杂志简介：《制造业自动化》杂志经新闻出版总署批准，自1979年创刊，国内刊号为11-4389/TP，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：检测与监控、制造软件、数字信号处理、计算机算法、机器人技术、控制技术、设计与应用
杂志简介：《制造业自动化》杂志经新闻出版总署批准，自1979年创刊，国内刊号为11-4389/TP，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：检测与监控、制造软件、数字信号处理、计算机算法、机器人技术、控制技术、设计与应用
作者：王明海; 周冬亮; 刘娜; 张志勇; 邵晨峰 刊期：2017年第12期
为研究已加工面对硬质合金铣刀回弹摩擦的影响,采用2种相同的刀具(不同切削宽度)在冷却液条件下对钛合金TA15进行切削加工试验,同时对比研究切削过程中刀具磨损形貌、磨损机理。通过试验研究表明,回弹摩擦对刀具磨损影响不大,2种刀具都出现粘钛、微崩刃、磨粒磨损等现象,但是出现时间存在明显差异。粘结磨损、磨粒磨损是刀具磨损主要磨损机理。...
作者：李静; 高岩; 王倩; 屈力刚; 周欣康 刊期：2017年第12期
通过分析与试验的方法,针对某机型某部位楔形复合材料结构铆接存在的安装损伤问题,分析了损伤产生的原因,提出对铆接工艺进行改进优化。研究表明:采用优化后的铆接工艺能够很好地解决楔形复合材料结构铆接存在的安装损伤问题,具有实用性,并为其它楔形复合材料结构铆接提供有益的借鉴。
作者：崔敬伟; 郭现伟; 张婷; 徐伟华 刊期：2017年第12期
基于锂电池自动化生产系统空托盘调度流程研究,以作业周期时间内空托盘总出入库次数最少为目标,探讨多规格锂电池共线生产的空托盘调度问题,给出输送系统缓存的优化方法并建立数学模型。最后通过实例验证研究有效性。
作者：成靖; 邓涛; 刘晓燕 刊期：2017年第12期
利用专用级进模、复合模进行铜钣金零件的下料是目前仍采用的传统方法,鉴于该下料方式模具制造周期长成本高、加工过程人为干扰因素多、零件合格率低等诸多弊端;经过对公司现有相关设备的调研,提出了利用数控转塔冲床进行柔性化下料的工艺方法。该方法不再需要制造专用模具,只需提供零件的精确展开图形进行编程即可,经各类模具的组合使用进行蚕...
作者：蔡倩倩; 于占江; 许金凯; 于化东; 李一全 刊期：2017年第12期
刀具与切屑之间的摩擦磨损是影响刀具磨损的主要原因,在刀具表面上制备出微织构可以有效的提高刀具耐摩擦磨损性能,延长刀具寿命。利用激光加工技术,在硬质合金刀具的前刀面上制备出直径为35μm、30μm、25μm、20μm的微坑阵列,通过正交切削试验观察切削过程中切屑与刀具之间的相互作用,对比微坑织构对刀具的黏刀量、切屑形态和刀具前刀面的磨损量...
作者：贾忠宁; 韩苏征; 胡忠会 刊期：2017年第12期
研究了紧固件孔冷挤压强化技术,分析了其疲劳增益原理,并通过试验对比了开缝衬套挤压和芯棒挤压的疲劳寿命增益效果,结果显示采用开缝衬套挤压强化后,含孔结构件疲劳寿命显著提高。
作者：李开霞; 赵江海; 丁玲; 花加丽 刊期：2017年第12期
为了实现欠驱动手爪作为末端执行机构在机器人系统中的应用,针对欠驱动手爪进行驱动控制器设计。针对欠驱动手爪的机械结构设计与驱动控制需求进行了归纳分析,综合采用电力电子、传感器、单片机及CAN总线控制技术进行了驱动控制器系统设计,基于模糊神经网络进行了作用力控制算法设计,设计出了结构紧凑,集检测、驱动、控制及总线传输接口于一体的...
作者：邓君裕; 李锻能; 王冲; 赵靖 刊期：2017年第12期
伺服驱动技术通过精准的驱动效果和智能化运动控制实现机器的高效自动化,在包括定位检测、测量、搬运等技术领域应用非常广泛。采用Memobus RTU通讯协议和Yasukawa伺服驱动器及其电机,构建形成具有单通道通信控制的多轴伺服驱动技术方案。在Mircrosoft Visual Studio 2012平台上以C#语言编程,设计指令动态链接库,开发操作多轴伺服驱动运动平台的...
作者：艾永乐; 李自清; 陈博; 许增渊; 孟筱筱 刊期：2017年第12期
对于级联型固态变压器(SST),如果整流级输出直流电压不均衡,可能导致输入电流下降,H桥不平衡损耗,功率器件电压应力分配不均。因此提出在整流级采用电压均衡控制策略,解决输出电压不均衡的问题。但电压均衡控制器的引入会对原系统控制器产生耦合影响。为了解决整流级输出直流电压不均衡和耦合影响的问题,提出一种新颖的控制策略。该控制策略可以...
作者：刘保杰; 朱志斌; 王修龙 刊期：2017年第12期
针对装置要求,设计了基于分布式结构的DZ-12/4多能量档电子直线加速器控制系统。系统主要硬件包括采用控制计算机、可编程逻辑控制器、网络及现场总线等。系统软件采用Lab Windows/CVI开发,实现了对速调管等设备的保护、加速器多能量档的稳定输出、加速器运行数据的存储和检索等功能。加速器运行结果表明:控制系统运行稳定、可靠;操作界面友好;...
作者：袁杰; 刘祚时 刊期：2017年第12期
针对障碍环境下的机器人运动规划问题,提出了一种基于开源操作系统ROS平台的机械臂避障规划方法。以ABB六自由度工业机器人作为对象,进行运动学分析,利用Solid Works软件导出URDF文件,在ROS平台下,通过Move It.配置包完成机械臂运动规划配置。选择随机采样算法(RRT)在Motion Planning插件中进行机械臂的避障仿真,导出各个关节数据,并使用MATLAB...
作者：张蕾; 田瑜; 李鹏飞; 景军锋; 王晓华 刊期：2017年第12期
为减少四自由度机器人运动过程中的抖动,提高轨迹规划的精度,提出采用七次多项式对四自由度机器人抓取运动目标过程中各个关节进行轨迹规划的方法。首先,对机器人各连杆之间的变换关系进行运动学分析,利用Matlab中的Robotics工具箱建立运动学模型,并验证逆解的正确性。针对五次多项式插值规划的轨迹精度不高的问题,采用七次多项式规划算法对PTP(...
作者：秦涛; 刘德政; 孟凡净 刊期：2017年第12期
结合人体工程学相关标准,建立下肢康复机器人机构与人体的联合模型,联合仿真确定机器人机构的关节转角范围,根据仿真的踝关节工作空间确定机器人机构的杆长参数。基于D-H法建立了下肢康复机器人的运动学正解和运动学逆解,利用Sim Mechanics工具箱搭建机器人机构模型,以机构模型输出作为实际输出,与运动学理论模型输出进行误差对比,验证了运动学...
作者：郝建豹; 查进艳; 谢炼雅 刊期：2017年第12期
针对目前通用6轴机器人自由度退化,机器人易出现奇异点的问题,提出了一种新型6轴工业机器人。首先设计了6轴机器人的机械结构,其次基于D-H坐标表格和机器人坐标转换公式建立了机器人正向运动学方程,并应用MATLAB的Robotics toolbox对机器人的正向运动学进行了验证,三种取值结果表明所得的机器人正向运动学方程完全正确,最后利用MATLAB进行了箱体...
作者：陈强; 袁西冰 刊期：2017年第12期
能源存储是高效利用能源的重要途径。飞轮储能系统由于具有环境友好、功率密度高、储能密度大等特点而广泛应用。利用ANSYS Workbench建立了飞轮转子的有限元计算模型,对不考虑永磁体作用于转子内壁和考虑永磁体作用于转子内壁两种情况下的飞轮转子进行静力学仿真分析,研究了飞轮转子径向位移、径向应力和环向应力的分布规律,对飞轮储能系统的设...
影响因子：0.79
期刊级别：统计源期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.25
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.37
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
影响因子：1.66
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.29
期刊级别：统计源期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.35
期刊级别：统计源期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.55
期刊级别：统计源期刊
发行周期：月刊
影响因子：1.6
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.25
期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：2.1
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.65
期刊级别：统计源期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.52
期刊级别：统计源期刊
发行周期：双月刊