杂志简介：《制造业自动化》杂志经新闻出版总署批准，自1979年创刊，国内刊号为11-4389/TP，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：检测与监控、制造软件、数字信号处理、计算机算法、机器人技术、控制技术、设计与应用
杂志简介：《制造业自动化》杂志经新闻出版总署批准，自1979年创刊，国内刊号为11-4389/TP，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：检测与监控、制造软件、数字信号处理、计算机算法、机器人技术、控制技术、设计与应用
作者：李静; 张立军; 韩慜 刊期：2017年第08期
为克服传统制动盘探伤检测的缺点,研究并设计了车辆制动盘全自动视觉磁粉探伤机。利用机器视觉对车辆制动盘进行了磁粉探伤检测并具体介绍了磁粉探伤检测方法及相关工艺参数的确定,对比已有算法提出了复合式阈值分析算法来识别真伪缺陷,同时阐述了探伤机的结构、原理及功能,分析并设计了磁化装置及机械手并通过模拟仿真试验证明了设计的可行性,...
作者：王满生; 卿兆波; 杨惠忠; 路遥 刊期：2017年第08期
静态特性是磁滞制动器检测、设计与控制的重要参数。开发了基于C#与PLC的静态特性测试系统,并对实验数据进行分析,得出磁滞制动器静态特性曲线呈现典型的磁滞现象,磁滞制动器的输出转矩与转速无关,同时根据磁滞制动器的特性提出符合实际控制要求的控制方案。
作者：张志勇; 董鹏程; 孙文杰; 栾松年 刊期：2017年第08期
传统的气体检测报警主要通过现场传感器、多功能数显表、声光发生器等元器件组成,该类气体检测报警系统架构复杂、运行稳定性差、告警范围小并且报警信息简单。针对这些问题,设计了一个基于西门子SIMATIC PCS7系统的气体检测、报警及控制分析系统。该系统以OS SERVER作为上位机,通过Profibus DP或Modbus RTU通讯方式实时采集RAEGuard系列检测器...
作者：束海波; 田茂盛; 邵毅明; 韩东鑫 刊期：2017年第08期
为了揭示柴油/生物柴油混合燃料的喷雾特性,本试验重点研究了生物柴油在不同掺混比下的喷射与雾化性能。试验利用马尔文激光粒径检测仪分别测试了在燃油喷束200mm、300mm、400mm和500mm处的燃油喷雾索特直径(SMD)和粒径累积体积分布情况,同时还利用喷纸试验法对B0、B10、B20、B50和B100燃油喷束的喷雾锥角进行了测试。试验结果表明,随着生物柴油...
作者：刘斌; 谌海云 刊期：2017年第08期
以桥式起重机的吊重系统为研究对象,利用拉格朗日方程建立吊重系统的状态空间模型,在MATLAB/Simulink中建立控制小车位移和吊重摆角的串级PID防摇控制仿真模型,在内环引入模糊自适应PID控制对串级PID控制模型进行改进。仿真结果显示引入模糊自适应PID控制后,防摇控制系统的控制效果更好,尤其对摆角的控制,超调减小,调节时间加快。最后,利用贝加...
作者：陈飞; 王飞; 刘雷 刊期：2017年第08期
将机器视觉技术应用于三维运动装置定位抓取上,以圆柱体工件为研究对象,设计了基于机器视觉的三维运动装置,采用'PC+CCD+运动控制卡'的运动控制方式。采用LabVIEW软件设计监控界面,通过调用库函数节点向Galil运动控制卡发送命令控制轴的运动,通过固定于Z轴上的相机捕获工件所在的XY轴位置,通过XY位置补正及Brenner清晰度评价算法准确确定工件XYZ...
作者：杨伟; 李健; 肖起阳; 黄新敬; 曾周末 刊期：2017年第08期
针对双摆驱动结构的动力学模型过于复杂的问题,提出一种以丝杠螺母调节转向、双摆驱动滚动的球形机器人结构。首先,对其机械结构做了分析与说明;其次,应用动力学分析爬坡性能,通过牛顿-欧拉法建立转向动力学模型,利用拉格朗日方程建立弹跳动力学模型;最后,围绕爬坡、弹跳与转向分别展开仿真与实验。仿真和实验的结果验证了机械结构的可行性与动...
作者：代欣; 俞经虎; 詹民民; 陈根禄; 李晓锋 刊期：2017年第08期
基于食品物性检测及品质评价、义齿材料检测及评估等领域的需求,设计了一种仿生咀嚼6PSS并联驱动平台。文章介绍了该并联驱动平台的基本结构组成,建立了动平台的运动学模型,并进行运动学分析,得出了位置逆解、速度逆解及雅可比矩阵表达式。在Adams中进行运动学仿真,建立虚拟样机,给予动平台一组模拟右侧咀嚼运动的轨迹,使其模拟下颌咀嚼食物,得...
作者：刘新乐; 唐予军; 王霞 刊期：2017年第08期
基于平面五连杆机器人的动力学模型,把滑模控制理论应用于平面五连杆机器人的轨迹控制,为五连杆机器人设计轨迹跟踪滑模控制器。给出了驱动力矩的控制表达式,并证明了系统的渐近跟踪性能。对五连杆机器人进行MATLAB/Simulink仿真,结果表明该方法能够使跟踪误差趋于0。
作者：宋咏春; 零振迪 刊期：2017年第08期
离散事件系统仿真作为计算机仿真的一个方向,在生产、物流、交通等领域使用非常广泛。由于离散事件系统输入输出变量的随机性以及状态变化的不确定性,使离散仿真结果呈现一种随机性。为了得到比较可靠的结果,往往需要进行多次仿真,然后运用数理统计的方法对多次仿真结果进行处理。很多离散事件仿真软件可以通过图、表等方式直观地把仿真结果展示...
作者：马乐; 周平; 王美玲; 陈淑艳; 张鹏万 刊期：2017年第08期
为实现下肢康复外骨骼机器人步态相位的稳定切换,通过压力传感器,编码器,陀螺仪以及拐杖按钮检测单元构建的感知系统实时采集人体步态运动信息,先根据足底压力信号的标志性事件将人体步态周期依次序划分为四个相位,然后对不同相位的运动状态切换进行具体研究。针对人体行走过程中支撑腿与摆动腿的切换判断,提出基于学习矢量量化(LVQ)的神经网络...
作者：张捷; 顾海; 李彬; 袁祖强; 姜杰 刊期：2017年第08期
熔融沉积成型(FDM)是3D打印技术入门机型的首选工艺,以FDM工艺中常见的翘曲变形为研究对象,分析了翘曲变形过程及机理,建立了翘曲变形过程的数学模型,定量分析了膨胀系数α、室温、成型尺寸、层厚与层数对翘曲变形的影响,提出减小控制翘曲的具体措施,并以电池盒为例进行实验研究。
作者：赵振江; 马金平 刊期：2017年第08期
为克服工程机械产品装配线节拍人工分析方法不足的问题,以某挖掘机制造企业现有装配线为例,提出一种基于时间颜色Petri网的挖掘机装配线节拍分析的仿真模型。应用TCPN建模方法构建了装配线上单一装配工位的模型单元,根据挖掘机装配流程图构建整条装配线的模型,定义模型中颜色集、变量、变迁和库所等关键要素,给出变迁和弧上使用的函数与表达式。...
作者：陈运军 刊期：2017年第08期
随着德国'工业4.0'、美国'工业互联网'及我国'中国制造2025'的提出,智能制造、自动化装备等细分产业得到重点关注,并不断向FMS柔性制造系统或FMC柔性制造单元发展。设计的'智能制造'柔性生产线,以安装在行走导轨上的机器人为基础,同时负责两台数控车床、两台数控加工中心的上下料工作。生产线中还配置了由回转上料机构与取料机构组成的自动上料...
作者：裴文良; 陆文涛; 郭映言; 蔡海廷; 陈金山 刊期：2017年第08期
针对易燃、易爆、有毒等高危火灾现场的灭火救援,研制了一种新型的、具有防爆功能的消防灭火机器人装置,详细介绍了防爆消防特种机器人的组成结构和实现方法,阐述了其功能特点。实际应用表明,该机器人功能全面、性能稳定、实用性强,可在消防灭火中发挥重要作用。
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