杂志简介：《制造业自动化》杂志经新闻出版总署批准，自1979年创刊，国内刊号为11-4389/TP，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：检测与监控、制造软件、数字信号处理、计算机算法、机器人技术、控制技术、设计与应用
杂志简介：《制造业自动化》杂志经新闻出版总署批准，自1979年创刊，国内刊号为11-4389/TP，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：检测与监控、制造软件、数字信号处理、计算机算法、机器人技术、控制技术、设计与应用
作者：陈凯; 黄丙庆 刊期：2017年第05期
针对柔性制造的发展为飞轮螺栓拧紧带来的新问题,为了更好地保证发动机飞轮紧固质量,设计提出一种基于视觉的发动机飞轮机器人拧紧系统。该系统采用工业相机检测计算飞轮螺栓的位置,通过机器人带动拧紧轴实现全自动无人作业。伺服电机带动两根拧紧轴自动变换中心距,通过自动套筒工装实现套筒自动切换,该设计满足了不同型号飞轮的混线生产要求,提...
作者：郑天江; 李俊杰; 陈庆盈; 杨桂林; 张驰 刊期：2017年第05期
基于B样条曲线生成的轨迹曲线具有几何不变性和连续性等优点,被广泛应用于数控机床设备或机器人的轨迹规划算法中,然而传统的轨迹规划基本上是在离线的情况下进行的,即所有的型值点已知,或者控制点已知,然而这种方法很难运用到移动机器人的轨迹规划中,此外如果简单地将B样条轨迹规划方法应用于移动机器人的轨迹规划,即通过给定控制点,进行插补生...
作者：吴定会; 许世鹏; 刘稳 刊期：2017年第05期
针对模具生产制造过程,研发了基于RFID的模具制造过程精益管控系统。首先,构建基于固定式RFID、手持式RFID、电子标签和无线路由硬件架构的数据采集系统,设计车间生产过程动态MES系统;然后建立车间优化调度模型,采用改进的鸡群算法,进行车间排产优化系统的设计与研发。最后,通过系统上线前的仿真测试和上线后的实际运行效果证明,示范企业模具车...
作者：纪程锦; 林松; 尚姝 刊期：2017年第05期
机构选型要求设计者具备丰富的工作经验以及扎实的设计理论,此外还需要设计者查阅大量资料。为简化机构选型的过程,设计了机构选型数字平台以帮助设计者完成机构设计。在开发此数字平台过程中,要求机构数据最大化,检索耗时短,数据库结构小而紧凑。针对上述矛盾,提出使用TRIZ理论来解决,并结合软件开发技术,完成了机构选型数字平台的设计。当设计...
作者：朱佳文; 田娣珺; 韩海荣 刊期：2017年第05期
船舶产品的研制是一项涉及专业面广泛、系统设备众多、接口参数复杂的系统工程,不同专业之间需要针对船舶设备及其接口参数开展技术协调,以确保船舶的各项技术指标满足船东的需求。通过分析制造业设备及其接口的管理现状,针对船舶产品的研制提出了基于PDM系统的设备属性接口提交及管理方案,支持不同专业之间的协同设计,保证设备接口数据的快速、...
作者：邵明强; 王嘉禾; 张胜超; 秦卫光 刊期：2017年第05期
针对自动化光纤材料生产线设计,采用网络型PLC控制器、网络型伺服系统、组态软件、工控机、网络服务器及多种传感器等元件组成网络型控制系统,讨论其在自动化光纤材料生产线中的应用。实现生产线的电源系统自动匹配,运动机构自动化,喂料及气路系统、水循环系统自动调节,故障自诊断等功能。并与上位机、服务器等数据通讯,实现在线检测、远程控制...
作者：张园锁; 陶金伟; 黄浏; 张哲; 谢瑾瑜 刊期：2017年第05期
设计了一种基于滑模控制的参数限制调节系统,能够对燃气涡轮发动机的燃油流量进行调节确保其在全转速范围内工作时候工作关键运行参数限制内。首先,基于滑模控制原理开展了滑模调节系统的结构设计,该调节系统主要由主滑模调节器、限制参数滑模调节器和高低选选择器组成;其次,基于通用的非线性涡轮发动机模型开展了模型辨识,获取了在调节器设计点...
作者：陈治 刊期：2017年第05期
为解决网络传输过程中TCP网络控制系统非线性结构参数和不确定项上界参数等参数摄动对路由数据队列长度控制的影响,采用了一种基于RBF神经网络(Radial Base Function Neural Network)的自适应滑模控制算法,实现对路由数据传输队列长度的控制,以改善TCP网络路由队列的数据传输中存在的数据丢失及数据拥塞问题。首先,对路由队列数据传输过程进行数...
作者：李雅楠; 左国坤; 崔志琴; 施长城; 刘永永 刊期：2017年第05期
为改善患者在使用上肢康复机器人过程中的人机交互感,提升康复训练中人的体验感,在经典控制策略中加入力反馈环节。建立基于力反馈控制算法的上肢康复机器人控制模型。基于Simulink对力反馈控制算法进行仿真,获取实验结果并进行验证分析。通过仿真实验能够得出力反馈控制算法的有效性,并利用上肢康复机器人进行实验验证。实验结果表明该力反馈控...
作者：陈如舜; 米红亮; 张晓翠 刊期：2017年第05期
基于PLC控制的地铁环控电控系统,触摸屏通过PLC采集环控电控系统中风机、风阀等地铁通风空调设备的状态信息,触摸屏相应的控制命令经过PLC处理后下发到各个智能元器件中,实现对地铁通风空调设备的控制,触摸屏可以清晰、直观的显示各种状态信息,可以方便快捷控制相应的风机和风阀等地铁通风空调设备,方便运营人员现场操作和后期维护。
作者：许昌瑀; 董惠敏; 王承刚; 田志涛 刊期：2017年第05期
建立了由关节间隙引起的机械臂末端定位误差的数学模型并且提出了一种概率的方法联系单个关节的间隙误差与机械臂末端定位误差的关系,并得出末端定位误差特性。方法中运用了蒙特卡洛模拟,相比解析法的繁杂,蒙特卡洛模拟更为简单方便,它不仅可得出机械臂末端定位误差的极限值,而且还能得到末端定位误差的概率密度分布和分布的一些数值特征。学者...
作者：张万军; 张峰; 张景轩; 张景怡; 张景妍 刊期：2017年第05期
针对传统气动测量控制系统结构复杂、适用性不强等问题,为此,给出气动测量PLC和变频器控制的一种方法。首先在简要介绍气动测量控制的基础上,建立PLC和变频器控制系统,其次通过PLC控制实现对气动测量的控制,最后采用变频调速的方法动态检测脉冲编码器计数和采集数据的信息。应用PLC技术建立了自动控制系统,在实际应用中切实可行并取得显著成效。...
作者：庞晋山; 贺石中; 宁成云 刊期：2017年第05期
为实现对智能油液实验室异常值的自动识辨、判定和处理,本研究立足于油液分析的特点以及故障诊断的目的,综合应用数据分类、统计筛查、预设值判定等方法建立基于数据驱动的检测质量控制方法。结果表明,采用Z值判定法可对同源数据的异常值进行筛查和处理;采用相关性分析和趋势分析设置阈值不仅可以识辨异常值,而且可以对异常数据进行解释和分析。...
作者：曹宇昕; 刘新; 宫迎辉; 何宏宏; 沈洲 刊期：2017年第05期
通过对市场需求和工业现场实际情况的分析,提供了五种PLC控制系统远程维护的实现方案。
作者：钱仕德 刊期：2017年第05期
为了解决奔驰E系四驱车型前桥左、右驱动半轴装配工艺瓶颈,提出了三种解决四驱车前桥驱动半轴装配的方案,通过对三种方案分析和比较,确定了文中详述的移动式制动盘升降控制方式,其通过控制制动盘高度调整来实现驱动半轴与中间轴的相对位置角度控制。在保证装配质量的条件下,提升了装配效率,最终解决了该装配点的工艺瓶颈。
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