杂志简介：《制造业自动化》杂志经新闻出版总署批准，自1979年创刊，国内刊号为11-4389/TP，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：检测与监控、制造软件、数字信号处理、计算机算法、机器人技术、控制技术、设计与应用
杂志简介：《制造业自动化》杂志经新闻出版总署批准，自1979年创刊，国内刊号为11-4389/TP，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：检测与监控、制造软件、数字信号处理、计算机算法、机器人技术、控制技术、设计与应用
作者：陈公兴; 陈吹信; 陈朝大 刊期：2017年第04期
建立两轴四臂工业机器人的数学模型,推导机器人齐次坐标变换的动力学方程,从而算出操作臂位置、速度和加速度。根据现场工艺的要求,构建机器人控制系统,设计升降轴和旋转轴的主控电路,通过编程实现机器人间的通信和定位控制四个操作臂准确地取料放料的整个过程。该工业机器人采用先进的控制技术,控制位置精准,能解决人工不能准确定位的问题,速度...
作者：王兴伟; 钱钧 刊期：2017年第04期
针对临场机器人成本过高、不能识别追踪特定人员的问题,搭建了一款基于Kinect的低成本临场机器人,可识别追踪特定人员。基于ROS搭建了机器人控制系统,首先利用Kinect和编码器实现2D-SLAM;然后利用Kinect通过人脸识别出特定人员并确定人体位置;最后进行路径规划追踪特定人员。通过实验,该款机器人可有效追踪特定人员。
作者：李学贵; 许少华; 李娜 刊期：2017年第04期
针对开发小层生产状态评价问题,基于油井套损检测信号和储层岩性、物性、生产动态等动静态数据,提出了一种支持向量机和粒子群优化相结合的判别算法,较大提高了对多学科信息的综合能力和判别的准确性。
作者：丁玉波 刊期：2017年第04期
复合材料的微观力学评价方法是近年来的研究热点。在对Gosse J.H等提出的应变不变量失效准则(SIFT)进行研究的基础上,通过PCL实现了基于该准则的复合材料评价自动化程序。该程序同时考虑了机械载荷和热载荷情况,并建立了代表体元(RVE)的p型单元微观力学模型。利用该模型在周期性边界条件下的力学响应因子对宏观力学模型进行修正。同时讨论了微观...
作者：张保增; 张敬伟; 刘静然 刊期：2017年第04期
为了有效提高智能电能表的生产效率,设计了智能电能表组装生产线,实现了智能电能表的自动焊接、自动校表和检测,提高了电能表生产的效率和质量,同时减轻了人工工作量。通过上位机设置加工方案,把加工方案设置到PLC中,使用西门子PLC自动对电能表生产线的线体和加工设备进行控制,实现了生产线的自动稳定运行。
作者：葛钊; 陈冲 刊期：2017年第04期
通过分析车载空调温控系统的研究现状和面临的工艺问题,根据对系统的快速性、舒适度和稳定性的要求,设计了一种基于前馈解耦补偿的抗饱和PI控制器的温度控制策略,并利用LMS公司的AMESim软件完成了对控制器的设计。在分析系统模型的特点的基础上,建立控制系统的模型,并对控制系统进行仿真实验。通过加入车速变化的模拟仿真,验证了系统的稳定性;通...
作者：吴镌峰 刊期：2017年第04期
为解决卷烟制丝生产线叶片加料工序不同料液引射雾化介质切换过程存在误操作的问题,运用PLC可编程控制程序,对管道控制阀门的动作通过阀岛进行重新定义,并结合生产牌号的工艺要求,将各牌号所要求的引射雾化介质与生产工单信息进行了绑定,实现了不同牌号所需不同料液雾化介质的自动切换。结果表明:杜绝了操作人员出差错的概率,加料雾化介质切换同...
作者：王霞; 侯阔; 唐予军 刊期：2017年第04期
基于物质量观点为双容水箱设计无超调的快速响应切换控制器。首先,由水箱的静态工作点得到其平衡流形。然后,设计工作点迁移控制器、工作点保持控制器以及两个控制器的切换律从而得到液位的切换控制器。所设计的切换控制器从理论上严格保证系统无超调特性。仿真和实验同时验证了所得结果的正确性和有效性。
作者：石广丰; 薛常喜; 史国权 刊期：2017年第04期
微结构的超精密加工技术是一项前沿先进制造技术。复杂的结构设计和数控化编程对于创成设计加工来说是必要的,但是反求法复制加工更有现实意义和应用价值。通过将图片上的彩色(黑白)图像进行识别处理,经过数据转换和设定即可实现图片图像上所反映的微结构信息,并转化成数控加工程序从而输入到超精密机床的数控加工系统并过FTS单点金刚石车削加工...
作者：韩丽娜; 王兆峰 刊期：2017年第04期
介绍了水轮机活动导叶的数控加工方法,基于CAD/CAM从三维建模、编制程序、仿真和验证程序等方面进行了研究,最终从理论和实践上进行了精确的验证,保证了水轮机导叶的加工质量和精度。
作者：李莎; 于洋 刊期：2017年第04期
通过分析内螺纹铣刀的铣削机理和切屑厚度,确定内螺纹加工的主轴转速、进给率、刀具几何参数,提出了一种通用的内螺纹铣削力数学预测模型,研究内螺纹铣削力的变化规律。结合具体的铝合金7075内螺纹加工试验来验证本数学预测模型。试验研究表明,切削力在X方向,其分量力最大,对铣刀旋转角度的变化也最为敏感,力分量最小为Y方向分量,对铣刀旋转角度...
作者：罗凤; 石宇强 刊期：2017年第04期
描述了一种智能工厂体系架构,建立智能工厂MES的总体体系框架结构。并且研究了MES数据采集和集成关键技术问题,将OPC UA运用到智能工厂MES中,实现智能工厂数据自动采集和无缝交互集成。建立OPC UA信息模型,加载到OPC UA服务器的地址空间。MES作为OPC UA的客服端,通过统一的地址空间,就可集成智能工厂各个子系统。
作者：万景元 刊期：2017年第04期
随着国内外轨道交通行业的迅猛发展,铝合金高速动车组已成为轨道交通行业重要的交通工具之一。以西门子840D系统为基础,阐述了雷尼绍测头在CRH380高速动车组车体加工过程中的应用。通过使用雷尼绍探点及R参数,解决了手工编程中遇到的复杂计算问题,简化了数控程序,有效地提高了编程效率,加工效率,缩短了产品制造周期。
作者：李秀启; 张可; 陆征祺; 林敏 刊期：2017年第04期
介绍汽车侧围分拼焊接线的柔性化工艺布局方案,适用于高自动化率、高节拍、多车型共线的侧围分拼柔性焊接生产线,为侧围焊接线工艺布局规划提供参考。
作者：周燕秋; 张崇明; 李传江 刊期：2017年第04期
设计了一种基于C8051F020单片机的电力电容器在线测量仪。该设计主要包含四部分:单片机模块、直流电源电路模块、信号调理电路模块和数据运算模块。创新点是将标准电容比对电路作为该测量仪的前置检测输入单元,采用同步采样技术,使得测量的电容容值不受电源电压波动的影响。该电力电容器可在线测量、精度高,具有很好的实用价值。
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期刊级别：统计源期刊
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期刊级别：统计源期刊
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