杂志简介：《制造业自动化》杂志经新闻出版总署批准，自1979年创刊，国内刊号为11-4389/TP，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：检测与监控、制造软件、数字信号处理、计算机算法、机器人技术、控制技术、设计与应用
杂志简介：《制造业自动化》杂志经新闻出版总署批准，自1979年创刊，国内刊号为11-4389/TP，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：检测与监控、制造软件、数字信号处理、计算机算法、机器人技术、控制技术、设计与应用
作者：刘晨 张波 贾沛 刊期：2016年第04期
随着飞机制造技术的发展和一些特殊涂层工艺的需求,我国正在采用自动化装备进行飞机涂层涂覆。研制此类装备的一个必须解决的问题是要保证飞机的安全。分析了飞机喷涂的特点,介绍了目前采用的安全保障措施。
作者：刘艳雄 张亮杰 毛华杰 刊期：2016年第04期
将机器视觉技术应用在精冲零件断面缺陷检测上,提出了一个基于机器视觉的检测系统方案。根据精冲零件在传送带上运动过程特点,设计了检测硬件设施和计算机图像处理技术。通过工业相机拍摄零件照片,利用图像分割获得精冲零件信息,再通过滤波和边缘检测提取轮廓边缘,使用二值化处理将缺陷分离出来,并计算出断面缺陷面积及撕裂带最大垂直高度,判断...
作者：于海鹏 王国庆 王红霞 刊期：2016年第04期
型号项目是复杂的系统工程,且必须立足于一次性成功,给型号质量管理提出挑战。提出一种过程导向的型号项目质量管理方法。该方法首先通过系统分解将型号分解成系统、分系统、组件和零件等多个层级;在此基础上,通过过程分解将对应层级的研制过程模块化;最后,基于模块化的过程施加质量策划、控制和保证方法。该方法被用于型号样机研制阶段以确认有...
作者：刘学君 江帆 戴波 栾海英 李京 刊期：2016年第04期
针对目前危化品仓库内堆垛安全距离的监测缺乏有效的监测手段的现状,实现了基于ARM的危化品仓库堆垛安全距离的监测的硬软件的设计与开发。闭环PID控制步进电机实现云台旋转,云台上的激光测距传感器与14位编码器精准获得当前扫描角度的距离,当该位置有物体遮挡,MCU根据预设的判定规则实现报警判定,实现安全距离的监测。
作者：金守峰 陈蓉 范荻 田明锐 刊期：2016年第04期
为了改善机加工表面光切显微图像的轮廓提取效果,提高表面粗糙度的测量精度,在建立了基于光切显微成像的机加工表面粗糙度测量系统的基础上,针对光切显微图像提出了基于Zernike矩的轮廓亚像素边缘检测算法,建立了最大类间方差法与传统Zernike矩相结合的模型,提高了亚像素边缘点的定位精度。在此基础上采用最小二乘拟合法确定了轮廓基准中线,根据...
作者：孙国栋 林松 艾成汉 赵大兴 刊期：2016年第04期
针对织物的周期性纹理,提出了基于灰度直方图反向投影的疵点图像分割算法。该方法具有纹理屏蔽性,因而可以较好地分割疵点。首先介绍了灰度直方图反向投影的原理及其改进形式,然后对算法流程进行了分析并给出了几种疵点的检测结果。最后与Gabor滤波方法和灰度共生矩阵方法进行了用时比较。实验结果表明基于灰度直方图反向投影的织物疵点图像分割...
作者：杨志军 陈亮 刘延雷 陈德姝 刘玉琢 刊期：2016年第04期
磁粉检测的评价依据是缺陷处形成的磁痕。目前的焊缝磁粉检测主要依靠人工目测,因此经常会出现漏检、误检等情况。提出了一种焊缝裂纹缺陷的磁粉检测识别方法。在实验室条件下,建立了焊缝的磁痕图像采集系统,应用现代图像处理技术,分别开展了焊缝的磁痕图像恢复、裂纹缺陷提取和缺陷的识别统计等方面研究,实现了焊缝裂纹缺陷的自动识别。
作者：郑广建 刊期：2016年第04期
针对圆形组件端面手动喷涂存在的问题,基于高效、自动化的设计要求,根据工件端面喷涂的位置特点和工艺要求,仿效人工端面发黑的操作步骤,设计和规划自动喷涂生产线。该生产线包括工件传送装置、工件旋转装置、喷枪控制装置、喷涂系统、电控系统等部分,该生产线提高了工件喷涂的自动化程度,改善了操作人员的工作环境,有益于操作人员的职业健康,喷...
作者：鲁振兴 刘强 葛为民 刊期：2016年第04期
针对现阶段海洋石油管道施工中,管道节点补口表面喷砂清理效率低、磨料消耗量大、工作稳定性能差、环境污染严重、劳动强度大等问题,进行了海洋石油管道防腐工程中,管道节点补口的自动喷砂配套装备的研制。在介绍了喷砂清理的工作原理以及现有喷砂设备工作中出现问题的基础上,研制了自动循环式喷砂清理系统。对整个喷砂清理设备进行了模块化设计...
作者：陈诗阳 于蓬 章桐 刊期：2016年第04期
以某款集中驱动式电动车动力总成为研究对象,对电机控制策略进行优化,消除特定阶次三相电流谐波;将优化后的三相电流施加到JMAG中的电机本体模型进行电磁仿真,仿真结果表明：控制策略优化后,电机内部磁密和径、切向电磁力中的高幅值谐波得到了明显的抑制;将优化后的电磁力施加到壳体进行壳体振动响应仿真,壳体表面振动得到了衰减。所用的基于谐...
作者：杨慧 施云高 骆栋栋 孙鹏 刊期：2016年第04期
为提高永磁同步直线电机的控制精度,满足高速度高精度运动控制系统的要求,建立了直线电机高精度动力学模型,搭建了带前馈模型补偿（Feedforward Compensation）的PID（FCPID）控制器。实验结果表明,该方法能够快速稳定地跟踪目标轨迹并保持较高的跟踪精度,可显著提高直线电机轨迹跟踪运动系统性能,适用于精密运动控制系统。
作者：陈志英 陈丽安 刊期：2016年第04期
电磁机构的动态特性分析对于其优化设计至关重要,为了提高电磁机构设计时的整体性能指标,文章利用COMSOL Multiphysics 5.0软件,提出一种交流电磁机构的三维动态过程有限元仿真模型,不仅可以在三维视图下直观观察衔铁运动的整个过程,而且可以获得任意时刻的线圈电流、磁场分布、电磁吸力、衔铁位移与速度等参数。模型针对不同的线圈电压初相角与...
作者：杨永敏 卢前顺 刊期：2016年第04期
齿轮泵浮动侧板用于保证齿轮泵长期工作下的容积效率保持不变。浮动侧板设计的关键在于表面压力及其力矩的计算,若计算不准确将导致浮动侧板磨损,从而导致齿轮泵容积效率低。长期以来,表面压力及其力矩的计算以经验为主。随着齿轮泵出口压力的不断提高,这种经验计算带来的误差已无法满足设计需要。利用专业泵阀CFD仿真软件对齿轮泵齿槽平均压力...
作者：王小龙 王爱民 吕艳鹏 刊期：2016年第04期
细长导轨是一种典型的航空薄壁件,为解决局部刚度弱而产生的加工变形,提出了以铣削力的施加代替铣削过程模拟的误差补偿技术新方法,可以有效克服对大型工件进行铣削过程模拟的计算量大、求解时间长的问题。首先通过对刀具铣削样件进行Abaqus有限元仿真,获取三坐标方向铣削力并与经验公式对比验证,然后通过Abaqus脚本程序对采样点依次施加铣削力...
作者：邵青青 王好臣 刊期：2016年第04期
介绍了多孔口罐盖焊接机器人系统的结构组成和工作原理,通过建立空间坐标系分析了相贯线接缝空间位置特点,推导出了机器人与变位机协调运动下的焊枪末端位置方程和焊枪姿态方程。这些运动模型对多孔口罐盖的焊接具有通用性,对焊接精度的控制具有重要意义。
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