杂志简介：《制造业自动化》杂志经新闻出版总署批准，自1979年创刊，国内刊号为11-4389/TP，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：检测与监控、制造软件、数字信号处理、计算机算法、机器人技术、控制技术、设计与应用
杂志简介：《制造业自动化》杂志经新闻出版总署批准，自1979年创刊，国内刊号为11-4389/TP，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：检测与监控、制造软件、数字信号处理、计算机算法、机器人技术、控制技术、设计与应用
作者：刘玉敏 张帅 刊期：2014年第15期
质量异常模式识别是实现生产动态过程在线质量监控与诊断的关键。针对现有质量异常模式识别在实际应用中存在的计算复杂和识别精度不高等问题,提出了一种基于主元分析的SVM动态过程质量异常模式识别的方法。运用PCA技术对原始样本数据进行特征提取,有效去除原始数据中的噪音并降低数据维数;在特征提取的基础上,将主元特征向量作为SVM分类器的输...
作者：李强 皮智谋 刊期：2014年第15期
提出了将独立分量分析（ICA）与相关向量机（RVM）两者结合进行滚动轴承故障诊断的方法。在设计的系统平台上,首先对轴承振动测试信号进行预处理,以使其能较好地满足ICA的前提条件,再应用独立分量快速算法（Fast ICA）分离轴承状态信号并提取特征向量,然后,应用相关向量机做为故障分类器实现轴承故障状态识别。对6206普通球轴承在正常状态和内圈...
作者：苏永华 刊期：2014年第15期
本文研究的全方位移动式AGV小车系统,相对现有AGV设备定位精度高,转弯半径小,适应能力强,同时具备多AGV协作能力。关键技术包括AGV全方位移动控制技术、AGV协作搬运技术以及多传感器融合导引技术。上述三项技术能够显著提升AGV的控制性能,使AGV运行速度更快,配置方式更灵活,并具备多台协同搬运能力。
作者：安梓铭 朱大昌 李雅琼 刘运鸿 刊期：2014年第15期
基于SolidWorks和MATlAb软件关联接口技术,将3-RPS型并联机器人的SolidWorks三维模型转换为SimMechanics机构仿真分析模型;并分别进行传统PID和模糊PID控制系统设计,通过系统仿真实验与对比。得出模糊PID控制在并联机器人控制精度方面优于传统PID控制,且系统稳定性良好。
作者：孙璐 郑春胜 刊期：2014年第15期
液压作动器是一种典型的非线性、参数不确定性系统,且其作用任务复杂,传统的滑模控制难以保证系统在趋近模态时具有较好的动态性能和鲁棒性。针对这一问题,提出了一种适用于液压作动器的全局滑模控制器,使系统从初始时刻就一直运动在滑模面上,实现系统响应全过程的鲁棒性。将该控制器应用于液压作动器的位置伺服仿真实验中,仿真结果表明设计的全...
作者：边霞 白翱 何东璠 黄振翅 刊期：2014年第15期
为实现对制造企业各类科技信息的集中、统一管理,促进制造企业科技信息的共享,设计和实现了基于SharePoint的制造企业科技信息管理系统。明确了采用SharePoint构建制造企业科技信息管理系统的整体策略,建立了相应的体系架构,对关键业务流程进行了设计,规划了其主要功能模块,综合应用SharePoint中的权限管理、企业搜索、工作流和文档协作机制等实...
作者：刘清泉 张志清 潘开灵 刊期：2014年第15期
针对钢铁企业的成本管理现状,对成本构成模型进行系统分析,重点引入系统动力学对钢铁企业成本构成进行描述,建立了基于系统动力学的钢铁企业生产成本预测模型,通过因果关系识别来分析成本预测所涉及的输入、处理和输出,并通过改变某些输入来做出比较和优化。在系统分析的基础上,利用Powerbuilder10.5和MS SQl Server 2005技术开发了一套钢铁企业...
作者：王明星 李利民 刊期：2014年第15期
机加车间排产优化是降低生产成本,提高加工效率,增强企业市场竞争力的重要措施,遗传算法作为一种高效的优化算法在求解排产问题中得到广泛应用。以加工时间最短为目标,对机加车间工件加工问题建立数学模型。针对标准遗传算法（SGA）求解存在的早熟收敛、求解精度低等问题,提出一种改进的遗传算法。为获得更好的基因结构,以个体适应度值为参照自...
作者：王晓磊 刊期：2014年第15期
为提高SP＋SPR＋SPS机构末端执行器的定位精度,对该并联机构进行了误差分析。首先对位置闭环矢量方程采用全微分的方法建立了该机构的误差模型,得到了并联机构的输入误差和输出误差的关系,然后建立了该机构的灵敏度误差模型,绘制了各项输入误差源对定位精度的影响程度。分析可知,三支链中SP支链的杆长误差对其影响度最大,另两支链次之,各安装尺...
作者：马文硕 米洁 刊期：2014年第15期
在仿生蝗虫跳跃机理的基础上,给出了弹跳机器人的弹跳机构设计方案,并从理论上分析了其可行性与优势。根据蝗虫腿部的跳跃特点,建立了弹跳机器人的弹跳机构模型。利用虚拟样机技术,对弹跳机器人进行仿真与分析,得出了弹跳机器人的位移、速度、蹬地力曲线,分析了不同参数对弹跳高度与距离的影响。然后通过仿真得到了弹跳机器人蓄力阶段的驱动力矩...
作者：刘彩霞 龚德利 刊期：2014年第15期
作业管径小于80mm的小型管道机器人广泛应用于化工、制冷、核电站等领域的检测、维修等方面,其移动结构及信号采集和处理技术具有较高的实用价值和学术意义。采用螺旋轮式结构设计了内径为Φ60mm的小型管道机器人,其原理简单、结构紧凑、控制方便。螺旋轮式移动的主体结构,确保管道机器人具有较大的牵引力和移动速度。管道机器人在管道内的数据信...
作者：张万青 葛文庆 王滢 赵彦峻 刊期：2014年第15期
在外骨骼机器人开发早期阶段引入结构轻量化思想,建立外骨骼机器人三维实体模型及有限元模型,通过优化过程,找到外骨骼机器人大腿形状、尺寸、结构、质量等参数的最佳值,提高了外骨骼机器人的低阶固有频率,避免了共振的发生,为结构的改进提供了可靠地参考依据。最终得到的外骨骼机器人大腿方案减重3.6933kg,减重率达到14.3%。
作者：凌韦伟 李静 刊期：2014年第15期
工业无线作为新兴的工业技术,为解决工业现场的布线、监控、生产线的扩展提供了一种新的解决途径。ISA100.11a是现行主流工业无线协议之一,具有良好的稳定性和抗干扰性。基于ISA100.11a协议开发的无线通信模块针对不同于其他工业现场的冶金环境而研制,通过在冶金工业现场的实验测试,验证具有和国外设备相接近的性能,但具有更低廉的价格,为推广应...
作者：舒文杰 徐桂芳 魏国前 范勤 刊期：2014年第15期
通过整理现有桥式起重机规范文件及结合工程经验,提出针对桥式起重机金属结构安全检测的检测方案及各检测项的安全许可范围。利用SVM（支持向量机）机器学习模型建立桥式起重机金属结构安全评估模型,对检测方案中提出的桥式起重机金属结构检测数据,进行智能安全评估。通过MATlAb实现了桥式起重机金属结构安全评估程序,结合工程检测结果进行实例...
作者：郭克友 廉丽冰 李娜 纪彬 刊期：2014年第15期
为了提高国内啤酒瓶检测速率,提出了一种基于OpenCV的啤酒瓶口检测方法。瓶口随着旋转平台高速运动,图像采集系统通过ATV工业相机实时捕捉瓶口图像,并把图像传输到计算机,由计算机利用OpenCV库编程对瓶口图像处理,经过处理后的啤酒瓶口轮廓的完好部分和缺陷部分都具有各自的特征,采用啤酒瓶口轮廓的周长、面积、圆形度和相对圆心距离4个特征参数...
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