杂志简介：《制造业自动化》杂志经新闻出版总署批准，自1979年创刊，国内刊号为11-4389/TP，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：检测与监控、制造软件、数字信号处理、计算机算法、机器人技术、控制技术、设计与应用
杂志简介：《制造业自动化》杂志经新闻出版总署批准，自1979年创刊，国内刊号为11-4389/TP，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：检测与监控、制造软件、数字信号处理、计算机算法、机器人技术、控制技术、设计与应用
作者：王凤辉 韩玮 刊期：2014年第07期
钢卷翻转夹钳是钢铁企业轧钢生产中重要的辅助设备。目前，已投入生产使用的夹钳虽然可以满足企业的基本需求，但其生产效率及安全性仍需提高与改进。基于以上不足，此次研发一种新型钢卷夹钳能够较大幅度提高效率并兼顾到安全性。根据虚拟样机设计理论，应用SolidWorks软件进行三维建模，并将其导入ADAMS进行运动学分析。通过运动仿真，验证了...
作者：罗发强 宋保清 郝战铎 刊期：2014年第07期
电动汽车电池快换技术是电动汽车领域的新兴技术之一，相比传统的充电技术，电池快换技术可以大幅提高电动汽车的使用效率。电池托架作为承载固定电池的重要装置，其结构动静态性能十分重要。通过使用Pro/E建立电池托架的几何模型，利用Hypermesh对几何模型进行高质量的网格划分，运用Ansys分析电池托架在极端行驶工况下的应力分布，并在此基础...
作者：孙志娟 赵辛 刊期：2014年第07期
针对某型号四缸往复式活塞压缩机，基于有限元软件Ansys建立了曲轴和活塞销的有限元模型。在模态分析的基础上，结合ADAMS建立了曲轴运动机构的刚柔耦合多体系统动力学模型，得到了关键零部件的运动及载荷变化规律，为进一步深入研究曲轴运动系统动态响应奠定了基础，并为整机的优化设计提供了依据。
作者：覃才友 李小汝 刘浩 刊期：2014年第07期
本文主要通过对双目立体视觉运动平台成像原理进行研究分析，利用UG软件设计双目运动平台；然后对运动平台的伺服电机的位置和速度信息实现闭环控制，进一步提高了该平台的稳定性和控制精度。该平台为立体视觉以后的研究设计提供了有效的改进意见，具有实际研究意义和工程使用价值。
作者：杜亮 戴孝亮 刊期：2014年第07期
机器人检测距离误差的检测试验是机器人精度检测的重要部分。文章利用激光跟踪仪（LTS）检测，并设计LTS靶球的安放法兰对机器人末端进行精度检测。并通过求解机器人末端运动的最大立方体，满足ISO 9283：1998标准要求，实现机器人末端的距离精度检测，并分析了机器人安放靶球法兰盘误差的处理方法。
作者：侍才洪 刘宗豪 康少华 李春卉 黄林 刊期：2014年第07期
本文提出了一种新型的轮履复合式移动底盘的设计方案，该移动底盘基于一种新型的轮履复合式变体轮技术。完成了对机器人遥控/半自主的嵌入式控制系统的设计，实现了实时性高、可靠性好的控制要求。结合几种典型障碍详细分析了机器人的越障过程和特性，分析表明，该新型轮履复合式移动底盘具有很强的环境适应能力和较高的越障性能。
作者：张学军 张欣 丛佩超 刊期：2014年第07期
首先，本文利用雅克比矩阵概念与拉格朗日乘子方程，分别建立了移动式救援机器人系统的运动学与动力学模型，并以系统的动力学模型为基础。其次，为实现对移动式救援机器人转铰空间轨迹的跟踪控制，分别设计了基于转铰空间的PD控制算法和逆动力学控制算法。最后，利用Matlab软件，对所得到的运动学、动力学模型与控制算法进行了仿真验证。
作者：苏文明 吴健 龚成龙 刘强 刊期：2014年第07期
为了使胸鳍仿生机构按照咽颌运动模式鱼类胸鳍的运动模型运动，根据仿生胸鳍运动机构采用多电机控制鳍条运动的特点，设计了一种基于CAN总线的分布式实时胸鳍仿生控制系统。该系统可以实时控制各鳍条驱动电机做相应速度的转动实现胸鳍仿生运动机构的各种摆动运动模式，最后分析了两个具有代表性的鳍条驱动电机的控制性能，结果表明该控制系统能...
作者：余蔚荔 刊期：2014年第07期
五轴数控机床在加工过程中不可避免会产生误差，为了进一步提高五轴数控机床的加工精度，本文提出了五轴数控机床轮廓误差的预补偿技术，首先分析了轮廓误差的产生原因和组成要素，然后提出了跟踪误差的预测方法并建立预测模型，接着对于轮廓误差的预测进行建模，最后根据五轴机床加工过程中给出的路径仿真得出了轮廓误差未补偿和补偿的对比，结...
作者：霍苏萍 刊期：2014年第07期
本文针对宏程序编程的优势和应用存在问题，提出了结合流程图进行数控加工宏程序设计的思路。并就单一非圆曲面加工流程图与宏程序设计和宏程序与复合循环指令结合应用的设计进行了案例分析，总结了非圆曲面加工宏程序与流程图设计的步骤及方法。借助程序流程图的设计，能有效提高数控编程人员宏程序的设计能力，简化非圆曲面轮廓的加工程序，充...
作者：倪妍婷 程跃 李敬敏 姚进 刊期：2014年第07期
针对半导体封装测试生产过程，运用分布式多Agent技术进行建模。将对策论引入到多Agent协商中，建立了基于对策论的动态调度与实时订单的协商模型，并嵌入了“阈值保证”和“触发补偿”机制。以实际半导体封装测试工厂为背景，进行生产调度与订单协商仿真实验，通过库存和按时交货率等输出指标对比，验证了基于对策论的协商机制在订单满足和生产...
作者：赵肖楠 赵晶 宋林森 刊期：2014年第07期
装配线平衡问题不仅影响着产品的装配效率，而且在装配线平衡分析时确定的装配作业先后关系也直接影响着产品的装配质量。本文以某型卡车装配线为例，针对卡车在装配过程中存在的问题，提出以工作站为基础的交叉和变异方式的改进型遗传算法，防止计算中非法解的产生，减少了译码过程的工作量，达到了对该型卡车装配线平衡优化的目标。
作者：李学光 梁嵬 王大力 隋礼辉 陈莉丹 刊期：2014年第07期
本文主要针对钽钨合金球面圆盘零件进行旋压成形模拟仿真，采用有限元分析软件对旋压过程进行了模拟仿真，得到了旋压成形过程中应力应变云图，以旋压后的零件壁厚差为分析目标，得到了旋轮进给率、旋轮半径及旋轮工作角对壁厚差的影响规律，应用仿真所得的工艺参数进行了旋压实验，实验结果与仿真结果吻合，表明通过采用模拟仿真的方法和手段，...
作者：王吉岱 王海洋 雷琳琳 刊期：2014年第07期
两圆柱形管件在焊接时形成的交线为马鞍形相贯线，马鞍形相贯线的形状与两管件的直径、两管件的插接位置以及两管件的轴线夹角有关，其焊接质量直接决定产品的使用寿命。马鞍形相贯线的数学模型是研究智能焊接机器人的基础，本文在 MATLAB 软件环境下，对马鞍形相贯线进行了仿真分析，并根据得到的曲线特征，进行了离散化处理，得到了离散化后点...
作者：刘尊民 林海波 仪垂杰 刊期：2014年第07期
传统的油井计量方式主要靠人工测量完成，人工计量难度大、且因含气造成的假体积导致测量误差较大。针对该问题开发了一种集油气分离及原油计量为一体的油井计量监控平台。该系统在传统翻斗式称重计量方式的基础上，增加了现场数据自动采集，WIFI无线数据远传，上位机监控等功能，通过自动称重的方法对流经计量器的原油进行称重计量，从而计算出...
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