杂志简介：《制造业自动化》杂志经新闻出版总署批准，自1979年创刊，国内刊号为11-4389/TP，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：检测与监控、制造软件、数字信号处理、计算机算法、机器人技术、控制技术、设计与应用
杂志简介：《制造业自动化》杂志经新闻出版总署批准，自1979年创刊，国内刊号为11-4389/TP，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：检测与监控、制造软件、数字信号处理、计算机算法、机器人技术、控制技术、设计与应用
作者：周东健 张兴国 马海波 李成浩 郭旭 刊期：2014年第05期
通过栅格法建立栅格地图作为机器人路径规划的工作环境，采用蚁群算法作为机器人路径搜索的规则。将所有机器人放置于初始位置，经过NC次无碰撞迭代运动找到最优路径，到达目标位置。为防止机器人在路径搜索过程中没有达到最大迭代次时路径大小已不发生变化而陷入局部最优，则通过对各路径上的信息素进行增减来使机器人路径搜索跳出当前值，继续...
作者：高鲁文 解安东 张良安 余晓流 刊期：2014年第05期
本文以研究龙门式码垛机器人为核心，设计了一种用于纸箱码放的自动化码垛机器人生产线。其中，主要包括对生产线的整体规划和布局、虚拟样机设计、基于 Solidworks Simulation的重要部件有限元分析，基于Motion的运动学仿真和分析。仿真结果论证了气缸选型、结构设计的合理性；应用结果表明，设计过程合理，达到了预期需求。
作者：邹立颖 苗凤娟 陶佰睿 朱磊 刊期：2014年第05期
考虑手眼机器人双目视觉伺服控制问题，本文利用性能准则设计方法提出一种新的控制方法。对于手眼机器人双目视觉伺服系统控制对象，提出了基于无源化方法的双目视觉伺服控制器，使得机械手能够渐近收敛到期望位置。同时，证明了系统具有全局渐近稳定性，采用的双目视觉模型无需获取视觉系统的深度信息，改善了系统的动态性能。最后，给出的仿真...
作者：葛中泽 刊期：2014年第05期
针对目前工作流引擎效率不高的问题，从实用的角度出发，提出了一个基于事件驱动的高效工作流引擎设计方法。以组件技术为基础，内存列表变量为数据存储对象，基于事件驱动，设计了一个容纳组件的工作流引擎容器，为工作流的高效运转提供了一个支撑平台，提高引擎对数据的访问速度和系统的运行效率，尤其是提高工作流管理系统可靠性及其在处理大...
作者：朱彭辉 张振明 黄利江 刊期：2014年第05期
为了快速、准确的制订车间生产调度方案，并使其满足指定的最优性能指标，探讨了基于实例推理技术在生产调度中的运用。根据生产调度实例的特点，以框架表示法来描述实例。利用层析分析法确定各属性的权重，并引入不同类型属性的相似度理论，采用分级属性匹配方法来确定相似实例。基于实例推理的车间生产调度方法充分利用了以往的生产调度经验，...
作者：彭祖成 刊期：2014年第05期
分析了ERP系统设置基础数据现状和需要优化设置的数据内容，利用物联网的特点构建出基于物联网优化ERP系统的框架结构，提出了物联网优化ERP系统基础数据的方法和流程，并具体分析了物料提前期和工作中心数据优化内容，最终提高ERP系统执行率。
作者：唐清春 刘谦 马仲亮 张健 刊期：2014年第05期
本文主要对五轴加工中空间刀具半径补偿进行研究。通过对空间刀具半径补偿的原理进行分析，结合BV100五轴加工中心的后置处理算法，得到空间刀具半径补偿向量的计算方法，并基于JAVA平台开发了一款含有空间刀具半径补偿功能的专用后置处理软件。最后通过对叶轮的实例加工验证了此补偿算法和软件的正确性。
作者：陈小红 魏文 刊期：2014年第05期
通过对链轮几何特性分析，应用数控系统的变量编程功能，研究了链轮的参数化编程数控加工技术。系统地介绍了链轮的参数化编程方法，该方法编制的程序用于系列链轮的数控加工，程序简练，逻辑性强，调试运行简便，加工质量好、效率高，不需要专业软件及专用刀具，便于推广应用；并用实例进行了验证说明。本文对系列零件数控编程加工具有普遍意义...
作者：赵战峰 刊期：2014年第05期
本文讨论的螺杆，其螺距按公式曲线变化，螺旋槽底为圆锥，螺旋槽变化复杂，加工难度大。经过研究，笔者探索出了一条加工此类螺杆的便捷、可靠、高效的工艺方案。这套工艺方案用SIEMENS NX 8.5进行加工建模，编制四轴数控程序；用Vericut对数控程序进行精确仿真；仿真无误后在四轴加工中心上实际加工。该工艺方案经实践证明生产效率、可靠性和...
作者：林洁琼 冯丽 卢明明 罗亮亮 刊期：2014年第05期
本文综合考虑复杂光学曲面的加工方法和多轴机床的加工特点，针对复杂光学曲面的难于加工性，建立了研抛机床和研抛工具触点位置关系的数学模型，提出了一种变螺旋轨迹规划新方法。通过初始轨迹等残留高度来计算下一个研抛工具与工件接触点，对所得参数进行优化并重新拟合，形成一种变螺旋线加工轨迹新方法。此方法充分考虑了加工中的退刀现象，...
作者：洪兴华 刊期：2014年第05期
热误差补偿是减小热误差，提高加工精度的主要措施之一。为了能够精确地建立误差补偿模型，以及简单方便地执行误差补偿，将神经网络建模技术与嵌入式技术相结合，介绍了基于嵌入式的热补偿器，运用BP神经网络建立热补偿模型，开发基于Qt的具有通用性的数控机床热补偿人机交互界面。热补偿界面实现了补偿模型移植与固化、温度数据采集、位移数据...
作者：赵玉峰 马善坤 尹垒 刊期：2014年第05期
研究了一种应用于平面铣削过程的可行的数控工艺模型。并基于数控工艺数据对平面铣削的自动编程算法进行了初步研究，提出了针对于无内边界平面和有凹型内边界平面的自动编程算法。最后通过实例验证了数控工艺模型和自动编程算法的可行性。
作者：惠相君 柯良 马宇峰 刊期：2014年第05期
本文对一变槽深变槽宽异型螺杆的加工关键技术进行研究，在分析该螺杆结构特点的基础上，确定出相应的加工工艺和方法。采用UG软件完成零件的CAD造型，将该模型输入到Mastercam软件，利用Mastercam的旋转四轴加工功能，完成异型螺杆的程序编制和仿真加工。通过两种软件的结合使用，有效得解决了螺杆加工的关键问题，提高了效率。
作者：张康智 王芳 陈万强 李祥阳 刊期：2014年第05期
介绍双支撑旋涡泵高可靠性的特点，对其流场进行建模，并进行分析，为旋涡泵的发展奠定了理论基础。
作者：袁欣 程刚 山显雷 王松涛 刊期：2014年第05期
针对并联髋关节试验机的核心模块-3SPS＋1PS并联机构，基于广义坐标形式的牛顿-欧拉方法，建立系统动力学方程，并利用MATLAB软件进行仿真分析。结果表明：在Z 轴方向上，动平台上球副所受约束力最大，并且远大于Z 轴方向上的约束力。另外，在0.3s和0.7s左右两个时刻，球副处的约束力及主动支链的驱动力发生突变，这是因为机构在两个位置时发生...
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