杂志简介：《制造业自动化》杂志经新闻出版总署批准，自1979年创刊，国内刊号为11-4389/TP，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：检测与监控、制造软件、数字信号处理、计算机算法、机器人技术、控制技术、设计与应用
杂志简介：《制造业自动化》杂志经新闻出版总署批准，自1979年创刊，国内刊号为11-4389/TP，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：检测与监控、制造软件、数字信号处理、计算机算法、机器人技术、控制技术、设计与应用
作者：王桂兰 朱志松 朱龙彪 王杰 刊期：2014年第01期
采用遗传算法对矩形件进行排样优化，迭代搜索最优解，以提高板材利用率，降低生产成本。应用基于指数变换的非线性动态适应度函数，引进精英保护策略，使用部分匹配交叉（PartiallyMatchedCrossover）算子，以提高算法的优化精度。结合最低水平线搜索算法对遗传种群进行解码，并搜索最佳吻合矩形，减少排样空隙。排样结果满足“一刀切”工艺要...
作者：段晓奎 李耀明 刊期：2014年第01期
基于液膜阻尼的工作原理，设计了一套液膜阻尼器，用来抑制深孔机床钻削颤振。通过对钻削系统建立的动力学模型分析，得出了系统的频率响应函数。最后，通过MATLAB仿真表明：通过调整液膜的阻尼，来改变系统的阻尼率，可以有效地抑制钻削颤振的产生。
作者：郭敬 李定坤 侯宝辉 倪广明 刊期：2014年第01期
本文介绍了一种基于OPO协议的上料机器人控制系统。针对于激光拼焊生产线中的上料单元，介绍了软件及硬件设计方法，并基于OPO协议，通过组态软件实现远程数据采集。生产实践表明，该系统具有较高的控制精度和稳定性。
作者：孙名佳 林剑峰 曹文智 马晓波 刊期：2014年第01期
介绍了正弦波编码器工作原理和输出信号特点。给出了基于三角函数的正弦波编码器信号处理算法，包括旋转方向判断算法和编码器A项信号相位算法。应用Matlab编写了该算法的计算程序，并应用于实际机床位置采集中，得出了相对位置曲线，验证了该算法的正确性。
作者：徐赐军 李爱平 刊期：2014年第01期
针对产品开发过程中不同部门的资源评价问题，提出一种基于实例和层次分析法的产品开发资源评价方法。通过对设计资源的客观信息数据分析和资源价值指标的定义，构建基于实例信息扩散原理的客观评价模型。领域专家和项目负责人分别从资源价值性、资源稀缺性和不可替代性等不同角度给出资源比重的互补判断矩阵。综合上述评价结果构建三角模糊数互...
作者：陆云龙 舒少龙 林峰 刊期：2014年第01期
不同于时间驱动反馈机制，事件驱动反馈机制是基于系统输出的变化进行实时采样，从而实施控制。本文具体分析了采用事件驱动反馈机制时电动助力转向系统中助力电机的跟踪控制性能，并且求解了事件驱动反馈机制下助力电机控制器的控制律。仿真结果表明，在不输于时间驱动反馈控制的性能要求下，事件驱动反馈机制具有更多的灵活性，要求更低的实时...
作者：王资璐 王成彪 刘兴举 刊期：2014年第01期
设计了一套基于ARM处理器的润滑油污染度在线监测系统。介绍了系统的各个组成部分及功能；重点介绍了以STM32F103VC32位ARM为核心的硬件平台，包括ARM核心、通讯、电源、数据采集模块的设计。系统可以稳定、准确在线监测润滑油污染程度，为更换油液提供依据。
作者：冯媛 蔡增玉 赵振宇 甘勇 刊期：2014年第01期
研究了基于RFID物流系统的安全问题。首先，分析了基于RFID物流系统的系统结构；在此基础上，通过对基于RFID物流系统中的硬件、软件、通信网络等资源的分析，研究了其在硬件、软件、通信网络等方面面临的安全威胁。研究内容对于基于RFID物流系统的构建具有一定的参考价值。
作者：耿朝 崔建昆 刊期：2014年第01期
设计了基于Labview平台的齿轮泵振动自动检测系统，替代了传统的人工检测，提高了检测精度和效率。在Labview开发环境中使用VISA进行串口通讯自动读取加速度传感器的数值，实时显示加速度传感器读值并以波形图的形式直观显示。使用SOL语言实现了两种数据库查询的方式。并已成功将此系统用于工业现场。
作者：陈玉娟 刘东波 汪春梅 茅红伟 刊期：2014年第01期
采用总线式温度传感器监控与煤矿安全相关的特定区域或设备的温度参数，基于单片机和RTL8019AS网络控制芯片设计的测温单元可同时连接多路总线式温度传感器，测温单元把多通道温度信号转换为以太网数据帧，通过以太网远程传输至上位机，实现了分布式煤矿温度实时远程监控功能，提高煤矿安全监控的实时性和可靠性。
作者：郁强 刘欣荣 刊期：2014年第01期
近年来，机器人虚拟现实的研究与应用越来越广泛，研究虚拟现实技术对机器人模块化和提高应用效率具有重要的意义。本文利用微软公司的DirectX SDK程序开发库对四自由度机械臂几何建模、运动仿真以及通信系统三个方面的关键技术进行了研究。最后将理想的虚拟仿真结果下载给实体机械臂，使其可靠的完成既定动作。
作者：王红梅 顾寄南 吴倩 刊期：2014年第01期
通常的视觉伺服系统在运行时需要实时计算图象雅可比矩阵和机器人逆雅可比矩阵，不仅计算量大、系统结构复杂，而且严重影响系统实时性。本文在以PUMA560工业机器人为模型分析机器人雅可比矩阵与图象雅可比矩阵的基础上设计了一种三层BP前向神经网络，实现了基于图象的眼在手机器人视觉伺服控制系统，大大简化了系统结构，改善了系统实时性。
作者：张邦成 王奕龙 柳虹亮 张昊 尹晓静 刊期：2014年第01期
微小型救援机器人机械手的运动平稳性是微小型救援机器人救援工作顺利进行的前提与保证。针对微小型救援机器人机械手的运动平稳性，采用拉格朗日动力学方法对微小型救援机器人机械手建立了动力学模型，并通过ADAMS软件进行动力学仿真，从而完成微小型救援机器人机械手的动力学分析。仿真结果表明，微小型救援机器人机械手运动无剧烈振动现象。...
作者：肖玉瑛 王子文 刊期：2014年第01期
针对石油管道铺设过程中对内部焊缝防腐处理的需求，进行一种以“油气管道内部焊缝处理机器人”为内容的研究。机器人可完成管道内部准确定位、表面处理质量达到Sa2．5级、涂料喷涂均匀等功能。同时对打磨过程进行动力学分析，找到影响表面处理质量的主要原因。通过优化设计后使其满足基本的功能需要，运行可靠，能够达到设计要求。
作者：李健 姜振廷 董旭 刊期：2014年第01期
带电作业机械臂作为配网带电作业机器人的主要执行机构，其机械性能决定了机器人工作的可靠性。研究利用Pro／Engineer软件建立了机械臂在两种典型极限位姿下的实体模型，并运用ANSYS—WORKBENCH软件分析了在有预载荷的情况下，机械臂在这两种位姿时的结构静力学特性及模态特性。基于模态分析结果，采用动力学前馈补偿的方法，对机械臂的振动进...
影响因子：0.79
期刊级别：统计源期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.25
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.37
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
影响因子：1.66
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.29
期刊级别：统计源期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.35
期刊级别：统计源期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.55
期刊级别：统计源期刊
发行周期：月刊
影响因子：1.6
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.25
期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：2.1
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.65
期刊级别：统计源期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.52
期刊级别：统计源期刊
发行周期：双月刊