杂志简介：《制造业自动化》杂志经新闻出版总署批准，自1979年创刊，国内刊号为11-4389/TP，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：检测与监控、制造软件、数字信号处理、计算机算法、机器人技术、控制技术、设计与应用
杂志简介：《制造业自动化》杂志经新闻出版总署批准，自1979年创刊，国内刊号为11-4389/TP，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：检测与监控、制造软件、数字信号处理、计算机算法、机器人技术、控制技术、设计与应用
作者：许辉 王振华 陈国栋 孙立宁 刊期：2013年第11期
工业机器人主要有两个性能评价指标：重复定位精度和绝对定位精度。由于制造与安装误差,导致工业机器人定位精度不高,因此,在机器人使用前需要对其进行标定。但在应用传统的方法进行位置误差的标定和补偿时,要涉及到测量系统坐标系与机器人基础坐标系间的变换。由于这一过程很难精确完成,容易引入误差。因此,本文利用距离精度的定义,在修正的5参...
作者：曹志民 熊禾根 陶永 孙文成 刊期：2013年第11期
搬运码垛机器人小臂连接大臂和末端执行机构,是机器人的重要组成部件之一,它不仅直接影响机器人的强度和刚度,而且对机器人的运动精度也有较大影响。本文通过对搬运码垛机器人小臂进行静力学以及动力学建模,开展小臂的模态分析,对小臂结构进行了轻量化设计改进和优化,使其强度、刚度满足使用要求的前提下减轻质量、提高效率,最后通过ANSYS仿真验...
作者：尹作重 李江华 李晨希 杜峻 刊期：2013年第11期
通过对CAD/CAE集成问题展开研究,本文介绍了一种CAD/CAE数据集成框架。详细介绍了数据转化模块结构设计和几何信息模型,并进一步提出了数据集成的主要流程,对CAD和CAE的数据集成的开发提供了参考。
作者：阎洁 张向奎 张健伟 胡平 郑国君 刊期：2013年第11期
起皱是汽车覆盖件成形过程中的一种主要缺陷。本文主要实现利用广义成形理论对汽车覆盖件的起皱缺陷进行分析和消除。本文利用相关算法和软件模块将广义成形理论引入到有限元环境中,并以汽车翼子板为模型对翼子板表面的起皱缺陷进行分析,并提出消除起皱的具体方法。该分析结果证明了利用广义成形理论分析起皱缺陷的有效性,同时也证明了广义成形...
作者：张亚奇 王舒 刘伟杰 张向奎 胡平 郑国君 刊期：2013年第11期
本文着重研究了一步成形模拟中松弛因子取值对迭代收敛性和计算效率的影响,在权衡迭代稳定性和计算效率的基础上,提出了一种新的松弛因子搜索算法,然后用计算机程序实现了算法,并将其加入到KMAS/One-Step中,通过U型梁、方盒等四个计算实例,与经典的＂折半搜索＂算法结果进行了比较,验证了新算法的有效性。
作者：伍英杰 高琦 王培刚 吕国锴 高蕾 刊期：2013年第11期
针对当前产品设计向导开发过程中存在的设计知识维护困难、设计过程建模不便及资源难以重用等问题,本文提出一种基于产品设计向导平台的设计向导快速构建方法。以知识管理为核心,建立产品设计向导平台系统框架,提出产品设计向导快速开发方法,开发了原型系统。最后通过案例验证了该方法的可行性与有效性。
作者：王培刚 刊期：2013年第11期
基于SINOVATION可视化技术和全自主的SView轻量化浏览器,华天软件推出了完全自主产权的三维装配工艺规划及仿真解决方案,为工艺设计人员提供主流三维CAD数模查看、轻量化高性能浏览、三维装配规划定义、装配工艺仿真及车间级的在线信息等功能,极大提高了工艺设计的质量和效率,支持工艺与生产的可视化协同。
作者：刘世维 刘民 俞玉娟 刊期：2013年第11期
为了推动工业机器人领域的发展,拟建立一个面向工业机器人领域的专业虚拟社区。本文介绍了该虚拟社区的系统架构、主要功能及技术特点。
作者：王振华 许辉 陈国栋 孙立宁 刊期：2013年第11期
为了适应现代工业机器人研发的需求,缩短研发周期。本文基于Procyon半实物仿真系统,建立了伺服电机的控制模型,为工业机器人的进一步研发打下了基础。本文首先建立CPU仿真模型和FPGA仿真模型,二者通过共享内存进行数据交互,组成单电机仿真模型。并以此为基础,建立更加接近实际工业机器人运行状态的多电机仿真模型。实验结果表明,该模型可以实现...
作者：李博 罗振军 牛文铁 田永利 刊期：2013年第11期
并联机器人的集成设计是一项较为复杂的系统工程,通过数字化设计平台可以有效地结合机构学理论与多领域物理系统建模仿真技术,实现更高效的设计分析。而建立数字化设计平台需要重点解决设计方法与流程管理、平台架构、参数化模型驱动和虚拟数控系统等关键问题。本文重点介绍了数字化设计平台构架和虚拟数控系统的研究现状和存在的问题,并综合现...
作者：孙文成 熊禾根 陶永 曹志民 刊期：2013年第11期
滚珠丝杠是搬运码垛机器人中关节的减速装置,是搬运码垛机器人的重要组成部件之一,它不仅直接影响机器人的码垛速度,而且对机器人的定位精度有很大影响。面向搬运码垛机器人的滚珠丝杠,在对滚珠丝杠减速系统结构进行分析和对滚珠丝杠副的选择进行介绍的基础上,建立了搬运码垛机器人的滚珠丝杠减速系统动力学模型,基于ANSYS对丝杠进行了模态及谐...
作者：刘金存 鲁守银 姜振廷 刘珍娜 黄晓萍 刊期：2013年第11期
由于液压驱动机械臂与电机驱动的不同,在其逆运动学求解上也存在差别,针对本文涉及的液压机械臂的逆运动学问题,提出一种几何法和代数法相结合的新算法。首先应用几何法,确定第一个关节的值,再运用代数找出与第五个关节、第六个关节角度的关系,求解,最后通过几何法变化关系,求出其余各个关节角。通过Matlab、ADAMS软件仿真验证了算法的正确性。...
作者：杨乐 谢俐 刊期：2013年第11期
针对移动机器人研究领域中最基本SLAM的问题,传统求解算法在实际应用中往往会出现机器人不能精准定位,且创建地图时间延长等问题。为解决该问题,本文提出了一种基于神经网络与粒子滤波的移动机器人快速SLAM算法。该算法引入基于神经网络的机器人避障机制,首先将机器人的动态环境信息用神经网络来描述,然后采用改进的粒子滤波SLAM算法来实现机器...
作者：蔡林智 付永领 彭朝琴 刊期：2013年第11期
全自动钢卷打捆机作为一种重要的冶金生产设备,国内对其进行的相关技术研发还较少。本文探讨了打捆机机头摆臂机构设计中一个严重影响打捆包装质量的问题,借助MATLAB数学软件工具,采用对打捆机机构的几何参数进行优化设计的方法,成功解决了问题,并给出了详细分析计算过程。
作者：赵燕伟 余智胜 陈建 刊期：2013年第11期
随着自动化生产技术的发展,汽车轮毂喷漆的手工作业也逐渐被自动化方式取代。本文运用工业机器人实现汽车轮毂的自动喷漆,实现复杂曲面的均匀喷涂。通过研究汽车轮毂的三维模型,在UG中进行建模及加工分析,导出数控加工代码,在VC2008中编程并提取出相关的坐标姿态等加工信息,重组处理后获得机器人可识别的加工程序,在staubli机器人模拟软件中成功...
影响因子：0.79
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