杂志简介：《制造业自动化》杂志经新闻出版总署批准，自1979年创刊，国内刊号为11-4389/TP，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：检测与监控、制造软件、数字信号处理、计算机算法、机器人技术、控制技术、设计与应用
杂志简介：《制造业自动化》杂志经新闻出版总署批准，自1979年创刊，国内刊号为11-4389/TP，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：检测与监控、制造软件、数字信号处理、计算机算法、机器人技术、控制技术、设计与应用
作者：胡晓兵 张敬东 万晓东 殷国富 刊期：2013年第05期
六关节机械手的末端执行器在笛卡儿空间具有六个自由度，在完成没有姿态要求或姿态要求不高的任务时只要求机械手末端工具到达抓取位置即可，工具的姿态可以根据实际情况调整。在机械手的工作空间内有障碍物时，机械手需要避开障碍物，同时保持良好的抓取姿态。为满足前述要求，采用了先利用几何方法确定腕关节的位置，再进行机械手运动学逆解求...
作者：宫赤坤 熊吉光 黄成林 刊期：2013年第05期
本文以Delta并联机器人为研究对象，用Metlab计算出运动轨迹，运用PPO／E软件建立其样机模型，导入到ADAMS软件中，添加约束驱动等，进行运动学和动力学仿真分析，所得结果与理论计算结果一致，为Delta并联机器人的设计、优化和运动控制提供参考依据。
作者：但斌斌 罗欢 陈奎生 熊凌 容芷君 刊期：2013年第05期
本文介绍一种以EF为框架的KR脱硫自动控制系统。该系统用PLO控制脱硫设备和处理生产数据，2个S7-300P／0分别控制两台扒渣机，1个S7-400控制搅拌头。2个工控机实现系统的双机热备。重点研究了以EF为技术框架，运用EF中新特性的功能，如LINQ、EDM，完成PC上位机与控制系统中PLC下位机之间不同类型数据处理方法，展现EF在传统ADO基础上新特性在控...
作者：王巧玲 杨厚云 付兴建 张利 刘丽华 刊期：2013年第05期
本文设计并实现了一种基于PLC的异步电动机远程控制系统。该系统以OMRONPLC为控制器，采用B／S结构，通过Internet实现远程控制电机。文中介绍了该系统的硬件构成及工作原理，利用VB语言编写了电机调速的控制程序，运用C#语言编写WEBJ]E务程序，建立SQLSERVER数据库，使用户端通过WEB服务器实现了对本地电机的远程起动与控制。实验结果表明该系...
作者：刘军 冯艳君 李中松 钟庆文 刊期：2013年第05期
本文设计了用于汽车前减振支柱总成装配机的PLO电气控制系统。其中总成装配扭矩监测与控制采用瑞典ATLASCOPCO公司生产的自动拧紧机实现。设计的PLO控制系统采用日本三菱电气生产的可编程逻辑控制器FX2N-80MR作为主控，设计和开发了PLO电气控制硬件电路以及PLC测控软件，并实现了二者的有效集成。酌减振支柱总成批量装配试验证明，研制的PLO电气...
作者：刘金华 彭芳 麦醒强 刊期：2013年第05期
针对空气包覆纱机小批量、多品种及高技术含量的柔性化生产要求，本文基于RS485／Modbus总线设计出新型分布式控制系统，克服了集中式控制不能实现单锭单控的缺点。在介绍空气包覆纱机结构与工作原理的基础上，对控制系统硬件构成、软件流程、modbus协议、人机界面等做了详细分析与设计。运行实践表明，分布式控制方式增强了机器的通用扩展性，...
作者：陈佳 刊期：2013年第05期
针对车速测量的问题，对利用单幅运动模糊图像提取运动目标的运动信息进行了分析，基于局部运动模糊与透明度之间的关系，对基于单幅运动模糊图像进行车速测量的方法提出改进意见，在模糊尺度估算中从运动方向中分离出散焦模糊对运动模糊的影响，改进隔行扫描的方法去估算车速及车辆的加减速情况。对比现有基于局部运动模糊图像的测速方法，本方...
作者：周林 郑晟 寇晓颖 刊期：2013年第05期
针对某企业的一条酚酞合成生产线给出了一套酚酞合成监控系统整体设计方案及控制方法。在经过对传统手动控制条件下的生产状况进行分析以后，设计了基于S7-300系列PLC和组态王的酚酞合成监控系统，对采集的数据进行集中管理和实时监控。系统在实际运行中取得了良好的效果，不仅大幅降低了工人的工作强度，而且提高了产品的产量和收率。
作者：窦新宇 刊期：2013年第05期
煤与瓦斯突出是一种复杂的地质灾害。针对传统预测方法存在的不足，本文提出了以突出前兆的9种非线性特征值为输入量，基于改进BP网络的煤与瓦斯突出预测模型，不仅可以智能化定量分析煤与瓦斯突出危险，而且自适应学习提高了网络收敛速度。Matlab实验结果表明，改进BP网络的模型预测精度高，收敛速度快，效果良好。
作者：顾三春 胡泽 刊期：2013年第05期
随着科学技术的不断发展，人们对声音定位的要求越来越高。利用微控制器，仿照动物对发声体的定位，设计一款声音定位仪器已不是难点。本研究结合传统的定位算法，仿照FPBA工作原理，使用查表法实现三点声音定位的快速计算。经过仿真验证，通过该算法实现的声音定位系统具有对硬件的要求且精度高，易于实现的优点。
作者：赵道新 李炳辰 刊期：2013年第05期
本文介绍了基于POF8591的I^2C总线多路温度测量系统。该系统采用具有4路模拟量输入接口的PCF8591模数转换芯片，利用热电偶测温原理，结合I。C总线的特点实现了多通路、高效率的温度测量功能，并通过串口通信显示温度值。实验表明，该系统结构简单，实时性好，反应灵敏，实用性强。
作者：杨太德 徐永萍 王娟 刊期：2013年第05期
根据凸缘矩形件的结构特点及技术要求，用DYNAFORM软件进行拉深成形数值模拟分析，确定了落料拉深复合成形的工艺方案，缩短了复杂零件成形模具“试错”的过程，减少了对设计经验的依赖程度，提高了模具设计的准确性和可靠性，对同类零件的冲压模具设计具有一定的参考价值。介绍了模具结构及工作过程，对设计注意事项进行了分析、归纳和总结。
作者：王占礼 董超 胡艳娟 李静 朱丹 刊期：2013年第05期
数控加工仿真系统利用计算机技术构建一个虚拟环境直观地模拟实际加工过程，为检验NC代码、碰撞干涉及预测加工精度提供了强有力的工具，对实现加工过程的在线控制及生产过程的自动化具有重要意义。本文介绍了数控加工仿真系统的关键技术，如几何仿真技术、物理仿真技术和机械加工数据库，并叙述和评价了它们的研究成果，最后提出了数控加工仿真...
作者：孙国栋 卢婷 戚雨航 刊期：2013年第05期
货车故障轨边图像检测系统（TFDS）采用高速摄像与图像处理技术，对行进中的列车实施动态检测并及时发现故障。而截断塞门手把关闭是货车典型故障之一，故需识别手把工作状态以保障列车运行安全。利用VC＋＋平台，针对截断塞门手把故障，研究了图像几何特征的提取方法，对二值化后的图像进行轮廓提取，并以轮廓外接矩形作为特征实现目标区域的分...
作者：罗敏 龚青山 常治斌 曹巨江 夏田 刊期：2013年第05期
弧面凸轮分度机构是一种用于两垂直交错轴间的间歇分度步进传动机构，其设计和制造都比较复杂。本文针对弧面凸轮铣削加工需要，开发了基于弧面凸轮几何形状尺寸、切削工艺参数等数据编程的宏指令，实际应用表明可以取代相应的计算机辅助编程软件。
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