杂志简介：《制造业自动化》杂志经新闻出版总署批准，自1979年创刊，国内刊号为11-4389/TP，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：检测与监控、制造软件、数字信号处理、计算机算法、机器人技术、控制技术、设计与应用
杂志简介：《制造业自动化》杂志经新闻出版总署批准，自1979年创刊，国内刊号为11-4389/TP，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：检测与监控、制造软件、数字信号处理、计算机算法、机器人技术、控制技术、设计与应用
作者：李周芳 杨桦 孙宜贵 刊期：2013年第03期
本文结合行业需求，实现了一个基于．NET平台和SOLServer的粮食收发业务管理信息系统，特别针对目前粮食收发业务中常见作弊现象，将自动车牌识别技术融入系统设计。分析了关键业务和系统角色，给出了系统设计方案以及核心模块的实现细节。实际应用表明该系统方案有较好的可行性和实用性。
作者：刘宇 李光玲 胡伟 刊期：2013年第03期
在以往知识管理成熟度模型相关研究的基础上，根据能力成熟度模型构建的一般思路，结合我国制造业产业集群知识管理的现状和特点，构建了产业集群知识管理成熟度模型及其评价指标体系，将能力成熟度模型这一科学方法引入到产业集群知识管理中来，并通过实例验证了模型的有效性。以期对产业集群知识管理的发展和核心竞争力的提升提供参考和借鉴。
作者：于秀娜 张茜铭 刊期：2013年第03期
采用多束激光聚集实现微小区域超高能量的应用中，如何提高多光路同步引导的效率和精度是一核心研究内容。本文结合激光光斑的轮廓特征，在视觉反馈下，提出了一种依据光斑参数化的多束激光识别和轨迹同步控制方法，并优化了光斑质心计算和区分混叠的方法。4束激光的实验结果表明，该方法在不失引导精度的前提下可使轨迹控制效率提高了约4／5。
作者：柴玉华 黄维 王贤立 谭克竹 刊期：2013年第03期
当风向角在＋15°范围内变化时，由于风向标传感器不能正常工作，导致风力机无法捕获最大风能，从而降低了风力机组的发电效率。本文通过对风力发电机组偏航控制原理的分析，提出了一种基于MPPT控制的偏航控制系统：该控制系统通过实时测量风力机组的输出功率，不断寻找最大功率点，同时偏航控制器发出自动偏航指令，使机舱偏转，直到找到最大功...
作者：李新 葛小燕 刊期：2013年第03期
遥感图像信息的处理对地质灾害预警分析有着重要的作用，SIFT （Scale Invariant Feature Transform）算法应用在多幅遥感图像拼接中，一定程度上解决了一般图像拼接方法在变化的尺度和光照情况下特征点匹配不稳定的问题。本文阐述了图像拼接的一般流程，详尽叙述了SIFT算法原理，分析了图像拼接各步骤算法原理，采用RANSAO算法来减少特征点错配...
作者：杜福洲 王怀 刊期：2013年第03期
针对大尺寸坐标测量系统激光跟踪仪现场测点的不确定度评定问题，本文在研究激光跟踪仪测量原理的基础上，首先建立了其坐标点测量模型，并基于蒙特卡洛仿真法构建了其坐标点测量不确定度评定算法；其次提出一种快捷方法来获取激光跟踪仪在实际测量环境下的传感器单元测量误差参数，并将此作为测量模型的输入参数；最后通过设计相关试验验证了该...
作者：赵阳 吴太虎 孙建军 魏建仓 单超 刊期：2013年第03期
研制一种基于无线传感器网络的温湿度监控系统，用于生物医学实验室温湿度实时监控。构建无线传感器网络，通过780MHz射频实现传感器节点与终端通信。终端采用触摸屏与单片机的主从控制系统，实现了对温湿度数据的实时显示、分析及存储，数据超限时自动发送报警短信。该系统可有效的提高生物医学实验室温湿度监控的自动化和信息化程度。
作者：孟冬冬 李云峰 刊期：2013年第03期
介绍了一种基于ARM的输送带钢丝绳芯在线检测系统的设计。描述了系统的各组成部分及功能；重点介绍以S30241032位ARM920T为核心的硬件平台，包括ARM核心、通讯、采样模块的设计，给出了部分原理图。该系统稳定可靠，实时性好，检测结果准确性高。
作者：杨继宏 张玉玲 刊期：2013年第03期
为了满足移动机器人对障碍物信息处理及其数据采集的准确性、快速性要求，在对超声波及红外线测距原理研究的基础上，综合二者优点，基于Megal6L单片机，设计了超声红外复合测距系统。主要对系统硬件部分，数据融合及软件部分进行了研究。详细介绍了采用Bayes估计对数据进行融合，大大提高了测距精度。针对系统的数据采集方式，利用LABVIEW为开...
作者：宋海鹰 杨勇 祁伟 叶斌 刊期：2013年第03期
本文设计了一款六自由度串联机械手及其控制系统，为提高机械手的动作精度采用了直流伺服电机作为机械手执行器，进一步利用红外光电传感器和红外测距传感器构成抓取定位的闭环检测回路，并基于ATmagal28单片机搭建机械手控制系统，通过对机械手硬件结构和相应软件程序的设计，使机械手能够完成各种复杂轨迹的运动控制，能够准确地自主完成旋转...
作者：翟天嵩 刘忠超 刊期：2013年第03期
针对全向移动机器人设计周期长、调试过程复杂的特点，提出了利用微软基础类MFO进行交互式图形用户界面设计，采用开源动力学引擎ODE进行仿真计算，用开放图形库OpenGL将仿真结果输出到显示窗口，研究并实现了全向移动机器人设计与仿真软件平台。该软件可进行全向移动机器人的实体建模，提供了大量可选配的传感器，可设定控制策略，并进行机器人...
作者：杨墨 隋天日 曹涛 范强 刊期：2013年第03期
为实现巡检机器人在无人干预情况下安全可靠、快速高效地自动充电，进而实现巡检机器人在变电站长期值守、完全自治，提出一种充电装置侧向对接的自动充电系统。该系统采用磁轨道引导，RFID标签定位，导航定位精度较高；通过检测充电机构位置和极片电压，判断充电条件是否满足，简单可靠；通过采用弹片压住极片夹，滑槽连接充电座与定位槽板，提...
作者：王新亭 张峻霞 尹立苹 刊期：2013年第03期
针对双足机器人数学描述复杂、分析较为困难等问题，本文提出一种4自由度双足机器人结构，具有驱动关节少且足底始终与地面保持平行等特点。对此双足机器人的前向运动进行了步态规划，其特点是在单腿支撑阶段，机器人躯干的重心始终保持在支撑腿足部中心范围内，仅在双腿支撑阶段，机器人躯干重心向前移动，提高了机器人运动过程中的稳定性。根...
作者：李丽 魏修亭 程祥 刊期：2013年第03期
镍基合金具有优良的性能而获得广泛的应用，本文针对切削加工中存在的刀具损坏严重、加工效率极低的问题，采用与材料的力学性能无关的电火花进行加工，通过对其初步电火花加工实验，研究了峰值电流和脉冲宽度加工参数的影响规律。结果表明，电火花可取得较好的加工效果。表面粗糙度随峰值电流和脉冲宽度的减小而减小，加工表面各向同性。加工表...
作者：余建国 冯梅琳 刊期：2013年第03期
本文在分析生产计划与调度优化管理的研究现状及发展趋势的基础上，结合钨粉加工企业的工艺流程及其信息化管理现状指出了钨粉加工一体化计划与调度优化管理的难点；基于企业实地考察和需求分析，建立了钨粉加工生产计划与调度优化系统目标，并对系统功能模块进行了详细分析及设计，以协同管理为主线从功能、时间和空间三方面建立了计划与调度优...
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