杂志简介：《制造业自动化》杂志经新闻出版总署批准，自1979年创刊，国内刊号为11-4389/TP，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：检测与监控、制造软件、数字信号处理、计算机算法、机器人技术、控制技术、设计与应用
杂志简介：《制造业自动化》杂志经新闻出版总署批准，自1979年创刊，国内刊号为11-4389/TP，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：检测与监控、制造软件、数字信号处理、计算机算法、机器人技术、控制技术、设计与应用
作者：邓亚峰 薛建国 张绪鹏 乔向杰 刊期：2012年第17期
高品质因数的增强线圈能弥补无线供电系统中耦合系数小的不足，国内外文献中对增强线圈在无线供电系统中的作用研究较少。本文以双增强线圈电磁谐振式无线供电系统为研究对象，对增强线圈在电磁谐振式无线供电系统中的作用进行了研究。实验结果表明，在无线供电系统中的适当位置加入增强线圈能有效地增大输出电压；增强线圈的品质因数越大，系统...
作者：连蓬勃 王学武 薛涛 刊期：2012年第17期
介绍一种应用于X射线安全检测系统的数据采集模块的硬件设计。由X射线探测器采集信号，经由模拟放大整形电路和AD变换电路，转化为数字信号传入FPGA。再由FPGA处理后通过USB2．0接口将数据传给上位机。FPGA采用Verilog编程，上位机用MFO编写应用程序。
作者：李向南 饶建华 王冲 刘东升 刊期：2012年第17期
基于“磨雕加工机器人”专利的机械模型和宝石加工方法，在VC＋＋开发环境上完成了对应软件控制系统的构建。首先采用齐次变换矩阵建立机器人运动的数学模型，并设计了软件控制界面；然后对各个控制功能进行了软件编辑、调试和实现，通过当量脉冲法和全局变量法提高了编程计算效率，克服了软件控制系统的累积误差；最后进行了宝石样品的实际加工...
作者：许瑛 袁磊 肖亮 刊期：2012年第17期
提出一种手动和自动两种控制模式的履带式灭火移动机器人，在具备运动越野性能的同时，利用搭载的连杆式灭火执行机构，实现火警预报和有效灭火。文中就灭火机器人的结构设计、灭火执行机构、控制系统设计、作业分析及双向控制模式的实现作了详细说明，并且利用自行制作的机器人样机进行了机器人的功能验证，为小型地面移动机器人及其相关技术研...
作者：宋炯 金钊 刊期：2012年第17期
在城市交通环境，交通流的正确预测是比较困难，因为多个十字路口，这使得预设的交通控制模型之间的相互作用和纠缠在一起，不能在所有的交通情况下始终保持高性能的预测。考虑到的强化学习的所具有的自主学习能力，本文提出了基于多智能体强化学习的交通信号控制方法。没有预设的控制模型，多协作可以学习相应的实时交通状况下的最优控制策略。...
作者：卞和营 代克杰 刊期：2012年第17期
本文结合实际的人造板热压工艺流程，构建了热压机控制系统，把模糊控制与传统PID控制相结合的新控制方法应用于该系统，实验研究与仿真结果表明，这种新的控制方法控制效果理想。
作者：沈磊 郭西进 苑存超 刊期：2012年第17期
通常的换热站主要采用人力监控，这样既浪费了人力资源，又存在着许多隐患。在一些控制参数的调整上，人工调节存在着一定的偏差，很难使供热系统达到理想的运行效果。本文以徐州大屯煤电换热站的自动化改造工程为背景，以HORNER公司的OOS控制器为核心组成控制系统，将采集的数据通过GPRS—Internet网络传输到监控中心。该系统实现了对现场设备...
作者：沈宝国 顾寄南 陈雪芳 陈四杰 丁卫 李国静 刊期：2012年第17期
当前，数控机床无人化操作已经成为一个新兴的研究领域。基于机器视觉技术，数控机床的装夹机械手自动识别并抓取零件。零件抓取信息的提取是实现智能上下料的一个关键技术。零件抓取信息主要包括抓取顺序、抓取位置、抓取角度及手指间距离。以不同长度、不同直径、非固定位置的轴类零件为研究对象，首先利用面积法去噪、骨骼化原理及边缘检测技...
作者：李月 陈天华 刊期：2012年第17期
本文介绍了一种搭建POB功能测试系统的方法。该测试系统采用总线结构的思想，利用继电器矩阵灵活配置输入／输出端口的特点，将测试资源和被测单元（UUT）的信号连接到总线上，实现信号间互通。系统自动化程度高，可靠性和扩展性强，使用方便灵活。
作者：肖东岳 李英堂 陈居现 刊期：2012年第17期
MATLAB软件具有简洁的文本编程模式和直观友好的图形化编程模式，特别适合于构建快速、简洁的自动化测试系统。本文根据工程需要，采用MATLAB的两种编程模式设计了一种步进电机的测试系统：针对一款带有编6马器和控制器的的一体化步进电机，使用串口通信方式，应用串口务器将4台步进电机系统连接在测试计算机上，完成了基于MATLAB的测试软件，实...
作者：巩勇智 刊期：2012年第17期
曲面可以具体的分为规则的曲面与自由的曲面其依据就是对于标准的数学模型是否可以进行适用。若是依据特征对曲面进行分类，又可以对CAD模型进行已知和未知的曲面划分。对曲面进行测量是为了给予曲面在进行精度检验以及反求的时候提供保证。利用三坐标测量机进行测量能够保证高精度、目的明确以及灵活的方法，可以使得在测量大部分加工过程中的...
作者：赵会新 刊期：2012年第17期
本文分析了架空配电线路和电缆线路参数特点，提出了配电线路故障测距的方法一故障点直流电压补偿法。并在此基础上，制定出了配电线路相间短路和接地短路的故障点测距方案，设计了测距装置电路图，包括测距板和电源部分。
作者：刘学会 田珍 刊期：2012年第17期
为了解决传统家居安防系统存在的布线困难和维护费用高的缺点，提出了一种基于物联网技术的智能家居安防监控系统。设计了以ATmegal28L芯片为微控制器和001000为射频模块的终端节点，以及以S302410为微控制器、CO1000为射频模块和以DM9000为以太网芯片的中心协调器，并以Z—Stack为核心对终端节点和中心协调器的软件流程进行了设计。实验结果证...
作者：杨博 刊期：2012年第17期
随着物联网技术的应用发展，对套牌车进行有效的识别和治理已经成为可能。本文在对Zlgbee技术进行深入研究的基础上，提出了一种利用Zigbee技术对套牌车进行有效监管的方案。整个系统组成部分有植人到机动车中的无源电子标签，ZigBee无线控制基站及后台应用程序。本文详细地描述了系统实现的关键软、硬件技术。该系统经过改造后还能应用在停车场...
作者：胡勇 文华斌 周敏 文传顺 刊期：2012年第17期
本文介绍了脱硫循环泵用机械密封装置主要结构的优化设计与性能分析。密封结构采用具有良好密封性、良好磨损自补偿性、优良抗；中击和防止脆裂能力的斜锥滑环组合密封。采用优化设计后的紧固装置结构，使机械密封固定更加可靠，受力更合理；保证机械密封能更加稳定运行。结构优化后的机械密封在结构、加工、装配等方面更简化，具有较好的经济性...
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