制造业自动化杂志 北大期刊 统计源期刊

制造执行系统实施方实施能力综合评价技术研究

作者：李清; 王云; 梁超 刊期：2007年第09期

制造执行系统（MES）在制造企业信息化体系中处于重要地位，因而日益受到学术界与工业界的广泛重视。有关其实施方法论的研究，始终是该领域的热点。本文的研究对象是MES实施方实施能力的综合评价体系。首先给出综合评价体系框架，然后提出了多层次全方位的评价指标体系，并应用层次分析法（AHP）和模糊综合评价理论形成了完整的评价方法，最后...

无涂层硬质合金刀具车削钛合金Ti-6Al-4V实验研究

作者：刘东; 陈五一 刊期：2007年第09期

钛合金是航空航天工业中应用广泛的一种难加工材料。本文研究了无涂层硬质合金刀具干切削钛合金Ti-6Al-4V时切削力、表面粗糙度的变化规律，得到了切削深度、进给量、切削速度对切削力和表面粗糙度的影响规律。对切削力实验结果进行了回归分析得到了切削力的指数公式，并运用校正R^2拟合判定系数、累积概率图和残差图对回归模型进行了检验，检验...

基于．NET的网络化测控平台的设计开发

作者：郑荣茂; 刘桂雄; 洪晓斌 刊期：2007年第09期

介绍一种基于．NET的通用网络化测控平台硬件方案和软件系统功能设计，给出了测控平台在某电力系统的实例应用。该测控平台具有良好的灵活性、适应性和扩展性。

集成产品开发的协同和并行化实现途径

作者：同淑荣; 李浩; 张新卫; 秦现生 刊期：2007年第09期

针对协同和并行一体化产品开发实现问题，论文首先论述了集成产品开发的3域互动推拉体系结构和4个关键要素；然后提出了集成产品开发的应遵循的6项基本原则；接着对集成产品开发的关键技术及其相互关系进行了详细的讨论；最后给出了产品开发协同并行化的5个实现途径。

实时嵌入式系统形式化自动验证的研究与应用

作者：郑建华; 李迪; 肖舒华; 苏兆港 刊期：2007年第09期

实时嵌入式系统的重时间特性决定了在系统设计时需对系统作确定性验证。本文分析了不同的验证方法后认为形式化验证中基于时间自动机的模型检验方法最适用于实时嵌入式系统的分析和验证。在此基础上本文给出了时间自动机的定义和验证性工具UPPAAL的介绍，并对行人优先可控交通灯控制系统实例做了详细的建模、验证分析，结果表明该系统满足预定的...

材料试验机施力系统的优化设计

作者：胡清; 詹宜巨 刊期：2007年第09期

给出了采用X-Q自适应控制器构成的一类非线性控制器以及实现多目标优化控制系统的计算机辅助设计参数寻优方法，讨论怎样应用X—Q自适应控制器实现多目标优化控制，并给出实现多目标优化材料试验机施力系统的实例，计算机仿真校验其性能指标的结果表明，多目标优化系统的性能指标好，设计方法简单、通用、适用于工程设计。

工业CT扫描控制系统设备驱动程序开发

作者：段黎明; 吴朝明; 刘炜琪; 曹文斌 刊期：2007年第09期

分析了基于Windows2000的工业CT扫描控制系统，提出了它的组成。开发了Windows2000下工业CT设备WDM驱动程序，并分析了工业CT控制系统中的实时性。该驱动程序与应用程序实现了通信，能够实现所要求的功能，取得了很好的效果。

基于主成份回归的铣削力系数辨识及仿真

作者：阎长罡; 刘清荣; 许立 刊期：2007年第09期

基于平均力法建立了铣削力模型，采用二次回归方程，构造了对铣削过程适应性强的铣削力系数模型。通过运用主成分法对系数模型进行分析，发现此模型具有严重的多重共线性，因此不能应用普通的回归估计方法得到精确的系数估计值，在此情况下本文提出了快速有效的主成分回归估计法，并利用同位级正交设计方法，结合具体切削条件，设计了铣削力系数...

基于神经网络的压力容器焊缝磁性无损检测的研究

作者：黄卫平; 鲍卫宁 刊期：2007年第09期

研究了压力容器焊缝磁性无损检测系统。结合压力容器检测的具体要求，设计了检测装置，探讨神经网络的方法在压力容器焊缝缺陷的特征识别应用。应用表明基于神经网络的压力容器焊缝磁性无损检测技术具有重要的应用前景。

小型弹跳机器人的研究

作者：赵杰; 韩庆虎; 刘刚峰 刊期：2007年第09期

弹跳机器人可以跃过数倍于自身尺寸的障碍物或沟渠，与原有的运动方式结合可以大大提高机器人的活动范围和对地形的适应能力。本文研制了一种具有轮式移动能力的弹跳机器人，集合了轮式移动和弹跳运动的优点，是对运动复合的有益尝试。同时对该机器人的运动能力做了仿真分析。结果表明该机器人具有极强的运动和生存能力。

开放式移动机器人通用控制平台AWMR研制

作者：王仲民 刊期：2007年第09期

详细介绍了自行研制的一台室内自主轮式移动机器人AWMR的结构特点，及其模块化的系统结构，设计了稳定可靠的运动控制系统。该平台具有良好的稳定性、开放性与可扩展性，易于用户根据不同的需要实现相应的配置及在此基础上进行二次开发。

具有超前特性的移动机器人跟踪截获控制算法

作者：郭小勤; 徐刚 刊期：2007年第09期

针对移动机器人跟踪截获运动目标问题，本文提出了具有超前瞄准的跟踪截获控制算法。在已知直线恒速运动目标特性的情况下，推导出了直线跟踪截获目标的超前瞄准角的计算公式。在目标特性未知的情况下，提出了基于目标视线角的修正PD控制算法。仿真试验结果表明该方法与常规的基于目标视线角的方法比较，能有效地改善机器人跟踪特性，其跟踪轨迹...

基于UG的5轴数控高速铣削中心在仿真加工中的应用

作者：郝一舒; 赵卿 刊期：2007年第09期

基于UGCAM软件强大的仿真加工及后处理功能，运用5轴数控高速铣削中心完成了某框架零件的加工并生成NC代码程序。通过采用先进的数控设备，不仅使零件获得了较高的加工质量，且降低了零件制造的成本，促进了生产率的提高。

基于数控机床加工误差分析的补偿研究

作者：何伟; 张桂花; 王妮 刊期：2007年第09期

分析了经济型数控机床加工误差产生的各种因素和补偿研究的现状，深入研究了由机床进给机构和编程不当引起的加工误差的原理，提出了通过补偿来减少加工误差的解决办法。

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刊期：2007年第09期