摘要：4.4.2控制规律的选择控制规律的选择应当根据被控对象的特性、负荷变化、主要扰动及系统控制要求等具体情况,同时还要考虑到系统的经济性等多种因素。通常,按照如下原则选取控制规律。·若被控对象的时间常数较大或延迟时间较长,应引入微分控制规律。例如,系统输出允许有偏差,可以选用比例微分控制;系统输出要求无偏差,则选用比例积分微分控制;

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