首页 期刊 智能机器人 交流永磁伺服系统技术讲座 第六讲(三) 伺服控制系统中的传感器 【正文】

交流永磁伺服系统技术讲座 第六讲(三) 伺服控制系统中的传感器

作者:郭庆鼎; 赵希梅 沈阳工业大学电气工程学院; 沈阳工业大学电气工程学院
旋转变压器   电动机转子   转子绕组   输出信号   传感器  

摘要:(接上期) 3.3旋转变压器在数控机床、工业机器人等伺服驱动系统中,现在已采用永磁式AC伺服电动机,这就要求必须检测出转子磁极的绝对位置。同时,也要求能检测出转子的运动速度和系统的位置信息。除了可选择光电编码器作为传感器外,由于旋转变压器具有结构坚固耐用等突出优点,因此,在机电一体化产品中获得了越来越广泛的应用。

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