杂志简介：《中国机械工程》杂志经新闻出版总署批准，自1990年创刊，国内刊号为42-1294/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份半月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：机械基础工程、智能制造、工程前沿
杂志简介：《中国机械工程》杂志经新闻出版总署批准，自1990年创刊，国内刊号为42-1294/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份半月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：机械基础工程、智能制造、工程前沿
作者：潘英; 方跃法; 汪丛哲 刊期：2016年第17期
为实现多向3D打印,设计了一种新型五自由度3D打印并联机器人,该机器人具有两个转动自由度和三个平动自由度,其特点是采用铰接的动平台以获得大的工作空间。根据建立的运动学模型,计算了该机器人机构的运动学反解,分析了定姿态位置工作空间和定位置姿态工作空间,用螺旋理论方法建立了速度雅可比矩阵,在此基础上分析了五自由度3D打印并联机器人的...
作者：文泽军; 刘湛; 金永平; 田续玲; 黄良沛 刊期：2016年第17期
首先以深海重力活塞取样器为研究对象,深入分析重力活塞取样器的结构特点与冲击取样工作原理;同时考虑海底特殊的取样环境与底质特性,应用波动力学理论,构建重力活塞取样器取样系统波动力学模型。随后对取样系统进行离散化处理,依据该模型研究重力活塞取样器取样系统冲击取样过程的数值计算方法。最后以冲击取样效率与贯入深度为性能指标,分析取...
作者：李国龙; 赵君; 刘小旭; 杨勇 刊期：2016年第17期
针对稳定性耳垂线图（SLD）应用于滚齿颤振预测时存在动力学参数获取困难、切削深度难以确定等问题,建立了考虑滚刀刀杆柔性的三维滚齿系统动力学模型,通过滚刀极限切屑厚度与轴向进给量的关系计算滚齿系统动力学参数,并在此基础上绘制出滚齿SLD。设计了滚齿颤振实验方案,通过采集的实验数据分析平稳切削与颤振切削振动的特征量,确定颤振频率及...
作者：马文硕; 米洁; 杨庆东 刊期：2016年第17期
基于残余应力分析对加工中心的定位精度保持性进行了研究,提出一种考虑残余应力影响的定位误差分析方法。首先分析了产生残余应力的主要制造工艺环节,采用有限元法对国内某机匣加工中心床身进行了残余应力分析,得出了该床身在铸造与机械加工环节后的残余应力大小及分布情况。在此基础上对残余应力释放后床身-导轨安装基面的变形进行了预测。通过...
作者：魏巍; 俞建卫; 王礼飞; 郜庚虎; 余晓芬 刊期：2016年第17期
为研究滑动摩擦过程中接触界面波段发射率的变化规律,设计并开展了一系列实验。以端面滑动摩擦副的接触界面为研究对象,在含二硫化钼的脂润滑条件下,开展定载荷、定转速实验,利用热像仪和自制装置测量了不同摩擦时间后的波段发射率,并根据发射率变化规律对红外测温仪测得的接触界面辐射亮温进行了修正。结果表明：测量装置能够较准确地实现摩擦...
作者：贠今天; 邓利浩; 桑宏强 刊期：2016年第17期
针对护理机器人腰臂配合抱起病人时容易发生倾翻和侧滑的问题,以自主研发的全方位移动仿人护理机器人为研究对象,从静态和动态两个方面研究机器人此阶段的运动稳定性。在没有负载或低速运动工况下,利用重心投影法,分析其静态稳定性;在有负载变化情况下,利用零力矩点理论并结合递归牛顿-欧拉算法,分析其动态稳定性。最后运用ADAMS仿真软件对护理...
刊期：2016年第17期
第五届全国智能制造学术会议（NCIM’2016）定于2016年12月3-5日在中国广东省广州市召开。会议由中国人工智能学会主办,中国人工智能学会主办智能制造专业委员会、广东工业大学大学联合承办。会议旨在为广大智能制造研究领域专家、学者提供智能制造学术思想交流、研究成果展示平台,研讨＂十三五＂计划期间我国智能制造科学技术的发展战略、重大...
作者：贺红林; 陶结; 刘尧弟; 凌普 刊期：2016年第17期
为实现阻尼结构减振优化,从阻尼材料的力学本构出发,基于虚功原理建立了约束阻尼板动力学平衡方程,从阻尼耗能角度推导出模态损耗因子解析计算式。构建了以模态损耗因子最大且模态频率变动最小为目标、以阻尼材料用量为约束的阻尼板多目标优化数学模型。在对模态损耗因子及模态频率灵敏度进行推导的基础上,构建了归一化复合灵敏度算式,并引入拓...
作者：刘芮葭; 陈凯 刊期：2016年第17期
针对调平系统的多液压缸同步控制研究,提出了一种基于模糊相邻耦合的控制方法。首先对调平系统受力及多缸控制系统进行分析,建立控制对象的非线性数学模型。对相邻耦合控制器进行设计,使用补偿器将相邻两根液压缸位置同步误差融合到液压缸控制器中,对于难以通过常规方法精确获得的补偿系数,使用模糊PID控制算法获取。通过MATLAB仿真和实验对模糊...
作者：赵永强; 王耀锋; 侯红玲 刊期：2016年第17期
设计了一种磨床用自定心中心架的原型机构,建立了自定心中心架的参数组合和平动凸轮的参数化模型。通过对机构的设计参数组合筛选,提出了机构的优化设计目标和优化函数,设计了优化的计算程序。在保证中心架的传力性能、夹持稳定性和夹持精度的前提下,对机构中平动凸轮的两个重要参数进行了优化,为磨床用高精度自定心中心架的设计提供了完整的设...
作者：罗清顺; 李璟澜; 刘辉; 杨秦敏 刊期：2016年第17期
分析建立了整个提升机系统的动力学模型,并针对系统动态中的时变非线性、强耦合、大惯性和负荷未知等特点,设计了新的L1自适应控制器,在线学习提升机运行特性和状态,实现控制参数实时调整,获得良好的全局控制效果。数学证明表明,在自适应率足够大的情况下,L1控制器可以获得任意的稳态和瞬态跟踪精度。进而在MATLAB环境下对L1控制器进行仿真验证,...
作者：张强; 王海舰; 李立莹; 闻学震; 阮越宣 刊期：2016年第17期
针对采煤机截割头截割过程中截齿失效状态不易在线识别的难题,提出了一种基于多传感特征信息融合的采煤机截齿失效诊断方法。通过测试采煤机不同磨损程度状态的截齿在截割过程中的振动信号以及声发射信号,建立截齿损耗和失效的信号特征数据库,采用基于最小模糊隶属度优化模型的多传感信息融合方法诊断采煤机截齿的磨损及失效状态。实验结果表明...
作者：李海滨; 高武杨; 来永进; 张秀玲 刊期：2016年第17期
针对现有神经网络大多是在软件的基础上进行仿真,训练时间长,不利于工程实际应用的问题,提出了GA-T-S云推理网络板形模式识别的DSP实现方法。首先以设计的板形模式识别GA-T-S云推理网络模型为基础,利用TI TMS320F2812完成T-S云推理网络的DSP设计;然后利用MATLAB遗传算法工具箱离线优化T-S云推理网络参数,将优化后的网络参数存入DSP中,进而分别在...
作者：耿秀丽; 董雪琦 刊期：2016年第17期
采用质量功能展开将顾客需求及重要度转化为产品功能需求及其重要度,以信息公理为依据,选择信息量最小的功能需求配置方案。采用三角模糊数处理不确定性的质量功能展开信息,采用相对偏好关系分析进行质量功能展开计算,运用模糊信息公理计算定性功能需求的信息量。考虑功能需求间的非线性补偿关系,以总信息量最小化为目标建立0-1非线性规划模型。...
作者：黄红光; 郭钟宁; 杨权 刊期：2016年第17期
设计了一种简单的掩模,并通过控制蚀刻液的喷淋压力进行了平滑阵列微结构研究。研究发现,蚀刻液喷淋压力对微结构的加工形貌有显著影响,蚀刻深度和侧蚀量随蚀刻液喷淋压力增大而增大。研究整合了多次加工和控制喷淋压力的工艺,得到了理想的无棱边棱角、结构均匀的深度渐变型阵列微凸结构。最终在注塑模具表面上加工出宽度为200μm、深度约60μm的...
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