杂志简介：《中国机械工程》杂志经新闻出版总署批准，自1990年创刊，国内刊号为42-1294/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份半月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：机械基础工程、智能制造、工程前沿
杂志简介：《中国机械工程》杂志经新闻出版总署批准，自1990年创刊，国内刊号为42-1294/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份半月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：机械基础工程、智能制造、工程前沿
作者：董振乐; 马大为; 姚建勇; 王晓锋 刊期：2016年第08期
针对电液伺服系统普遍存在的参数不确定性、不确定非线性（磁滞、摩擦、外干扰等），提出一种基于自适应鲁棒控制的含磁滞补偿的预设性能跟踪控制策略。以阀控单出杆液压缸位置伺服系统为例，首先建立了含磁滞非线性的系统数学模型，然后通过定义预设性能函数，实现了对跟踪误差收敛速率、最大超调量和稳态精度的预先规划，基于规划后的转换误差...
作者：秦友蕾; 曹毅; 陈海 刊期：2016年第08期
基于GF集理论提出一种系统有效的串联、并联混联机构型综合方法。首先介绍GF集的基本概念、运算法则，以及转动特征存在条件。然后通过分析混联机构结构的组成特点，基于GF集元素组合和转动轴线迁移定理，提出了设计混联机构型综合方法，根据机构的拓扑结构和结构参数之间的关系，建立了混联机构数综合方程，给出了混联机构型综合的具体步骤。之...
作者：赵金娟; 王世军; 杨超; 王诗义; 杨慧新 刊期：2016年第08期
提出了一种固定结合部的有限元建模方法。该方法将接触层等效成均质、虚拟的横观各向同性材料。根据结合面的变形和载荷关系，推导了虚拟材料本构矩阵中5个独立变量与法向应力之间的非线性关系。将这个本构关系引入到有限元分析中用以建立机器的固定联接面模型。分析结果与试验结果的对比证实了该方法的有效性。
作者：高国琴; 范杜娟; 方志明 刊期：2016年第08期
由于汽车电泳涂装输送用新型混联机构存在高度非线性和耦合性，因此难以实现高性能控制。为此，首先采用拉格朗日法推导该机构的动力学模型。然后，在任务空间设计一种PD滑模神经网络动力学控制器并进行稳定性证明。最后，对该控制器进行了仿真，并将所得结果与PD滑模控制器仿真结果进行比较。比较结果表明：该动力学控制器通过神经网络前馈控制...
作者：肖超; 周玉林; 盛海泳; 侯雨雷 刊期：2016年第08期
基于工业机器人机械本体模块化设计思想，以机器人的结构功能分解为基础，创建了标准机械结构模块库并实现了模块的自动装配。将人体手臂参数作为标准结构模块缩放的内置参数，建立了尺寸不同、功能相似的扩展结构模块库。基于边界曲线的几何特征对工作空间进行了类型划分，并依据关键点位置分析法及改进的cAD变量几何法将工作空间求解模块化。...
作者：温建明; 程光明; 马继杰; 曾平; 阚君武 刊期：2016年第08期
设计了一种新型非对称夹持压电旋转驱动器。通过对称性电信号激励粘贴在基板上的压电晶片，使基板自由端带动质量块非对称地往复摆动，进而产生非对称的惯性驱动力，实现压电旋转驱动器的定向运动。研制了非对称压电惯性旋转驱动器样机，搭建了驱动器的测试系统，对驱动器步长、摩擦力矩、载荷特性等进行了测试。结果表明，驱动器在电压为15V、...
作者：宋豫; 孔祥东; 姚静; 弗王卓 刊期：2016年第08期
为解决大功率自由锻造油压机高能耗的问题，设计了一种开式变量泵控油压机系统。采用ADAMS和AMESim建立了开式变量泵控油压机系统联合仿真平台，对其常锻工况和快锻工况的控制特性进行了仿真研究。基于600kN锻造油压机实验平台，对其常锻工况和快锻工况的控制特性进行了验证，并将验证结果与仿真结果进行了对比。研究结果表明：开式变量泵控油压...
作者：刘建春; 陈雄风; 廖妮兰 刊期：2016年第08期
为解决小型异构件全自动抛光机在抛光复杂曲面零件时夹具体相对于布轮位姿的精确控制难题，基于抛光机结构，分析其三直线轴和三旋转轴的运动系统，建立机台的D—H坐标系。通过运动学正反向运算推导出其位姿方程并求得逆解，确定夹具体位姿与各个关节变量的对应关系。以水龙头为例，提取三维模型表面关键点坐标，借助MATLAB和ADAMS逆解出各关节...
作者：田素坤; 王湘江 刊期：2016年第08期
采用自行搭建的导电聚合物驱动器弯曲特性测试实验系统，研究其电化学机械特性。对不同长度的驱动器施加O～1V低电压，测量其顶端弯曲变形量；通过分析驱动器弯曲位移与电压的关系及位移与频率的关系，建立电机械转换模型。实验测试结果表明，电压与驱动器顶端力成线性关系；当电压为O．8V、采样周期为O．02s时，随着频率的增大，驱动器的弯曲位...
作者：丁晓明; 吕俊成; 王伟 刊期：2016年第08期
基于典型工况下的后桥连接点载荷，运用惯性释放的方法对搭配多连杆悬架的后桥壳进行了轻量化设计。分析可知：单侧过深坑工况下的后桥壳应力最大；套管厚度和桥包厚度对最大应力有影响，而且随着两者厚度的变化，最大应力位置也会转移。优化后的桥壳比原桥壳减重11．6％，经过疲劳试验和耐久性路试验证，未出现耐久性问题，满足设计要求。
作者：杜群贵; 孙智权; 黄崇溪; 翟晓晨 刊期：2016年第08期
将气缸在行程末端的冲击问题看成一个由细长活塞杆、质量负载、活塞以及端盖组成的振动系统。首先应用弹性体的一维波动方程建立细长活塞杆纵向振动变形的数学模型，用模态叠加方法解析了冲击力、接触位移以及接触时间。然后利用非线性有限元软件LS-DYNA对气缸冲击过程进行数值仿真计算分析，详细研究了当驱动负载质量以及活塞初始冲击速度不同...
作者：赵敏; 殷欢; 孙棣华; 郑林江; 何伟; 袁川 刊期：2016年第08期
提出了一种基于改进人工鱼群算法的柔性作业车间调度问题的求解方法。该方法针对基本人工鱼群算法后期搜索盲目性大、精度不高的不足，在分析算法各个参数影响的基础上，提出了步长参数分解和采用柔性参数设置等改进策略，并在算法后期融入局部遍历搜索，提高了算法寻优能力和寻优精度。标准MK算例和对比试验表明了改进人工鱼群算法对求解柔性作...
作者：丁红汉; 杭鲁滨; 陈有光 刊期：2016年第08期
针对磨削加工中套圈精密加工存在的不足，进行精密硬车削加工轴承套圈新工艺的开发，通过加工试验分析了精密硬车加工轴承套圈的表面完整性，探究了基准面平面度、刀具磨损量等工艺参数与加工精度的对应关系。基于精密硬车削套圈试样的表面粗糙度、沟道圆度、显微硬度、热损伤、金相组织、残余应力分布、加工效率等方面的研究，得出了精密硬车削...
作者：徐新胜; 王诚; 肖颖 刊期：2016年第08期
为了快速发现可重用产品结构，提出了基于非负矩阵分解的产品结构相似性判断方法。通过将产品结构邻接矩阵转化为邻接向量，构建包含全部结构信息的库矩阵；利用Multiplicative Updates（MU）算法对库矩阵进行非负矩阵分解，实现以低维空间向量描述的产品结构；在此基础上，通过计算低维向量的欧氏距离，可以判断产品结构之间的相似性；最后通过...
作者：李亚平; 刘思峰; 方志耕; 陈洪转; 徐兰 刊期：2016年第08期
提出一种多质量特性的产品参数选择灰靶模型来辅助工程设计者进行决策。结合正交试验设计，针对多质量特性产品参数选择的具体问题，研究了灰靶模型的要素及相互间关系；提出一组改进型田口质量损失函数，并将其损失值作为灰靶模型效果的基本测度。该模型能兼顾设计过程中的内外影响因素，判断出可取和不可取的参数组合，从而确定方案的满意区域...
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