杂志简介：《中国机械工程》杂志经新闻出版总署批准，自1990年创刊，国内刊号为42-1294/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份半月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：机械基础工程、智能制造、工程前沿
杂志简介：《中国机械工程》杂志经新闻出版总署批准，自1990年创刊，国内刊号为42-1294/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份半月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：机械基础工程、智能制造、工程前沿
作者：曹涛; 刘雷 刊期：2014年第22期
环面渐开线齿轮是一种对安装误差不敏感，无须修形就具有良好啮合性能，并且加工便捷的新型齿轮。根据环面渐开线齿轮的加工原理，从产形齿条的齿面方程出发，推导了凸环面渐开线齿轮和凹环面渐开线齿轮的完整齿面方程；利用MATLAB编程计算出环面渐开线齿轮齿面上点的三维坐标值，生成了精确齿面，并在Pro／E中建立了齿轮的实体模型；基于齿面数...
作者：董春芳; 冯国红; 孟庆鑫 刊期：2014年第22期
针对一种具有长管路的水下作业机具液压系统，根据管路及其流体传输特点，基于流体传输管路动力学理论建立了考虑管路效应的液压系统数学模型，探讨了管路阻抗模型及其参数的选择。对照充液管路的质量弹簧阻尼模型，采用频域模型降阶方法对原管路模型进行了简化，给出了简化模型的参数计算公式并进行了仿真分析，结果表明，得到的简化模型对原模...
作者：郑方焱; 张争艳; 陈定方; 刘有源 刊期：2014年第22期
结合非圆齿轮差动轮系的原理和分度装置的运动要求，提出一种新型非圆齿轮的分度装置。阐述了分度装置的数学模型，推导了分度装置中各齿轮的传动比函数；论述了分度装置中一对非圆齿轮的设计方法；对分度装置进行了相关分析，研制出了该分度装置，从而验证了该分度装置在原理和设计上的可行性。
作者：甘屹; 王均垒; 孙福佳 刊期：2014年第22期
运用解析法分析并确定了影响6R 型机器人工作空间的相关关节，进而运用图解法获得了6R 型机器人工作空间边界曲线，并建立了6R 型机器人工作空间的三维仿真模型。为了得到紧凑的结构，在给定工作空间的情况下，利用遗传算法对6R 型机器人的 D-H 参数进行优化设计，得到了满足约束条件且使机器人连杆长度最小的最优解，并通过6R 型机器人三维模型...
作者：张振宇; 宋亚星; 徐朝阁 刊期：2014年第22期
针对软脆碲锌镉晶片的传统加工工艺“游离磨料－抛光－化学机械抛光”存在的缺点，提出“固结磨料研磨－新型绿色环保抛光液化学机械抛光”新方法。固结磨料研磨工艺为：采用3000号刚玉防水砂纸，压力为17 kPa ，抛光盘与抛光垫转速均为80 r／min ，研磨时间为5 min 。新型绿色环保抛光液含有双氧水和硅溶胶，采用天然桔子汁作为 pH 值调节剂。...
作者：王春燕; 段婷婷; 赵万忠; 于蕾艳; 吕泽炜 刊期：2014年第22期
载人月球车转向系统设计的好坏直接影响月球车的平稳性、路径跟踪及紧急避障能力。将滑移转向技术与载人月球车有效结合，提出了一种新型载人月球车滑移转向系统，研究其动力学与运动学建模方法。在分析载人月球车滑移转向的纵向行驶特性、方向稳定性及原地转向特性的基础上，设计了载人月球车滑移转向系统横摆角速度PID闭环控制控制器，实现了...
作者：孙永厚; 肖威; 黄美发; 胡汝凯 刊期：2014年第22期
针对现有渐开线齿轮齿廓曲线拟合方法精度不高的缺点，提出了一种用移动最小二乘法（MLS）拟合齿廓曲线的新方法，并通过齿距偏差的计算对该方法进行了实例验证。利用三坐标测量机对某齿轮进行测量，得到齿廓数据点和齿距偏差；根据移动最小二乘法原理和实验数据，用 MATLAB编程实现了齿廓曲线的拟合；根据拟合结果，利用图解法计算出了左齿廓齿...
作者：刘长毅; 唐治安; 杨生; 路远东 刊期：2014年第22期
以螺旋铣孔工艺时域解析切削力建模、时域与频域切削过程动力学建模、切削颤振及切削稳定性建模为基础，研究了螺旋铣孔的切削参数工艺规划模型和方法。切削力模型同时考虑了刀具周向进给和轴向进给，沿刀具螺旋进给方向综合了侧刃和底刃的瞬时受力特性；动力学模型中同时包含了主轴自转和螺旋进给两种周期对系统动力学特性的影响，并分别建立了...
作者：陈建能; 叶军; 赵华成; 徐高欢; 王英 刊期：2014年第22期
为满足一个运动周期内传动比有多个非对称变化的要求，提出了一种新型非圆齿轮形式——高阶变性偏心共轭非圆齿轮，建立了高阶变性偏心共轭非圆齿轮节曲线方程。依据微分几何原理，推导建立了主从动轮节曲线的凹凸性判别条件和加工过程中不发生根切时齿轮模数与节曲线最小曲率半径之间的关系。运用VB语言编写了高阶变性偏心共轭非圆齿轮的设计与...
作者：郑新华; 谢利理; 刘丽卓; 杨亮璞 刊期：2014年第22期
介绍了 CYT-xx 压力调节系统的组成，解释了负压活门的结构和工作原理。将薄片材料的形变理论应用于负压活门的膜片，得出膜片活动范围内活门开度与压差之间存在线性关系的结论，给出了活门有效气流面积的计算方法，推导出活门取得最大名义气流面积应满足的条件。在分析活门动态特性时，仅考虑膜片形变过程的外部特性满足不了系统的稳定性要求，...
作者：董伯麟; 刘洋; 王治森 刊期：2014年第22期
针对零件复杂曲面高速高精度数控加工的需求，分析五轴联动数控加工系统刀具运动轨迹中的轮廓误差和方向误差，建立了该轮廓误差和方向误差的实时计算模型，从而得出系统跟踪误差计算模型；在此基础上设计出一种基于双NURBS参数混合插补算法的五轴联动数控系统交叉耦合控制器，并对其进行仿真，仿真结果表明，使用该交叉耦合控制器能有效提高五...
作者：胡小春; 赵宝; 张晴晴; 董亮 刊期：2014年第22期
为推动鞋楦设计的快速化、个性化、多样化发展，提出并实现了一种基于旋转变换的鞋楦变翘曲面重构 CAD 技术。交互选定两变换截面，通过旋转变换将鞋楦前翘高、后翘高等参数值变换到个性化设计需求值；对变换后的鞋楦进行均化处理，实现两变换截面处的鞋楦曲面平滑过渡；对楦底腰窝部中轴线进行微调并将微调量映射到鞋楦模型上来设计与变换后鞋...
作者：屈稳太; 应蓓华; 董凤莲 刊期：2014年第22期
大刚体的姿态计算及其高精度控制是飞机、舰船等大型机器总装生产线的关键技术。针对一种六自由度的大刚体的姿态控制系统提出一种快速的姿态计算方法和高精度的多轴协调控制方法。以基础平台建立固定坐标系，以大刚体的中心建立连体坐标系，在此基础上建立大刚体姿态计算数学模型，通过测量大刚体上4个靶标的初始位置和目标位置，就可计算出大...
作者：田霖; 傅玉灿; 杨路; 赵家延 刊期：2014年第22期
为实现难加工材料钛合金的高效磨削，进一步发挥高速磨削的潜力，开展了钛合金 Ti6Al4V高速磨削工艺试验研究，对磨削过程的磨削力、磨削比能以及磨削温度随单颗磨粒最大切屑厚度 agmax的变化特征进行了分析。研究结果表明：不同砂轮线速度 vs 条件下，磨削力、磨削比能及磨削温度三者随单颗磨粒最大切屑厚度 agmax 变化的特征曲线略有不同，具...
作者：孙江宏; 易源霖; 赵秋玲; 刘旭 刊期：2014年第22期
在 MEMS 结构中采用变截面梁来减小应力集中的影响。建立的变截面梁弯曲数学模型可为MEMS 器件加工工艺提供理论依据。以增加空间利用率且保持最大转角和最大挠度不变为前提条件，分别构建了最大转角尺寸刚度 K φ和最大挠度尺寸刚度 K W 表达式；对比原设计参数的尺寸刚度，创建了梁长度和端面高度与尺寸刚度的关系式，从而为 MEMS 结构中梁的设...
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