杂志简介：《中国机械工程》杂志经新闻出版总署批准，自1990年创刊，国内刊号为42-1294/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份半月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：机械基础工程、智能制造、工程前沿
杂志简介：《中国机械工程》杂志经新闻出版总署批准，自1990年创刊，国内刊号为42-1294/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份半月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：机械基础工程、智能制造、工程前沿
作者：李兆军; 龙慧; 刘洋; 邱旻 刊期：2014年第12期
针对裂纹的存在将降低梁的刚度的实际情形，首先根据断裂力学理论，引入裂纹梁因裂纹扩展而释放的应变能表达式，然后根据金属材料的特点，运用有限元位移法建立裂纹梁单元的动力学模型，再在梁单元模型的基础上应用有限元位移法建立裂纹梁结构的动力学方程。研究表明：基于有限元位移模式所建立的动力学方程较好地体现了裂纹梁动态性能与其结构...
作者：陈勇; 吴云翔; 王亚良; 鲁建厦 刊期：2014年第12期
考虑生产过程中的订单不确定等因素，建立了以最大化交付满意度、最大化装配线平衡率及最小化完工时间跨度为目标的鲁棒调度模型，基于差分进化算法和粒子群算法提出了对模型进行求解的混合优化算法，并通过算例验证了混合优化算法求解该鲁棒调度模型的可行性和有效性。最后综合分析PTCN公司二厂多装配线生产车间的实际生产情况，将所建立的鲁棒...
作者：高文斌; 王洪光; 姜勇; 潘新安 刊期：2014年第12期
采用遗传算法对一种关节型模块化机器人系统面向任务的拓扑构型优化设计问题进行了研究。对任意机械臂拓扑构型组成模块的类型、参数、数量及模块间连接顺序和装配方位等信息进行了二进制编码。按照性质不同将设计要求划分为刚性要求、柔性要求及刚性＋柔性要求，对不满足刚性要求的拓扑结构通过过滤器处理以提高效率，对其他拓扑结构进行构型评...
作者：李正义; 曹汇敏 刊期：2014年第12期
针对机器人阻抗控制在实际应用中其性能受环境的阻尼、刚度参数未知或变化影响的问题，提出了一种机器人自适应阻抗控制方法。在定义机器人阻抗控制性能指标的基础上结合阻抗模型刚度变化的几何表示，给出了阻抗模型刚度参数初值计算方法，提出了基于人工神经网络的环境等效刚度在线估计方法，并结合二阶系统临界阻尼条件计算阻抗模型阻尼参数初...
作者：王淑平; 杨兆建; 王学文 刊期：2014年第12期
采用数值分析与试验结合的方法分析了圆环链形变与驱动链轮磨损之间的关系。建立了圆环链有限元模型，分析了标准圆环链在不同负载下圆弧段的弹性形变，数值计算结果表明：在拉伸负载作用下，圆环链圆弧段为椭圆，椭圆长短轴之差随负载增加而增大，当负载接近弹性极限栽荷时，圆环链椭圆弧段出现凹弧；采用柔性三坐标仪检测磨损前后驱动链轮链窝...
作者：吴佳俊; 王帮峰; 芦吉云; 张勇 刊期：2014年第12期
研究了一种以镍钛（NiTi）形状记忆合金带材为基本驱动材料的平面涡卷式扭转驱动器。该驱动器利用NiTi合金的单程形状记忆效应与回复弹簧的相互作用，实现驱动器在高低温状态下正反两向的扭矩输出。分析了驱动器的基本结构形式和驱动原理，探讨了NiTi合金驱动部件的设计方法和基本制备工艺。设计制作了驱动器原理样机，并测试了驱动器的输入输出...
作者：秦洁; 齐丕骞 刊期：2014年第12期
基于薄板弯曲理论，采用梁函数组合法对叶片进行动力特性分析，推导了变转速状态下叶片频率和振型的解析解的一般表达式，提出了在离心力场和温度场效应下研究叶片“频率转向”的一种方法，建立了计算叶片各阶频率和振型的理论依据。研究结果对提高叶片疲劳检测效率具有意义。
作者：仇健 刊期：2014年第12期
系统分析了国内外现行的五坐标数控机床检测试件的优缺点。结合3D建模、理论计算、有限元分析和切削试验分别对S形试件的结构特点、型面分布、结构刚度和受力变形等关键技术难题进行了分析。研究发现，s形试件的表面曲率在型面的不同位置有明显差异，零件型面存在换向和交替穿越机床坐标象限的现象，并且零件的结构刚度在单侧加工时主要有4个突...
作者：梁学先; 张忠林; 李兵; 王衍鑫; 杨芬; 王立权; 郗厚岩 刊期：2014年第12期
通过对国内外软管铺设相关技术的分析研究，提出了一种柔性软管铺设系统的设计方案，利用Pro／E软件完成了软管铺设系统三维结构模型的装配。应用有限元计算方法校核了关键结构的强度，对铺设塔的角度调整液压缸进行了动力学仿真。理论分析和校核结果表明，该铺设系统的结构设计能够满足软管铺设的设计指标和强度要求。
作者：张强; 许少华; 李盼池 刊期：2014年第12期
提出了一种量子混合蛙跳算法，该算法采用量子位的Bloch球面坐标编码个体，利用量子位在Bloch球面上绕轴旋转的方法实施优化搜索，采用Hadamard门实现个体变异以避免早熟，增强解空间的遍历性，可以快速逼近全局最优解。对过程神经网络的网络结构、网络参数和展开项数统一编码，并利用该算法进行优化，把优化后的神经网络应用到抽油机故障诊断中...
作者：时培明; 蒋金水; 刘彬; 王俊 刊期：2014年第12期
针对经验模态分解（empirical mode decomposition，EMD）中存在的端点效应问题，提出一种边界局部特征尺度延拓的EMD改进方法。通过计算信号边缘处与信号内部任何一段子波的匹配误差，确定信号的规律性强弱。在信号内在规律性较强的情况下，进行内在的匹配波形延拓，最大限度地维护信号的内在趋势；在信号规律性较弱的情况下，特别是信号边缘发...
作者：张根保; 郭书恒; 柳剑 刊期：2014年第12期
通过定义故障的特征属性，用特征属性集合来表征故障；利用模糊数学建立了系统故障和故障应力之间的模糊关系；依据专家知识，利用二元排序法求得模糊关系矩阵；利用模糊一致性矩阵求得故障特征属性权重和系统故障权重；根据模糊变换原理，实现了对故障应力备择集的模糊综合评判；解决了加速可靠性增长试验中加速应力选择的问题。以加工中心端齿...
作者：叶伟; 童一飞; 李向东 刊期：2014年第12期
根据桥式起重机在“全生命周期”中的能耗状况，提出了桥式起重机节能评价指标体系，运用粗集理论知识对桥式起重机节能评价指标体系进行指标约简，约简后得到优化的桥式起重机节能指标体系并求得各指标权重。运用模糊优选理论建立桥式起重机节能评价模型，利用该模型对桥式起重机的能耗进行评价。选取5个不同设计、不同材料的桥式起重机，对其...
作者：宋小春; 陈雨; 许正望; 吴英 刊期：2014年第12期
针对储罐底板现有检测装备自动化程度不高、检测劳动强度大、检测效率低等问题，设计了储罐底板自动化漏磁检测系统。介绍了系统的结构组成，分析了基于双目激光测距的小车自动定位原理。根据储罐底板的结构特征和漏磁检测的特点，规划了检测小车的运动路径，研究了小车运动速度增量式PID控制算法和小车运动方向差动式控制算法，并进行了实验研...
作者：邢英杰; 李江南; 黄学文 刊期：2014年第12期
针对CAD与虚拟装配环境XNA之间的信息转换问题，提出了一种模型信息转换技术。构建了一种面向虚拟装配的层次化装配信息模型，该信息模型由产品层、子装配体层、零件层、特征层、几何层、三角面片层六层拓扑结构组成；根据模型信息分解方法，将模型信息分解为几何信息、装配信息以及面片信息等，使用Pro／ToolKit二次开发工具实现了对模型装配信...
影响因子：0.65
期刊级别：北大期刊
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期刊级别：部级期刊
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期刊级别：部级期刊
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