杂志简介：《中国机械工程》杂志经新闻出版总署批准，自1990年创刊，国内刊号为42-1294/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份半月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：机械基础工程、智能制造、工程前沿
杂志简介：《中国机械工程》杂志经新闻出版总署批准，自1990年创刊，国内刊号为42-1294/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份半月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：机械基础工程、智能制造、工程前沿
作者：张宝庆; 史国权; 石广丰; 蔡洪彬 刊期：2014年第01期
目前，“试刻划”加工光栅的工艺模式耗时长、效率低，且机械刻划光栅的槽形无法准确预控。通过纳米压痕实验对光栅刻划铝薄膜的微观结构及力学性能进行了表征，采用DEFORM有限元分析软件并结合正交试验对成槽过程进行了研究，通过对数据进行极差分析和单因素影响规律实验分析，建立了槽底角数学工艺模型。研究结果表明，光栅刻划过程可转化为楔...
作者：肖敏; 庄春刚; 熊振华 刊期：2014年第01期
提出了一种检测液晶显示区域和外壳之间距离的算法。该算法将霍夫变换与最小二乘法结合，首先，利用Canny算子提取液晶显示区域和外壳的边缘。然后，利用霍夫变换对边缘直线进行粗定位，并依次找到直线边缘附近的所有点集。最后，利用最小二乘法进行拟合，精确地检测出图像中的直线边缘，由此计算出液晶显示区域和外壳之间的距离。实验结果表明...
作者：田晓青; 韩江; 夏链 刊期：2014年第01期
针对齿轮加工机床中展成和差动运动对多轴联动速度和精度的严格要求，在分析齿轮加工工艺的基础上构建了软件电子齿轮箱（EGB）的理论模型，研究了其在基于ARM＋DSP＋FPGA嵌入式数控系统中的实现方法及电子齿轮箱开关过程中的速度处理策略，详细分析了数控系统中数据信息的传递过程。最后，设计了专用带参数的G代码，通过NC编程实现对电子齿轮箱...
作者：窦玉超; 姚建涛; 侯雨雷; 赵永生 刊期：2014年第01期
为使65m射电望远镜的Stewart型调整机构在发生单分支驱动故障时仍能正常工作，利用螺旋理论分析了故障时的机构自由度。根据机构自由度数大于任务自由度数的特点，提出了基于冗余自由度来实现机构容错运动的原理，计算并分析了L波段或S波段指向发生故障后机构的工作空间。提出了不规则工作空间边界的数字识别方法，实现了不规则工作空间边界对机...
作者：田威; 戴家隆; 周卫雪; 曾远帆; 廖文和 刊期：2014年第01期
附加外部轴的工业机器人自动钻铆系统是飞机部件自动化装配的典型装备，传统的七轴联动工作模式对外部轴的制造精度和安装精度提出了很高的要求，导致实施成本高、周期长，故提出外部轴分站式工作模式。分析了机器人自动钻铆系统组成和工作流程，讨论了分站式工作模式下机器人任务规划的方法，研究了离散局部闭环伺服控制策略。试验平台测试结果...
作者：张霖; 廖文和; 王杰; 刘姿 刊期：2014年第01期
介绍了一台用于口腔修复的小型双主轴义齿快速加工系统。对加工系统提出了满足口腔医疗环境的功能需求及义齿加工所需的主要技术指标，确定了系统总体结构布局。对构建的加工系统进行了结构振动模态试验分析，获得了系统结构关键区域的振型。建立了基于多体系统理论的系统空间几何误差模型，用激光干涉仪测量法进行了误差辨识，实现了系统空间几...
作者：李刚; 朱立达; 杨建宇; 王宛山 刊期：2014年第01期
为解决硬岩TBM在掘进时滚刀磨损检测难的问题，以岩石断裂力学为理论基础，深入分析了TBM滚刀的破岩机理，并基于Coloradoschoolofmincs（CSM）模型提出了一种新的滚刀磨损预测方法。通过滚刀与岩石相互作用的力学模型，利用刀盘比能预测了滚刀的磨损。结合秦岭隧道工程实例，对滚刀磨损水平进行了量化研究，预测结果与实际情况相符，从而验证了...
作者：董晓星; 李戈; 刘刚峰; 赵杰 刊期：2014年第01期
为了能让七自由度空间机械臂在空间站外壁换位行走，需要在对接的过程中能够自动控制机械臂接触力以确保其在安全的范围之内。介绍了七自由度空间机械臂的运动学计算方法，采用二次计算法求得其逆运动学解。提出了基于安装在空间机械臂末端六维力传感器反馈的笛卡尔空间阻抗控制方法，将逆运动学解转化到关节空间的位置内环进行位置控制，经Simu...
作者：胡塔华; 王轮; 陈中扬; 刘国平 刊期：2014年第01期
为了实现对某型号涡旋压缩机的涡旋齿柱面垂直度的高精度评定，建立了基于最小二乘法的逼近优化算法的数学模型，对涡旋柱面的检测数据进行分析计算。将该算法的计算结果与德国ZEISS公司UMC550型三坐标测量机的计算结果进行了比较。比较结果表明：该算法结果准、精度高、针对性强，其结果曲线与ZEISS计算结果曲线走势一致，重合度达到99％以上，...
作者：王波; 曹春平; 胥小勇; 孙宇 刊期：2014年第01期
针对流涎薄膜生产机组多电机同步控制系统的非线性、时变、容易受负载扰动等特性，提出了基于神经网络PID控制器与偏差耦合控制结构相结合的多电机同步控制策略，设计了神经网络PID控制器，并进行了仿真和实验。结果表明：该控制算法稳定性能高、鲁棒性能好、收敛速度快，能够有效克服外部扰动和参数变化带来的同步误差，相对于传统的同步控制方...
作者：; 陈庆新; 毛宁 刊期：2014年第01期
改模知识存在描述不规范的问题，并需要从大量改模数据中推理出改模知识。在分析改模知识的基础上，提出了一种基于本体的多层知识表达与推理模型。借鉴现有的本体构建方法，定义了本体的概念、属性、关系、实例；建立了基于单层的改模知识推理规则和多层之间的改模知识推理规则，并设计了相应的推理算法。通过一个基于“批锋”缺陷的改模问题验...
作者：陈东宁; 张国峰; 姚成玉; 张瑞星 刊期：2014年第01期
针对细菌觅食（BF）算法收敛速度慢和粒子群优化（PSO）算法早熟的缺点，提出了一种细菌群觅食优化（BSFO）算法。将PSO算法中粒子速度的更新公式替代BF算法位置公式中的方向向量，使细菌在优化过程中具备感应周围细菌位置并向细菌群体历史最优位置游动的能力。Benchmark函数的测试表明，BSFO算法对于大部分测试函数的结果较为理想。将BSFO算法...
刊期：2014年第01期
于2014年9月在桂林召开。此次会议由中国腐蚀与防护学会、中国机械工程学会、中国材料保护学会、中国航空学会、中国金属学会和中国力学学会主办。
作者：陈佳; 邢继峰; 彭利坤 刊期：2014年第01期
在考虑功率匹配和非对称结构特性的基础上，以液压弹簧刚度最小位置为工作点，推导了阀控非对称缸的传递函数，给出了合理的液压固有频率计算公式，建立了通用的数字液压缸传递函数模型。利用所建模型，分析了参数意义和系统特性，并结合具体参数进行了仿真验证。结果表明，受负载和非对称结构影响，数字液压缸正反向运动特性存在差异；系统性能...
作者：李谢峰; 刘志东; 张旭东; 李凌铃 刊期：2014年第01期
目前，高速往复走丝电火花线切割最高切割效率已突破200mm^2／min，传统脉冲电源靠单纯提高脉冲能量来增加切割效率会导致钼丝损伤大、损耗加剧，短时间内就可能出现断丝。从脉冲电源的放电波形分析入手，分析了传统脉冲电源和高效低损耗脉冲电源的差异。研究认为，采用阶梯脉冲合理控制放电电流的前后沿，在加工中对非正常放电脉冲及时切断以减...
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