杂志简介：《中国机械工程》杂志经新闻出版总署批准，自1990年创刊，国内刊号为42-1294/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份半月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：机械基础工程、智能制造、工程前沿
杂志简介：《中国机械工程》杂志经新闻出版总署批准，自1990年创刊，国内刊号为42-1294/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份半月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：机械基础工程、智能制造、工程前沿
作者：霍文国; 徐九华; 傅玉灿; 戚厚军 刊期：2012年第23期
针对钛合金难磨削加工性，提出了自润滑金属结合剂砂轮，综合液相烧结与钎焊工艺制备了自润滑金属结合剂立方氮化硼（CubicBoronNitride，CBN）砂轮，分析了砂轮强度和微观组织，完成了自润滑CBN砂轮与碳化硅砂轮干式磨削钛合金的性能试验。通过砂轮磨损、工件表面形貌、金相显微组织和显微硬度等特性研究表明：自润滑CBN砂轮干式磨削钛合金切削...
作者：俞高红; 陈志威; 叶秉良; 赵匀; 朱建平 刊期：2012年第23期
在分析现有非匀速间歇机构的基础上，提出了一种基于非圆一不完全非圆齿轮传动的非匀速间歇机构。介绍了该机构的工作原理和运动学特性，建立了该机构的运动学模型，开发了该非匀速间歇机构的计算机辅助分析软件，通过人机交互方式得出一组满足间歇机构传动的结构参数。基于该参数，进行了三维建模和虚拟仿真。该非匀速间歇机构已成功地运用于穴...
作者：闫雯; 黄玉美; 高峰 刊期：2012年第23期
针对平面研磨的加工特点及现实要求，提出了一种扭矩限制与定尺寸控制相结合的立式数控平面研磨机力／位控制方法。将压力控制等效为扭矩控制，通过理论分析和试验找出了Z轴电机输出扭矩与研磨压力之间的函数关系，在速度模式下通过限制电机输出扭矩实现了研磨压力的调节。同时，利用伺服电机速度模式下的扭矩限制有效避免了加工中出现压力过大...
作者：范伟; 李钟慎; 崔长彩 刊期：2012年第23期
利用PCI-7484数据采集卡、光栅和加速度传感器等构建了压电陶瓷拨爪电机驱动测试系统，对其驱动特性进行了实验性分析研究，得到了压电陶瓷拨爪电机交流驱动模式所产生附加振动的规律以及直流工作模式下的纳米级驱动特性曲线，从而为进一步提高压电陶瓷拨爪电机驱动系统的控制精度提供了参考依据。
作者：李敏; 王家序; 肖科; 黄超; 徐超 刊期：2012年第23期
结合非线性、强耦合的机器人动力学模型，提出了采用3个模糊RBF神经网络对机器人中的不确定项——LuGre动态摩擦进行分块补偿的机器人数字鲁棒滑模控制算法，在线自适应训练非线性动态摩擦项的参数，并分析了该算法的Lyapunov稳定性。通过在二自由度机器人上的仿真，证明了该算法具有高精度、高可靠性、高品质、稳定、强鲁棒性等特点。同时发现...
作者：周盛; 洪金华 刊期：2012年第23期
以AP1000核安全壳筒体的测量为目标，依据安全壳筒体制作的实际情况与筒体组装的精度要求，通过建立安全壳筒体对接模型和对筒体半径与垂直度进行测量研究，提出了实现安全壳筒体组装测量的一整套方法，该方法可为其他核电站的相关测量工作提供借鉴。
作者：尤明福; 李志伟; 甘伟; 高奇峰 刊期：2012年第23期
在原有杠杆法的基础上做出新的拓展，利用新拓展后的杠杆法对ZF6速自动变速器进行了详细的传动分析及传动方案分析研究，研究结果证明了新杠杆法的正确性，在此基础上设计了一种8速自动变速器传动方案。
作者：史恩秀; 黄玉美; 朱从民; 张亚旭 刊期：2012年第23期
针对差速驱动型轮式移动机器人的特点，并依据Hermite多项式的特性，提出了基于Her—mite插值的轮式移动机器人（wMR）路径规划方法。仿真结果表明，采用所设计的路径规划方法为WMR进行路径规划，在确保它平稳跟踪规划路径的同时，可保证WMR以要求的姿态到达目标点。在此基础上，将该方法应用于自主研制的轮式移动机器人XAUT．AGVl00上进行了实...
作者：郭钢; 李光锐; 汤华茂; 董元发 刊期：2012年第23期
针对新产品开发网络化设计服务的共性需求，提出了网上网下结合的设计服务模式、网络化设计服务公共平台体系结构和设计服务任务类型、特征属性及管理模型；采用OWL语言对设计服务任务进行形式化定义和描述，建立了基于语义的设计服务任务管理模型。通过网络化设计服务公共平台应用实例验证了设计服务任务管理模型的正确性和可行性。
作者：邢青松; 杨育; 刘爱军; 姚豪 刊期：2012年第23期
基于知识网格在整合知识资源方面的优势，分析了知识网格环境下客户协同产品创新知识共享的特征，提出了知识共享模型，并对其关键研究点进行了深入研究。通过提出“创意一问题一功能”模型实现创新主体非结构化创意知识的转化；创建产品创新知识共享概念本体并定义其上下位关系；在对知识共享概念本体按概念型、规则型和实例型划分的基础上，提...
作者：李国超; 彭炜; 李勇才; 高立新; 张键 刊期：2012年第23期
为研究带有早期微弱故障的滚动轴承运转及振动特点，应用ANSYS／LS—DYNA软件建立了滚动轴承常见的外圈裂纹故障有限元模型。该模型以显式算法为基础，单元采用单点积分方式，在充分考虑轴承转速、负载、接触及摩擦的条件下，成功地对滚动轴承外圈裂纹故障进行了仿真分析。仿真结果表明：在轴承转速和径向载荷一定的条件下，带有裂纹故障的轴承...
刊期：2012年第23期
真空管运输系统是一个没有空气和摩擦的交通运输系统，与列车或者飞机相比，这种运输系统的安全性更高，同时成本和噪音更低。在真空管内行驶的交通工具采用6座椅豆荚式设计，重183kg，设计时速达到惊人的6500km／h，耗能远低于传统交通工具。借助于真空管运输系统，乘客从纽约到洛杉矶只需45min，从纽约到中国也不过2个小时，6小时内便可环游世...
作者：刘忠; 刘灯; 金耀; 朱浩 刊期：2012年第23期
针对工程机械臂大功率驱动的特点，设计出一种基于高速开关阀先导控制插装阀的阀控缸电液位置控制系统。利用AMESim软件建立其液压系统模型，采用PID控制和基于5点开关思想的脉宽调制（PWM）策略，对工程机械臂液压位置控制进行仿真研究。结果表明，这种新型液压驱动系统具有较强的自适应性，位置跟随精度高，能够实现大流量的数字控制，驱动液...
作者：沈维蕾; 赵韩; 周蓉 刊期：2012年第23期
针对传统控制图不能解决生产过程发生变化的确切时间点即变点估计的问题，基于模糊聚类和统计学理论知识提出了变点估计的混合模糊统计聚类方法。在模拟仿真试验下，验证了该方法无论在固定抽样策略还是在可变抽样策略下，与传统的修哈特控制图法和FCM方法相比，对于控制图的变点估计都有着良好的效果。最后将该方法运用于发动机缸体制造的过程...
作者：魏晋鹏; 黄强先; 张昔峰; 盛秀丽 刊期：2012年第23期
采用聚偏氟乙烯（PVDF）压电薄膜和压电陶瓷（PZT），并结合由电化学研磨得到的钨探针，研制了一种具有对称结构的新型轻敲模式扫描测头。在该测头中，PVDF压电薄膜作为振动梁，其下方中间位置固定有钨探针，在PZT的驱动下，PVDF和探针处于谐振振动状态，同时，PVDF作为微力传感器检测探针顶端原子与试样表面原子间的作用力。所构建测头结合三维...
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