杂志简介：《中国机械工程》杂志经新闻出版总署批准，自1990年创刊，国内刊号为42-1294/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份半月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：机械基础工程、智能制造、工程前沿
杂志简介：《中国机械工程》杂志经新闻出版总署批准，自1990年创刊，国内刊号为42-1294/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份半月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：机械基础工程、智能制造、工程前沿
作者：陶友瑞 韩旭 姜潮 刊期：2009年第23期
提出了一种解决多学科优化中目标函数和约束不确定性的方法。该方法采用区间模型描述不确定性变量,基于区间数的序关系方法将不确定性目标函数转化为两目标的确定性目标函数;通过改进的满意度方法将不确定性不等式约束转换为确定性不等式约束;采用罚函数法将约束问题转化为无约束问题进行求解并将多学科可行方法作为优化方法。测试函数和工程应...
作者：张立杰 李永泉 刊期：2009年第23期
为了探讨一种平面二自由度冗余驱动并联机器人机构的工作空间和奇异位形与结构参数的关系,利用几何法详细分析了机器人机构的可达工作空间,给出了可达工作空间形状与杆件尺寸之间的关系。利用解析法讨论了机构的奇异位形发生的数学条件,以及如何求解奇异轨迹或奇异点,并给出了奇异位形与杆件尺寸之间的关系。
作者：李慎龙 闫清东 姚寿文 刊期：2009年第23期
根据复合双星排和复合双联排的各元件之间的相互啮合关系,建立了复合排的运动学方程组并确定了各元件的转速关系。通过建立多自由度行星变速机构的构件相对转速图,提出了一种多自由度复合行星传动方案设计理论和方法。确定了设计多自由度复合行星传动方案应满足的必要条件,以及组成复合排的各构件属性判别方法和行星排的特性参数计算方法。设计...
作者：陈丙三 黄宜坚 刊期：2009年第23期
建立了磁流变减振系统的分数阶导数模型,并求出了该模型的解析解和数值解。在不同控制电流下,基于系统振幅的变化研究了磁流变振动装置的非线性特征,探讨了分数阶导数在磁流变控制系统中的应用。实验证明：采用分数阶导数的系统模型较之采用整数导数的系统模型更精确,减振系统的非线性特性跟分数阶导数算子的阶数有关,分数阶导数算子的阶数与减...
作者：韩正铜 杨刚 杜长龙 朱华 马占龙 刊期：2009年第23期
采用外圆磨削方式对40Cr钢进行磨削表面强化试验,并采用对试样进行金相组织观察和表面硬度测量的方法,验证该技术的可行性和效果。随后用ANSYS对磨削温度场进行了有限元仿真,得到磨削过程中温度场的分布状况以及温度随时间变化的情况。硬化深度的仿真结果与试验结果非常接近,表明在不具备试验条件的情况下,可以用仿真代替试验进行研究和预测。
作者：李仕华 丁文华 刊期：2009年第23期
采用线性代数的矩阵变换理论,推导出混合螺旋系线性相关性的一般性判据。该判据把复杂且难以判别的混合螺旋系相关性问题转化为判别三维自由矢量的相关性问题,无需复杂的数学运算,仅需简单的观察推理,即可完成复杂混合螺旋系线性相关性的判别。运用该判据研究了三力线矢三力偶所组成的混合螺旋系的线性相关性。
作者：辛民 王西彬 解丽静 王慧芳 杨钥 刊期：2009年第23期
针对易变形结构件铣削加工参数选择的问题,提出了一种基于灰色理论的铣削参数优化方法,通过正交试验方法设计试验方案,进行了不同铣削参数组合条件下的铣削试验,计算了铣削参数与加工变形、表面粗糙度以及加工效率的关联系数与关联度,进行了单目标因素优化和多目标因素优化,并进行了生产试验验证。验证结果表明,采用优化的铣削参数时,加工变形为...
作者：何均 游有鹏 陈浩 王化明 刊期：2009年第23期
以升降速过程中步进电机的理论运动平稳性为评价指标,参考匀加减速模型,提出了单轴运动和多轴运动时最优插补周期的概念,并通过理论分析给出了其选择依据。理论分析和加工验证表明,数控加工中的精度、效率和平稳性之间存在着固有的相互制约关系,在设计数控机床或选用加工参数时,应当综合考虑,使三者相互协调以获得最佳的运动性能和加工质量。该...
作者：王茁 张波 石东兵 郭瑞 刊期：2009年第23期
通过对穿地龙机器人作业方式与轨迹可控冲击矛作业方式的简要比较,确定了穿地龙机器人的气动冲击机构,建立了数学模型,对其运动过程进行了数值模拟求解;分析了活塞各段位移与质量对输出参数———冲击能、振动频率、冲击速度、回撞速度的影响,指出参数之间相互联系、相互制约的关系;以冲击活塞行程为目标函数进行了冲击机构的优化设计,得到了优...
作者：吴昌林 陈义 刊期：2009年第23期
利用主动柔顺控制抛光的优点,建立了一种主被动柔顺控制抛光模型,采用力外环-位置内环控制策略对抛光过程作用力进行控制,提出了基于内模控制的力控制器设计方法,实现了对抛光力的无静差跟踪。实验结果表明,该方法有效提高了铝合金汽车轮毂（铝轮）曲面抛光的质量和效率,验证了力控制器设计的合理性。
作者：张浩然 张人佶 颜永年 林峰 刊期：2009年第23期
对重型装备中坎合因数的影响因素进行了实验研究。实验发现：坎合因数明显大于摩擦因数;坎合面界的形式对坎合因数有较大影响;随着坎合面法向预紧力的增大,坎合因数逐渐增大到一个稳定值;交变的加载不会恶化坎合效果,反而有助于坎合峰的自适应作用。在工程实践中,坎合结构已经获得了应用。
作者：江磊 郭建娟 陈传海 刊期：2009年第23期
为开展月球车牵引性能的低重力模拟试验,从影响车辆牵引性能的因素出发,根据相似理论推导了牵引特性的无因次全组。以待试验土壤参数不变为约束条件,根据模型试验理论,推导了缩比牵引性能模型试验的比例因子。将推导结果同前苏联模型试验理论所得结果进行了对比分析,提出一种全尺寸的牵引性能模型试验方法,可解决1/6比例模型无法加工制作的难题...
刊期：2009年第23期
中国（宁波）新材料与产业化国际论坛于2009年11月10日进行了大会报告，并于11日举办了4场专题报告。在两天会期里，赵振业院士、郭孔辉院士、胡壮麒院士、谭建荣院士以及美国、日本、香港等国家与地区的25位材料领域知名专家就新材料研究的最新进展以及金属材料与表面工程、非金属材料及其应用、新材料与模具、新材料与现代汽车工业等专题进行...
作者：赵建民 张森林 田燕 刊期：2009年第23期
复杂系统具有多部件、多状态、多故障模式的特点,其故障往往会产生重大的安全性后果或造成经济损失。针对复杂系统的故障特征并考虑不完善检查和不等间隔检查的情况,以系统功能故障的预防为目标,运用概率和随机过程原理建立了复杂系统故障检查决策模型。提出了优化系统可靠性和检查间隔期的算法,并给出了该模型在高速铁路网铁轨检查决策中的应用...
作者：蔡占军 李慨 刊期：2009年第23期
针对层级系统的优化设计问题,研究了多学科层级协调优化方法。该方法基于敏度分析,在每次优化中均能够反映公用设计变量和状态变量的变化对目标函数的影响情况,能够指导层级系统的优化朝着最有利于目标函数下降的方向进行,进而得到系统的最适解。应用多学科层级协调优化方法对栅结构振动微机械陀螺进行了优化设计,结果提高了陀螺的性能,验证了该...
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