杂志简介：《中国机械工程》杂志经新闻出版总署批准，自1990年创刊，国内刊号为42-1294/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份半月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：机械基础工程、智能制造、工程前沿
杂志简介：《中国机械工程》杂志经新闻出版总署批准，自1990年创刊，国内刊号为42-1294/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份半月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：机械基础工程、智能制造、工程前沿
作者：孙鹏 高峰 孙刚 赵斌 刊期：2009年第05期
基于行星探测车行走机构的特点和地面验证试验的要求，研制了行星探测车车轮牵引特性试验台，介绍了试验台的机械结构及测控系统。试验台针对的车轮直径范围为20～40cm，可施加垂直载荷0-300N，可测量挂钩牵引力0-300N，台车最大线速度为43mm／s，车轮最高转速为9．9r／min。试验台装备了六分力传感器、垂直电位计、旋转编码器等传感器，保证了...
作者：张立勋 董九志 邹戈 赵国文 于凌涛 刊期：2009年第05期
根据带有主被动关节辅助腹腔镜手术机器人的特点，提出一种基于几何模型和图像导航的穿刺孔定位方法，得到了穿刺孔在辅助腹腔镜手术机器人基础坐标系中的坐标，为辅助腹腔镜手术机器人提供腹腔镜的位姿信息从而实现对腹腔镜位姿的精确控制。定位系统包括两个激光器和一个微型CCD摄像机。实验表明，该定位方法能够准确获得腹腔镜穿刺孔的坐标。...
作者：施卫东 张德胜 陆伟刚 曹卫东 刊期：2009年第05期
基于加大流量设计法，采取增加分流叶片和增大喉部面积等措施，提出了低比速离心式消防泵的设计方法。运用FLUENT软件对设计的样泵进行了数值模拟，计算结果表明，泵内部流动稳定，静压分布合理，湍动能小且分布均匀。设计的样泵性能曲线平坦，高效区宽，效率高，满足了消防泵的特殊性能要求。通过对比试验讨论了分流叶片和喉部面积对消防泵性能...
作者：陈涛 李光耀 刊期：2009年第05期
提出一种基于STL格式文件的全四边形网格生成方法，该方法可避免基于CAD模型的网格剖分方法繁琐的模型修补工作，且与基于散乱点模型网格剖分方法相比，网格生成算法的效率大幅提高。该方法可对原始模型中的重要几何特征进行正确的分类、识别和提取，将几何特征保留在网格模型中，并在特征区域生成高质量的网格单元。提出一种综合考虑单元最小角...
作者：李江昊 李振波 陈佳品 刊期：2009年第05期
分析了一种由直径3mm的电磁微马达驱动的微装配机器人的精密定位方法和原理，提出了转矩自平衡的概念。在动力学分析的基础上，应用MATLAB建立了微机器人步进运动模型，利用该模型对精密定位时的微步进运动进行了仿真研究。仿真及实验结果说明了转矩自平衡在精密定位中发挥了作用，也表明了控制通电电流可实现较为稳定的定位。
作者：王宇 尹韶辉 进村武男 陈越 刊期：2009年第05期
讨论振动研磨加工过程中通过辅助振动提高材料去除率的原因。在试验研究的基础上总结了振动研磨的加工特性，并建立了相关数学模型。通过分析和讨论，结果表明：受振动频率、振幅和磨粒运动规律的影响，辅助振动能够增大磨粒切削轨迹长度、切削速度和材料去除率；材料去除率的增大是材料去除量增大的主要因素，这主要是由于磨粒的交叉切削所致。
作者：王学锋 常德功 刊期：2009年第05期
通过Reynolds方程讨论了润滑油膜的主要形成机理，分析了滑移型三叉式联轴器主要配合表面在摩擦学方面的结构缺陷并提出了新型抗磨损结构。针对这一结构，进行了受力分析并使用无限长假设获得了主要配合表面的用于数值分析的几何模型。最后，在等温牛顿流体条件下，列出了用于数值分析的控制方程，并给出了一个算例。
作者：王伟 杨伟 穆朋刚 刊期：2009年第05期
提出了一种工程实用性强的飞机翼面结构布局优化方法。将机翼布局优化问题分解为拓扑优化与尺寸优化两个优化子问题来处理：尺寸优化采用成熟的准则法来处理；根据基结构法思想将拓扑优化转化为N根翼梁的0／1规划问题，并采用改进的蚁群算法来处理。为了加快蚁群算法的进化速度，避免重复计算，引入了蚂蚁路径数据库。算例结果表明：改进的蚁群...
作者：杨宏兵 严洪森 刊期：2009年第05期
针对自动机理论用于制造系统建模时易受系统规模影响的问题，提出了一种构建分布式自动机死锁监控器的新方法，用于解决知识化制造单元死锁问题。该方法可有效地提高自动机建模和运算效率。引入知识化制造单元关联矩阵的概念，给出关联矩阵自相关操作定义，在此基础上，将知识化制造单元划分为若干个单元子模块，构建了相应的分布式自动机死锁监...
作者：李方义 李剑峰 李建志 段广洪 刊期：2009年第05期
产品零部件选择性拆卸回收、产品维修／服务、产品零部件再制造等问题的关键是目标零部件拆卸技术。针对产品零部件目标拆卸分析的准确建模问题，提出了一个基于约束和产品拓扑组成关系的产品复合有向图模型。除有向约束之外，图模型还引入虚约束以描述拆卸问题中的复杂空间约束关系，同时提出后拆卸约束分组模型用以解决不完全拆卸问题，提出前...
作者：张劲松 蔡政英 肖人彬 刊期：2009年第05期
基于网格理论，将物流能力的硬件及其操作封装为一种虚拟网格元素，建立了物流能力网格数学模型。将物流服务质量（QoS）分解为功能、容量、时间、价格、质量、分布等物流能力指标，作为网格服务目标函数。将物流能力网格元素调度问题描述为动态模糊群体决策过程，建立了一种随网格元素信息而变化的动态熵权合成方法。最后设计了一个案例以验证...
作者：刘增华 吴斌 王秀彦 何存富 刊期：2009年第05期
理论研究了带黏弹性包覆层管道中扭转模态的传播特性。在实验中利用研制的传感器激励出50kHz和75kHz的扭转模态T（0，1），对带环氧树脂包覆层钢管中纵向和周向缺陷等两种不同类型人工缺陷进行了检测。利用小波包分析方法对接收到的信号进行消噪处理。实验结果表明，低频的T（0，1）模态超声导波可用来检测带黏弹性包覆层管道中的缺陷，并且利用...
作者：陈超 曾劲松 朱华 赵淳生 刊期：2009年第05期
建立微型行波超声电机定子的参数化有限元模型，在灵敏度分析的基础上选择设计变量，设定了可反映电机输出性能的目标函数（由速度因子以及径向运动分量构成），并采用模态置信准则（Modal Assurance Criteria）自动识别出定子的工作模态，实现了对电机定子的参数优化设计。将该方法用于12mm行波型旋转超声电机定子的结构设计，最后根据设计方案...
作者：全燕鸣 赵婧 何振威 林金萍 乐有树 刊期：2009年第05期
切削温度是影响切削加工过程中刀具状况和工件表面质量的重要物理量，但切削温度信号的获取与处理存在一些实际问题。针对切削温度测量中的自然热电偶法、人工热电偶法以及红外热图像法，介绍了热电偶的固定、从旋转体上引出测量信号、自然热电偶的标定、工件和刀具表面发射率的标定，以及应用红外热像仪进行测温时切削实验的设计等一些实践做法...
作者：姜铭 李鹭扬 易红 周建华 刊期：2009年第05期
提出一种新型的并联双自由度转动机构（RGRR-I）。RGRR-I机构的特点如下：耦合度为零，便于分析与研究其机构运动学和动力学；机构活动构件少，仅有三个活动构件；工作空间大，可以实现绕固定坐标系Z轴的摆动（幅度为-90°～90°），以及绕摆动轴X_1轴360°的转动；相对于双自由度串联转动关节，具有刚度好的优点。在虚拟样机基础上完成原理样机的...
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