杂志简介：《中国机械工程》杂志经新闻出版总署批准，自1990年创刊，国内刊号为42-1294/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份半月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：机械基础工程、智能制造、工程前沿
杂志简介：《中国机械工程》杂志经新闻出版总署批准，自1990年创刊，国内刊号为42-1294/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份半月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：机械基础工程、智能制造、工程前沿
作者：郭盛; 方跃法; 房海蓉 刊期：2007年第22期
针对非过约束五自由度并联机构是否存在这一机构学公开难题进行了解析判定。分析了构成两种五自由度并联机构所需要的约束的性质和数目，以及它们之间的关系。以螺旋理论为分析手段，得到了非过约束五自由度并联机构存在的解析条件，找到了可以由3条满足该解析条件的运动支链组成的机构。给出了这类机构存在的约束矢量条件以及设计范例。
作者：王鲁单; 王洪光; 房立金; 赵明扬 刊期：2007年第22期
介绍了超高压输电线路巡检机器人越障控制方法。根据巡检作业任务的要求，采用遥控与局部自主控制相结合的方法，实现了巡检机器人沿线行走及跨越障碍的功能。采用基于单目摄像头定位和视觉伺服的方法，实现了巡检机器人的自主越障控制。实验结果表明，该机器人可沿线行走并自主跨越障碍，从而验证了控制系统设计的有效性与合理性。
作者：李志荣 刊期：2007年第22期
定子驱动端面形成的椭圆运动是实现超声电机驱动的关键，因而椭圆运动的性质直接影响超声电机的性能。分析了圆柱形多自由度超声电机驱动点的椭圆运动轨迹及其特点。在此基础上给出了椭圆倾角的计算公式，分析了椭圆倾角与接触角之间的关系，得到了最佳接触角。提出了保证最佳接触角的方法。通过实验，分析了接触角对电机输出性能的影响。
作者：孙孟辉; 王益群; 张伟; 刘建 刊期：2007年第22期
在冷带轧机电液伺服系统中应用广义预测控制理论直接算法，采用随机梯度估计法在线估计控制器参数模型，避免了在线求解Diophantine方程，减少了在线计算时间。该控制算法基于离散受控自回归积分滑动平均模型，吸取了自适应控制的优点，使控制系统具有较好的鲁棒性和智能性。仿真研究结果表明，该方法比目前带钢生产中广为采用的PID控制策略优越...
作者：窦建平; 戴先中; 孟正大 刊期：2007年第22期
为快速评估不同构型的可重构加工系统中零件的质量，提出了一种基于误差传递模型的尺寸偏差预测方法。利用CAD和CAPP信息，综合各工位中安装误羔和加工误差的影响，建立了串联多级加工系统中零件的尺寸偏差在各工作站问传递的系统级模型。给出了采用3—2—1定位方式中夹具误差、基准误差和随机误差源的关系式。基于偏差传递模型，以加工过程随机...
刊期：2007年第22期
为了贯彻落实中央关于“中部崛起”的发展战略，推动我国中部地区的制造技术与产业发展，由中国机械工程学会和湖南省人民政府共同主办的2007年中国机械工程学会年会于11月4日在长沙隆重开幕。本届年会以“发挥产学研优势，推动区域经济发展”为主题，千余名专家学者、企业家及各界人士共同探讨科技发展，交流研究成果，开阔创新思路，激发创新...
作者：田桂中; 侯丽雅; 章维一; 刘天军 刊期：2007年第22期
针对微注射针刺膜速度慢和定位精度差等问题，研制了显微注射用数字化进退针装置。在可控脉冲序列驱动下，利用压电陶瓷低频振动产生的冲击惯性力驱动该装置来进行数字化进退操作。测试了数字化进退针装置样机的运动性能，在小鼠卵母细胞显微注射实验中对其进行了验证。结果表明：数字化进退针装置具有纳米量级进给精度，过程参数可控，可自动完...
作者：卢清华; 张宪民 刊期：2007年第22期
将鲁棒估计方法与多尺度方法相结合，给出了一种基于梯度的鲁棒分层估计多尺度运动估计算法。在该算法中，多尺度金字塔的不同尺度层采用不同的梯度滤波器来估计运动。在金字塔的每一层都使用鲁棒估计，这能够较好地解决估计中由于运动不连续和图像亮度变化引起的界外值问题，从而进一步提高运动估计精度。实验模拟表明提出的算法在测量MEMS噪声...
作者：袁涛; 张义民; 薛玉春; 贺向东 刊期：2007年第22期
讨论了起重臂在弯曲刚度和扭转刚度失效模式下的可靠性灵敏度设计问题。推导出两种失效模式下结构的系统可靠性灵敏度公式；解决了不同失效模式间基本随机变量不一致的问题；编写了相应的计算机程序，能够迅速准确地获得结构的可靠性对基本变量均值、方差以及变量间相关系数的灵敏度信息。
作者：彭佑多; 余兵; 高光辉; 刘繁茂 刊期：2007年第22期
建立了电液集成式液压提升机电液速度伺服控制系统的数学模型，在系统参数对比分析的基础上，对原数学模型进行了简化。利用动态仿真软件Simulink建立了数学模型简化前后的仿真模型。利用MATLAB仿真程序研究了系统的动态特性，并据此进行了滞后校正，以满足系统设计要求。
作者：刘晓红; 柯坚 刊期：2007年第22期
结合试验结果和计算流体动力学的解析结果，研究液压锥阀的噪声评价方法。对Oshima和Ichikawa试验所用的液压锥阀进行计算流体动力学解析，得到流入和流出两种工况下，对应不同的锥面夹角时阀座上的压力分布和速度分布。对压力和速度进行积分加权分析，结合前人试验所得液压锥阀噪声特性，找到一种基于压力分布和漩涡脱离回流的液压锥阀噪声特性...
作者：袁朝辉; 张伟; 穆旭 刊期：2007年第22期
研究了直升机旋翼协调加载系统的自适应最优解耦控制问题。将最优控制理论与高斯基函数小脑模型神经网络相结合，提出了电液伺服加载的自适应最优控制策略，该控制策略能够确保闭环系统具有渐近稳定性。分析了旋翼协调加载系统的组成结构，建立了旋翼机构耦合关系的数学模型。在此基础上，提出了自适应最优解耦控制策略，有效消除了助力器与加载...
作者：金振林; 荣誉 刊期：2007年第22期
通过分析球面三转动副并联机构中三个分支的布局对工作空间大小的影响，把一般球面并联机构的三个分支由均匀分布改为非均匀分布，提出了基于三分支非均匀分布球面并联机构的拟人腰关节，选取了一组合理的几何参数，给出了完整的设计方案。该拟人腰关节前弯后弯角度大，基本能满足人体腰关节对工作空间的要求。
作者：董静薇; 李大勇; 石德全 刊期：2007年第22期
为了有效控制湿型粘土砂的质量，基于快速检测型砂有效粘土含量的新方法，研究了从组分测试到组分控制的型砂质量直接优化控制技术。该技术通过在线测定型砂的有效粘土含量和含水量，采用数字PID控制器控制粘土、水、砂和辅料等的自动添加，使型砂组分保持相对稳定，从而使型砂的紧实率、拉压强度等性能保持稳定。详细论述了该技术的关键部分：...
刊期：2007年第22期
于2007年10月16日-21日在南昌市南昌大学召开。来自国内外的近350位代表参加了第十届全国塑性工程学术年会。会议出版了论文集，收录论文219篇，大会报告14篇。大会邀请到曹春晓院士、阮雪榆院士、胡正寰院士等十四位专家、学者作了主题报告，他们的报告展示了塑性加工技术的新进展，为塑性加工领域的研究和发展提出了新的目标和方向。第三届国...
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