杂志简介：《中国机械工程》杂志经新闻出版总署批准，自1990年创刊，国内刊号为42-1294/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份半月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：机械基础工程、智能制造、工程前沿
杂志简介：《中国机械工程》杂志经新闻出版总署批准，自1990年创刊，国内刊号为42-1294/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份半月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：机械基础工程、智能制造、工程前沿
作者：刘春涛; 林志航; 周春景 刊期：2007年第05期
针对随机型和区间型干扰因素共同作用条件下的产品健壮设计问题，在同时考虑设计目标健壮性和设计约束可行健壮性的基础上，提出了健壮设计的分位数型设计准则；在该设计准则的基础上，建立了产品健壮设计的分位数优化模型，保证了所设计产品的抗干扰能力和可靠度。通过汽车离合器膜片弹簧的健壮设计实例，验证了该方法的有效性和实用性。
作者：陈丽; 龚振邦; 段登平 刊期：2007年第05期
采用神经网络补偿机理模型法进行超小型旋翼机系统的平面转弯运动建模。首先建立系统的非线性参数化模型，通过把非线性模型在平衡点线性化，得到描述系统平面转弯运动的线性机理模型；然后针对转弯运动，采用对角回归网络来补偿机理模型与非线性模型之间的误差，从而获得超小型旋翼机系统的平面转弯运动的混合模型。仿真结果表明，该混合模型比...
作者：杨义勇; 王延利; 王人成; 霍伟杰 刊期：2007年第05期
针对单线循环索道动力驱动及检测系统两种核心设备在结构设计及安全性控制方面存在的问题，在索道功能原理和安全性分析的基础上，设计、研制出了循环式索道站内驱动系统和检测装置。试验结果表明，所设计的驱动系统及检测装置符合中国索道载荷工况条件，可实际应用于客运索道，实现脱挂索道的国产化。
作者：秦月霞; 宋旭东; 王全景; 胡德金 刊期：2007年第05期
提出了利用预测误差控制非圆活塞车削加工的后续加工精度的方法。所建立的误差预测模型既考虑了系统误差，又考虑了随机误差，能不断利用在线测量得到的新误差进行预测，时刻跟踪误差的变化，实现对误差的实时控制。典型零件的车削实验表明，该方法能有效地提高非圆活塞裙部的加工精度。
作者：魏小辉; 聂宏 刊期：2007年第05期
考虑航空母舰运动对于舰载机起落架着舰的影响，建立了舰载机起落架着舰时的动力学分析简化模型。给出了基于该分析模型的运动微分方程及相关参数的表达式，并采用龙格库塔算法对舰载机起落架垂直撞击舰面这一过程的动态响应进行了数值仿真，给出了机身受载时间历程曲线等，通过着陆与着舰仿真结果的对比，阐释了航空母舰运动对舰载机起落架着舰...
刊期：2007年第05期
2007年1月29日中国机械工程学会王瑞刚副秘书长在京会见了美国机械工程师学会战略开发部主任艾美·吉芬博士和国际开发部项目经理崔子都先生，双方进行了富有成效的会谈。会谈主要内容如下：
作者：钟映春 刊期：2007年第05期
研究一种采用智能型材料驱动的、在液体中运动的新型微机器人。分析了微机器人在液体中运动时驱动翼产生的推进力和所受到的阻力，通过实验测量了微机器人实际所受到的阻力，建立了微机器人的动力学模型，并进行了相关仿真。实验和仿真表明：微机器人在液体中运动受到的阻力不仅包括迎流阻力，还包括不能忽略的液体摩擦阻力；微机器人的运动速度...
作者：拓耀飞; 陈建军; 陈永琴 刊期：2007年第05期
将弹性连杆机构的不确定性参数描述为区间变量，分别利用一阶Taylor展开式和基于神经网络的Monte-Carlo模拟法来进行机构动力响应的区间分析，建立了弹性连杆机构的非概率可靠性分析模型；通过数值算例，分别用上述两种区间分析方法对弹性连杆机构的动力响应进行区间分析及非概率可靠性分析。结果表明，Taylor展开法给出的结果偏差较大，而基于...
作者：沈立华; 王悦民; 郑明雪; 孙丰瑞 刊期：2007年第05期
利用数值模拟和实验研究两种手段，从频散的角度分析了基于磁致伸缩效应的导波无损检测技术在圆管检测中的应用。参照数值计算结果，实验中采用不同频率激励纵向模态导波。通过实验对比发现，频率为f=20kHz左右时导波频散最小，且L（0，1）模态的导波适合用于管道检测。实验检测到的钢管不同孔径缺陷信号与数值模拟结果相吻合。
作者：罗杨宇; 朱森强; 杨向东; 陈恳 刊期：2007年第05期
手术辅助定位机器人应易于操作，以提高手术的效率和有利于手术方式的推广。在机器人基座、小臂及末端安装3个磁定位接收器来采集机器人运动状态，辅助完成导航系统的目标规划和空间映射。基座上的接收器提供整个导航系统的统一坐标基准；小臂上的接收器实时给出机器人腕点位置；末端的接收器实时给出机器人末端的位置和姿态。基于这种布置方式...
作者：谢建蔚; 陶国良; 周洪 刊期：2007年第05期
建立了PWM高速开关阀控制的气动人工肌肉单关节的4阶SISO动态数学模型，针对实现轨迹跟踪目标，采用输入输出线性化方法得到相对阶数为3的等价系统，该等价系统零动态渐近稳定。由于系统具有参数不确定性和未建模动态特性，采用了带积分的滑模变结构控制。实验结果表明，采用基于等效降阶模型的鲁棒控制，当模型存在误差时，能在关节的整个运动...
作者：杨胜培; 钟志华; 尚振涛; 杨旭静 刊期：2007年第05期
建立了球头铣刀切削力模型，并基于刀具弹性变形模型及刀具避让的切屑厚度数学表达式，建立了切屑厚度与刀具变形量、刀具切削参数之间的数学关系，并提出了切削力收敛算法。最后，通过切削实验对切削力模型进行了验证。
作者：陈龙; 陆国栋; 曾坚阳 刊期：2007年第05期
将零件进行特征基元体分解，通过分析基元体在组合成为零件时尺寸功能语义的变化来生成尺寸模型。利用单个基元体的特征元素和消失元素确定初始定形尺寸，利用基元体组合时刚体自由度完备约束条件和尺寸约束定位作用，生成初始定位尺寸。针对基元体在组合时因特殊结构和组合方法不同而发生尺寸变异的情况，分别提出消失尺寸、新生尺寸和转换尺寸...
作者：刘冰; 李剑锋; 费仁元 刊期：2007年第05期
建立了3-RUU并联微动机器人机构的伪刚体数学模型，并给出了速度雅可比矩阵和误差映射矩阵；分析了机构尺寸对机构操作性、精度性能的影响，在此基础上应用遗传算法对机构尺寸参数进行综合优化，并对优化结果进行仿真。优化结果与尺寸型法选择的初选值的仿真对比表明：采用遗传算法实现并联机构的多目标优化设计是适宜可行的。
作者：兰红波; 丁玉成; 洪军; 卢秉恒 刊期：2007年第05期
提出一种基于STL模型的RP数据前置处理ASP解决方法，建立了ASP工具集的功能模型和体系结构；以STL文件的缺陷检查与模块修补为例，阐述了ASP工具集的具体开发过程，开发的ASP工具集已集成到RPM网络化服务集成系统中。应用结果表明，基于STL模型的RP数据前置处理ASP工具集提供了一个有效的使能工具，在为协同制造企业和RP用户提供统一的前置数据...
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