中国机械工程杂志 北大期刊 CSCD期刊 统计源期刊

基于变胞原理的变自由度机构拓扑型分析

作者：郭宗和; 马履中; 杨启志 刊期：2005年第01期

变自由度机构是一类具有特殊用途的机构.根据自由度的变化规律对变自由度机构进行了分类;利用变胞机构原理和拓扑理论对变自由度机构自由的变化过程进行了构态变换描述.提出了一种对不同类型的变自由度机构进行拓扑型分析的'杆-杆'合并的新方法,由于把机构的型分析问题转化为矩阵运算,该方法可推广应用于更复杂的问题,并有利于在计算机上进行机...

双三角钻臂非齐次模型自适应预测控制

作者：李力争; 何清华 刊期：2005年第01期

针对双三角钻臂这类非线性系统的控制问题,为克服系统闭环预测存在的缺陷,提出了一种非齐次增量型时变线性模型,给出并证明了其存在性定理.提出了基于该类模型的自适应预测控制算法,并将该算法实际应用于双三角钻臂直接定位控制,使双三角钻臂获得了很好的轨迹跟踪性能.该控制算法比传统广义预测控制算法简单,容易实现,其应用效果证明了它的可行...

避免设计位形下发生平台奇异的三自由度转动并联机器人设计方法

作者：郭盛; 方跃法 刊期：2005年第01期

设计一种基于反螺旋理论的系统方法,给出了具有三个转动自由度的并联机器人的设计要求.分析了产生平台奇异时三条支链所提供的反螺旋的线性关系,利用三条支链对平台所提供的特殊约束,避免设计位形下发生平台奇异现象.给出了设计该类结构的运动副组成类型和空间放置原则.

新一代产品几何量技术规范（GPS）标准体系研究

作者：马利民; 蒋向前; 王金星; 徐振高; 李柱 刊期：2005年第01期

新成立的国际尺寸与产品几何技术委员会(ISO/TC213)提出了新一代GPS标准体系,该标准体系由基础、全局、通用和补充GPS标准组成.新一代GPS标准为产品的设计、制造、检验与评估提供了一套完整的技术规范.分析了新一代产品几何量技术规范(GPS)的系统模型、标准体系、关键技术、目前的研究方向与内容,以及我国新一代GPS标准体系的建立途径.

随机参数链式结构系统的动力特性分析

作者：陈建军; 黄居锋; 赵颖颖 刊期：2005年第01期

以随机参数链式结构系统为研究对象,根据链式扭振系统的传递矩阵法建立了求解系统固有频率的方程,对系统的转动惯量和扭转刚度具有随机性时的系统动力特性进行了分析,利用代数综合法推导出系统特征值随机变量数字特征的计算表达式,并提出基于概率的结构动力特性求解方法.通过算例验证了所建模型的合理性和所提方法的正确性、有效性,并考察了系统...

基于几何法的管道焊缝扫查七关节机器人逆运动学分析

作者：鄢波; 颜国正 刊期：2005年第01期

设计了一种在线夹持式的相贯线扫查冗余机器人,可用于核工业插接管道焊缝的超声探伤.对该机器人进行了运动学分析,通过几何法和D-H矩阵变换求解了机器人关节空间内的逆运动学问题,得到了任务空间中基于管道扫查特征参数的关节变量表达式,为相贯线扫描路径参数的在线优化提供了设计途径.分析结果和方法可普遍适用于插接管道在线作业机器人的轨迹...

超磁致伸缩执行器的自由能磁滞模型的优化算法研究

作者：田春; 汪鸿振 刊期：2005年第01期

介绍了超磁滞伸缩执行器的自由能磁滞模型,对该自由能磁滞模型的数值计算进行了具体分析,由此提出了该自由能磁滞模型的四种数值实现方法;比较了四种数值实现方法的计算精度和计算效率,并与已有文献的实验结果和计算结果对比,得出近似Gauss-Legendre积分法进行积分离散化与矩阵表示法实现核函数相结合的方法在保证计算精度的同时,大大缩短了运算...

过盈联接可靠性设计研究

作者：陈连 刊期：2005年第01期

建立了过盈联接的概率模型,研究了过盈量、结合直径和结合长度对过盈联接可靠性的影响.研究结果表明,结合直径的减小将使最大极限过盈量减小,结合长度的减小将使最小极限过盈量增加,两者都将降低配合系统的工作可靠性.提出了正态分布情况下三参数过盈联接可靠性设计的一般方法,并对过盈联接可靠性设计中的一些特殊情况进行了探讨,提出了处理策略...

《中国机械工程》第三届编委会

刊期：2005年第01期

面向网络的数控装备可靠性分析技术

作者：申桂香; 王桂萍; 贾亚洲; 胡中辉 刊期：2005年第01期

随着Internet/Intranet技术的发展和成熟,数控装备可靠性研究急需开发和应用面向网络的计算机辅助分析技术.根据数控装备可靠性的特殊性,提出了远程、异质数据库的相互访问参考模型,该模型可进行数控装备可靠性信息远程采集,可靠性信息动态反馈、自动处理,数据库的远程异地动态更新以及可靠性分析.

数控加工仿真中精度验证技术的研究

作者：张臣; 周来水; 余湛悦; 周儒荣 刊期：2005年第01期

分析了数控加工仿真精度验证方法,提出扩展Z&N精度验证方法,以两重过滤的形式表示精度验证过程.通过过滤器1滤除使用Z&N法就可以满足验证精度要求的点,对通过的点进行进一步的误差计算,从而提高精度验证效果;过滤器2以区位编码的形式滤除用于精度验证的设计模型三角片集合中的无效三角片,提高验证误差计算效率.将验证效果与国外商用系统进行了对...

管材滚压剪切过程三维弹塑性有限元分析

作者：赵晓雯; 刘丰; 于恩林 刊期：2005年第01期

利用ANSYS有限元分析软件,对管材滚压剪切过程进行了数值模拟,同时利用单元死活技术对管材的断裂问题进行了模拟,得到了某一时刻变形区的应力、应变的分布云图.根据有限元计算结果,分析了各种因素对滚切力及切口金属流动的影响规律,通过实验验证了用有限元法进行管材滚压剪切过程模拟的可靠性和有效性,为确定合理的刀具和工艺参数提供了理论依据...

数字微阵列点样喷头试验研究

作者：房汝建; 侯丽雅; 章维一 刊期：2005年第01期

利用压电陶瓷驱动器产生的低频微振动,实现了连续微流体的均匀离散和喷射.在试验所用的低频范围内(1～10Hz),点样系统能够对每个驱动脉冲作出响应,具有数字可控性.通过疏水化处理技术消除微喷嘴的'流挂'现象,实现了微喷射量可控.微振动可以有效地消除微小颗粒可能对微喷嘴造成的堵塞,提高了点样喷头工作的可靠性.驱动频率对液滴直径有显著的影响...

基于独立分量分析的消噪方法在旋转机械特征提取中的应用

作者：季忠; 金涛; 杨炯明; 秦树人 刊期：2005年第01期

为了有效提取信号特征,为后续的故障诊断分析提供足够的信息,针对旋转机械故障诊断的特点,探讨了在旋转机械振动信号采集过程中基于独立分量分析方法的降噪措施的可行性,并在此基础上,研究了基于独立分量分析的消噪方法在旋转机械升降速过程中信号特征提取中的应用.实验结果表明,利用该方法可有效消除振动信号采集过程中混入的噪声.

第8届切削与先进制造技术学术会议征文通知

刊期：2005年第01期