杂志简介：《中国航海》杂志经新闻出版总署批准，自1965年创刊，国内刊号为31-1388/U，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份季刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：航行安全、船舶机电、航海保障、航海遥感、港口工程、航道工程、环保生态、打捞潜水、智能航运
杂志简介：《中国航海》杂志经新闻出版总署批准，自1965年创刊，国内刊号为31-1388/U，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份季刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：航行安全、船舶机电、航海保障、航海遥感、港口工程、航道工程、环保生态、打捞潜水、智能航运
作者：覃闻铭; 王晓峰 刊期：2015年第02期
根据国内外船联网研究现状,给出船联网的结构、系统模型、定义和分类.船联网的组网形式是研究和实现船联网的关键技术,对此,研究、综述7种组网技术,并给出不同组网技术的性能分析和比较.
作者：孙少杰; 杨晓东 刊期：2015年第02期
结合海空背景特点和双目视觉测量需求,提出一种基于海天线的双目图像校准方法.采用Sobel算子对图像进行边缘检测并作二值化处理,利用Hough变换算法提取和定位海天线,根据参数空间返回的参数值对图像进行旋转和平移变换.试验结果表明：运用该方法能有效实现双目图像对的行对准.在此基础上,基于双目视差测距原理完成海面目标距离的测量,测距结果表...
作者：张金水; 何立居; 李启华; 李晓阳; 吴国华 刊期：2015年第02期
为在设计航线时获取最优航线,研究蚁群算法与遗传算法相结合的航线生成方法,讨论海图信息离散化、蚁群搜索产生航线初始种群、遗传优化获取最优航线等问题.介绍海图信息网格结构及网格属性计算方法,蚁群搜索航线的策略及信息素的更新,遗传优化航线的各种操作方法,航线辅助生成系统的功能,验证方法的可行性和模型的准确性.
作者：郭正东; 栾禄雨; 宋汝刚; 王光辉 刊期：2015年第02期
从惯性导航系统误差理论分析出发,分析长航时、欠校准条件下ESGM和无阻尼RLG-SINS的误差规律,提出一种ESGM/RLG-SINS组合导航方法.该方法分别采用导航误差合成、ESGM的机动误差识别和导航误差实时补偿等技术手段.为验证方法的有效性,开展为期30 d的半实物仿真试验.结果表明：该组合导航方法可消除因海上校准机动给ESGM导航带来误差造成的影响、...
作者：陈荣娟; 王海波; 胡宏灿; 徐适 刊期：2015年第02期
为分析船舶惯性导航系统圆概率误差指标的可信度能否反映相应的置信度,在研究圆概率误差评定方法的基础上,对圆概率误差半径的可信度进行定义,并分别依据某型惯性导航系统的实测数据和统计分布数据对其进行仿真分析.仿真结果表明：根据实测数据计算的圆概率误差指标的可信度能够很好地反映相应的置信度,但是根据统计分布数据计算的可信度不能很...
作者：田佰军; 刘正江 刊期：2015年第02期
为有效镇定船舶非线性航向保持系统中的漂移不确定项,构建一种考虑预设镇定边界的Lyapunov能量函数,结合自适应Backstepping方法,最终演绎出具有预设镇定边界的鲁棒λ调节控制.该控制算法可保证整个闭环系统内的信号全部有界,且输出信号的调节误差能最终收敛到一个预定的范围内.以大连海事大学远洋教学实习船“育龙”轮为研究对象,将其应用于船舶...
作者：滕宪斌; 张均东; 徐燕铭 刊期：2015年第02期
柴油机的振动是由其往复运动和旋转部件的不平衡产生的.通过对柴油机整机进行建模,确定柴油机振动过程中的力和位移.采用基本蚁群算法优化柴油机设计变量,以减少振动过程中力和位移的变化.
作者：段尊雷; 任光; 张均东; 刘景升 刊期：2015年第02期
轮机模拟器近年来广泛应用于我国船员的培训和适任能力认证考核中,但目前我国还没有关于轮机模拟器的较为规范的标准和功能要求,相关认证标准仍是空白.基于此,研究轮机模拟器效能评价体系和基于云模型的评价方法,采用云重心法构建轮机模拟器效能综合评价云模型,并对某型号的VLCC轮机模拟器进行分析评价,为建立我国的轮机模拟器效能评价标准和认...
作者：王在忠; 张跃文; 孙培廷 刊期：2015年第02期
为研究柴油机的油耗率,结合内河船舶经常使用的XCW6200ZC型中速柴油机的台架试验数据,采用多项式拟合的方法对这些数据进行处理,建立柴油机推进特性下的油耗率与推进特性系数、转速之间的数学模型.运用该模型对船舶柴油机的油耗率进行计算和预测,结果表明：该模型能够较好地预测柴油机的油耗率.
作者：胡适军; 周春辉; 文元桥; 肖长诗 刊期：2015年第02期
为优化船舶排闸,在对船舶排闸问题进行建模的基础上,提出船舶排闸的遗传算法,详细阐述将遗传算法应用于船舶排闸问题的具体实现方法.给出船舶过闸调度的仿真模型,包括交通流模型和调度模型.构建仿真实验系统,仔细比较3种船舶排闸算法,验证遗传优化算法的有效性.该研究对于内河船闸调度具有较强的理论和实用价值.
作者：李伟峰; 马文耀; 王庆武; 于家根; 严粱 刊期：2015年第02期
为掌握琼州海峡中船舶的运动态势,提出一种基于元胞自动机的可模拟狭水道和繁忙水道船舶交通的仿真模型.基于元胞自动机模型,将琼州海峡通航分道网格化;结合船舶领域,制定船舶跟随规则和船舶穿越规则;采用离散事件模型产生不同类型、不同航速的船舶,模拟海员在各种航行环境下的反应并比较船舶实际通过海峡的航行时间和模拟通过海峡的时间.由于仿...
作者：张大朋; 朱克强 刊期：2015年第02期
参考宁波市北仑港的实际环境条件和某油船的具体参数,结合该船靠泊时的布缆方式,利用Orcaflex建立其靠泊时系泊状态下的动力学分析简化模型.通过调节不同海况下的风浪流参数,实现对该油船靠泊时系泊状态下的动力学分析,得到油船系泊状态下不同海况中的船舶碰撞力、系泊缆张力等;对比分析不同系泊缆索的张力变化,确定最小碰撞力和系泊张力的大小...
作者：阮苗锋; 宋立忠; 李湘平 刊期：2015年第02期
船舶是典型的复杂非线性、不确定性系统,受自身结构、所装货物质量、航速及风浪流等因素的影响,难以建立其精确的数学模型.由此,针对目前舵鳍联合减摇控制设计依赖于船舶模型参数的缺点,在充分考虑舵角、舵速等约束条件的基础上,基于模糊神经网络设计分离型舵鳍联合减摇控制器,并在不同海况和模型参数存在摄动的情况下进行MATLAB仿真研究.仿真结...
作者：王宏明 刊期：2015年第02期
抛锚撞击是使海底管道损坏的一个主要因素.针对我国渤海湾水深浅、航运密集,曾发生船舶抛锚作业对其海底管道造成损坏的情况,运用能量分析法,就船舶抛锚对渤海湾海底管道的撞击损伤进行分析.建立海底管道抛锚作业撞击损伤的数学模型,分别对不同埋层厚度、不同混凝土厚度下的海底管道抛锚撞击及产生的凹陷深度等损伤程度进行研究,提出渤海湾海底...
作者：牟学东; 吴建华; 马勇; 郭俊维; 徐言民 刊期：2015年第02期
为探索万州三桥建设对海事雷达的影响,以重庆市万州三桥的建设为例,利用模拟仿真的方法开展桥梁建设对海事雷达影响的研究,运用雷达理论对仿真测试结果进行综合分析.在此基础上,通过类比桥面、桥墩、斜拉（吊）索、雷达天线与桥梁的相对高度、雷达的主要参数等影响因素,预测万州三桥的建设对海事雷达的影响.该预测达到了理论预期与测试结果基本...
