杂志简介：《中国航海》杂志经新闻出版总署批准，自1965年创刊，国内刊号为31-1388/U，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份季刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：航行安全、船舶机电、航海保障、航海遥感、港口工程、航道工程、环保生态、打捞潜水、智能航运
杂志简介：《中国航海》杂志经新闻出版总署批准，自1965年创刊，国内刊号为31-1388/U，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份季刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：航行安全、船舶机电、航海保障、航海遥感、港口工程、航道工程、环保生态、打捞潜水、智能航运
作者：周建文; 杨神化; 索永峰 刊期：2014年第02期
为提高ECDIS实操评估考试的客观性、公正性,减少评估员的工作量,解决ECDIS受训人员数量多、师资少的突出问题,提出利用ECDIS模拟器仿真数据和学员的操作记录数据,并结合ECDIS评估大纲和航海实践,建立ECDIS评估项目的评估模型.该模型的建立成功实现了ECDIS实操评估考试的计算机智能评估,经过测试与实际使用,证明效果良好.
作者：史岳鹏; 车蕾; 周溪召 刊期：2014年第02期
以近海船舶航行动态监控跟踪网络系统为对象,针对现有船舶航行跟踪方法欠于考虑网络数据传输影响的现状,基于自适应比特位量化技术,研究用于跟踪海上移动船舶的自适应无迹粒子滤波融合方法.首先,应用自适应比特位量化技术获取各跟踪节点对移动船舶状态的随机量化观测值,并将其量化后送往网络监控中心;其次,用带有随机噪声的一阶Markov模型对过程...
作者：韩冰; 董胜利 刊期：2014年第02期
在动力定位系统对风和流作用力进行前馈控制的基础上,运用卡尔曼滤波的状态估计方法估算船舶低频运动信号,提出一种基于专家经验的模型预测控制方法.为检验该算法的控制精度以及控制稳定性等技术指标,结合目标船的实际情况,对动力定位系统的水池试验进行设计.在不同模拟环境下进行试验,结果表明,该控制算法能够满足目标船对动力定位控制系统的技...
作者：高迪驹; 黄晓刚; 孙彦琰; 黄细霞 刊期：2014年第02期
为满足混合动力船舶电力推进系统的开发与试验需求,搭建集柴电机组、锂电池组、光伏电池混合动力系统以及测功机控制器于一体的试验平台,给出试验平台的架构及其功能特点,提出一种混合动力能量管理控制策略.试验结果证明,该平台可以很好地满足船舶混合电力推进系统开发的试验研究需求,为在实验室环境下验证混合动力船舶电力推进系统的动力装置配...
作者：冯宝辉; 闫亚胜; 黄连忠; 赵志强; 马冉祺 刊期：2014年第02期
通过对风翼助航船舶的特点和常规PID控制调速器进行分析,明确采用智能控制算法中较为成熟的模糊控制算法的目标.根据船机桨的数学模型,在MATLAB/Simulink中建立风翼助航目标船的机桨翼匹配简化平均值模型.通过采用模糊PID自适应控制算法,建立模糊PID自适应控制器,并将其应用到主机调速器中.仿真结果表明,同常规PID控制器相比,模糊PID控制器能大...
作者：何昌伟; 贾小平; 刘大伟; 刘媛 刊期：2014年第02期
以便携移动终端上使用的增强现实技术为研究对象,利用Unity 3d驱动引擎及高通SDK开发工具包,研究和实现基于智能手机平台的船舶液压设备技术手册增强现实系统.该系统能根据图像识别的结果在智能手机的视频影像中实时叠加相应的三维动画等多媒体扩增内容,使轮机员更直观、全面、深入地理解设备的结构和工作原理,从而有效提高其业务能力和设备管理...
作者：李超; 吴桂涛; 杜太利 刊期：2014年第02期
为研究LNG动力船舶储罐的稳压供液过程,首先对整个增压及稳压过程中参数的变化情况进行分析计算,得到增压及稳压过程中储罐内压力和气液温度随时间的变化曲线.随后,对比分析环境温度、初始液位以及不同供液率对增压速度的影响.最后,分析连续稳压过程中增压速度加快的原因.
作者：张显库; 张国庆 刊期：2014年第02期
为实现船舶在港内的自动掉头,进一步完善包含风浪干扰的低速、浅水、非线性船舶运动数学模型,基于闭环增益成形算法设计简捷鲁棒控制器.用S函数建立船舶运动数学模型,并在MATLAB/Simulink仿真环境中进行系统仿真实验.在考虑港内掉头区域限制后,给出船舶在浅水、低速条件自动掉头的仿真结果.仿真结果表明,在5级风以内,所给船舶能在3倍船长（500 m...
作者：关克平; 江靖楠; 王静波 刊期：2014年第02期
为进一步提高船舶操纵模拟器的真实性,使其更加有效地应用于港航论证和船舶操纵模拟培训中,业界一直致力于研究较为关键的模型碰撞检测技术.在介绍船舶操纵模拟器视景系统、Multigen Creator三维场景建模技术和OSG三维场景渲染技术的基础上,通过分析多种包围盒技术并比较其优劣,在满足精度要求的前提下,选取轴向包围盒技术分别构建船舶和桥体的...
作者：徐言民; 刘强; 杨柯; 关宏旭; 王岩 刊期：2014年第02期
现有的基于理论模型、半经验模型及经验模型的船间水动力干扰力和干扰力矩计算公式比较复杂,不适于驾引人员实际操船的应用.为快速、准确计算船间水动力干扰力和干扰力矩,帮助驾引人员迅速分析对遇条件下两船间的水动力影响情况,对Vantorre等人的船间水动力干扰缩尺船模试验中的一组船舶对遇试验数据运用不同的回归方法进行拟合,以优化得到一个...
作者：马晓雪; 李文华; 张俊; 乔卫亮; 张银东; 安骥 刊期：2014年第02期
针对载运易流态化精矿粉的船舶屡屡发生事故的现状,首先基于运行分析法建立易流态化精矿粉运输流程图,并从人-机-货-环境-管理的角度辨识出易流态化精矿粉水上运输过程中的39个风险因素.随后,从船舶、货物、时间以及气象等方面对37起事故进行统计分析,得出主要影响因子,并通过对主要影响因子进行相关度比较,得出船舶载运易流态化精矿粉货物事故...
作者：于飞; 孙骞; 张亚 刊期：2014年第02期
为了提高动机座捷联惯导系统初始对准的精度,在推导动基座大方位失准角非线性模型的基础上,提出一种基于容积卡尔曼滤波法的动基座初始对准算法,并对提出的算法进行仿真和试验验证.结果表明,与传统的无迹卡尔曼方法相比,利用该方法能够在更短的时间内更准确地完成精对准过程.
作者：刘克中; 张子昱; 吕正祥; 杨星; 蔡学龙 刊期：2014年第02期
随着船舶向大型化方向发展的趋势日渐明显,船舶对通航条件的要求越来越高.受航道宽度、水深等方面的影响,部分航道难以满足大型船舶自由航行的需要,因此,需在通航时间段内针对不同船舶提供不同的通航服务,以保证船舶安全运行.文章引入区分服务理论,根据船舶对航道资源的占用情况将交通流分解为常规状态交通流和区分服务状态交通流,在此基础上建...
作者：郑元洲; 甘浪雄; 徐双喜; 张磊 刊期：2014年第02期
参考《海上拖航指南》计算分段受到的外力,依据焊缝轴惯性矩剪切强度理论推导出焊接结构件所能提供的最大水平系固力和最大垂向系固力,并对分段横向滑动平衡、纵向滑动平衡和横向翻转平衡进行计算,确定系固结构件的数量和布置位置.该焊接系固方法可为非规则重大件的系固提供借鉴.
作者：文元桥; 黄亚敏; 杨君兰; 肖长诗; 周春辉; 吴晓春 刊期：2014年第02期
为定量研究局部水域交通流的复杂性,通过解析水上交通流的结构特征,建立一种水上交通流复杂性测度模型.该模型由交通密度因子和交通冲突因子组成,不仅能够有效地反映出船舶之间的相对距离、航迹交叉角和相对速度对水域交通流复杂性的影响,还能揭示所研究水域的交通流复杂度的空间分布规律.以深圳西部海域的水上交通流为例,建立了该海域的水上交...
