杂志简介：《中国航海》杂志经新闻出版总署批准，自1965年创刊，国内刊号为31-1388/U，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份季刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：航行安全、船舶机电、航海保障、航海遥感、港口工程、航道工程、环保生态、打捞潜水、智能航运
杂志简介：《中国航海》杂志经新闻出版总署批准，自1965年创刊，国内刊号为31-1388/U，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份季刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：航行安全、船舶机电、航海保障、航海遥感、港口工程、航道工程、环保生态、打捞潜水、智能航运
作者：刘正江; 吴兆麟 刊期：2004年第02期
船舶碰撞事故发生率居高不下与人为失误有关,而人为失误的发生又受到包括个人因素、环境因素、船舶因素以及组织因素的影响.根据一般的事故统计数据能够初步识别出引发碰撞的人为失误行为,但要进一步建立影响因素与人为失误之间的对应关系却一直是令研究人员困惑的事情.一方面是因为缺少数据,另一方面是缺少方法.我们在收集100个碰撞事故调查报...
作者：王孝通 刊期：2004年第02期
对基于光流法的舰船运动要素测定原理进行了研究,主要包括光流法测定舰船运动要素的思想、光流场解算、三维运动参数解算和舰船运动要素解算.该方法的提出,提高了运动要素测定的自主性,而且满足新型全封闭舰船的测定要求.
作者：傅建国; 李博; 金良安; 马野 刊期：2004年第02期
捷联式电子罗盘正被大量应用,根据其自身观测能力,提出了一种新的姿态及姿态速率估计方法,该优化估计方法采用加权统计线性回归技术,与经典的对非线性系统方程的线性化的方法相比具有更高的精度和稳定性.仿真结果表明,该方法可以明显提高捷联式电子罗盘的姿态测量精度,并能同步完成对姿态速率的估计,直接扩展捷联式电子罗盘的功能.
作者：宋家慧 刊期：2004年第02期
列举和分析了近几年来我国海事和救捞单位救助遇险船舶防止污染海洋环境的实例,指出目前我国还没有形成一套彻底解决船舶污染造成海洋环境损害问题的机制和措施,提出了建立我国海洋环境的船舶污染"防、救、赔"系统工程理论的构想,以期从根本上解决船舶污染对海洋环境的损害问题.
作者：张显库; 张丽坤; 杨承恩 刊期：2004年第02期
给出了单输入多输出(SIMO)系统即被控对象为非方阵情况下的闭环增益成形控制算法.考虑到舵阻摇系统的闭环传递函数阵一定是奇异的,以及具有1个输入控制2个输出的特点,在保证其中1个输出尽量小而另1个输出跟踪输入的前提下,将闭环传递函数阵即补灵敏度函数阵设为具有一阶惯性的奇异阵,设计出鲁棒控制器.研究并建立舵阻摇系统的非线性模型,并在Mat...
作者：孔凡村; 胡勤友; 陈宇里 刊期：2004年第02期
应用开发船用航行数据记录仪(VDR),在将其作为新数据源的基础上,提出了一种基于vDR回放数据的船舶碰撞过程仿真系统的设计方案,并对系统的结构和所采用的主要技术进行了详细的介绍.
作者：任俊生; 杨盐生 刊期：2004年第02期
研究基于状态反馈H∞算法的高速水翼双体船在波浪中运动的姿态控制器的设计.首先对水翼双体船运动的非线性数学模型在平衡点线性化,建立水翼双体船的线性模型;然后应用状态反馈H∞算法设计水翼双体船的姿态控制器;最后利用Matlab的Simulnk工具箱,以高速水翼双体船HC200B-A1为例进行仿真研究,结果表明该控制器设计能够有效地减少波浪引起的不利船...
作者：温艳芳; 乐美龙; 黄海剑; 栾长涛 刊期：2004年第02期
通过研究EDI、EDIFACT标准和现行使用的航运提单,按照EDIFACT标准开发了航运提单的标准电子报文,并以一个具体实例,解释开发的标准航运提单电子报文的应用.
作者：王志明 刊期：2004年第02期
探讨了船舶保安计划(SSP)实施的重要性,船舶保安计划在实施中的工作重点、实施方法和可能存在的问题,并对此提出了实施建议.旨在帮助船舶保安员在新的国际规则实施后能正确处理船舶保安活动中出现的新问题,以确保船舶保安计划(SSP)在船上得到具体有效的实施.
作者：李文; 吴茂郁 刊期：2004年第02期
提出用细化的重心高度来评价稳性的理论假设,并提出用θ=30°时的有效恢复力矩来求出相当重心高度的概念,对评价稳性作了一些探讨.
刊期：2004年第02期
刊期：2004年第02期
刊期：2004年第02期
刊期：2004年第02期
作者：曹伟文 刊期：2004年第02期
提出要十分重视老龄集装箱船的安全管理问题,尤其要重视老龄集装箱船的局部结构强度、绑扎系固、合理配载等;要重视防油污工作,经常检查老龄集装箱船出现的缺陷,经常测量油、水舱的液位,解决好在规避大风浪中航行的操纵问题.
