摘要：对于有关网络控制系统中存在的延迟对系统的稳定性及其它性能的消极影响及补偿方法,做了较系统的分析.把系统按其延迟大于或小于一个采样周期,定常或时变,确定或随机的不同性质进行分类.并对相继时刻的随机延迟相互独立或者条件相关的不同特点进行了讨论.总结了保证系统均方稳定性的随机控制方法,提出研究网络控制系统的模型方法具有多样性,但其模型框架有值得探讨的一致性,并指出了网络控制系统研究工作创新性之中的鲜明的继承性.

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