摘要：预应力软体机器人生物医学工程师硏制了一种能够快速移动、使用"舌头"捕捉昆虫的机器人。其设计灵感来自变色龙和蝾螈,工程师研究了这些动物黏舌的弹性能量,复制该运动原理研制出了这种软体机器人。软体机器人是用类似橡皮筋的可拉伸聚合物制成的,其内部气动通道能够膨胀增压,可通过向一个或者多个方向拉伸软体机器人存储弹性能量。与变色龙的吐舌攻击十分类似,预加应力的气动软体机器人的长度可扩大5倍,可在120ms内捕捉活体昆虫。

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