摘要：以二阶积分环节作为单体航天器动力学模型,在固定通信拓扑的基础上,假设每个航天器仅获取相邻航天器 的速度位置信息,设计了分布式有限时间跟踪控制算法,并证明了算法的有效性.在该算法的基础上,采用了虚拟结构和 阶级控制方法,使第一阶级航天器接受虚拟领队形成的虚拟结构信息,次级航天器接受上一级航天器信息,给出了有限时 间编队方法,并通过数值仿真验证了该编队算法.

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