摘要：兖州矿业（集团）公司杨村煤矿的副井提升机原配置交流异步电动机驱动的TKD系统，采用继电器有触点的逻辑控制，以磁放大器为核心组成模拟量可调闸闭环调节，靠切换串入交流电机转子的电阻来达到调速的目的，稳定性较差。为此，决定对其进行改造，并在中国矿业大学的支持下，研制出了提升机全数字化控制自动化系统。

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