摘要：杂草是影响我国农产品质量和产量的重要因素之一，而人工除草费时费力，因此除草自动化有着深远的意义。本文对于视觉伺服控制的除草机器人系统进行了研究，通过整合背景分剖方法、杂草识别方法及以摄像机标定为基础的杂草位置定位的研究，结合机械臂的去除动作执行，实现了视觉伺服机器人的除草功能。
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