杂志简介：《农业机械学报》杂志经新闻出版总署批准，自1957年创刊，国内刊号为11-1964/S，是一本综合性较强的农业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表农业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：特约专稿、农业装备与机械化工程、农业信息化工程、农业水土工程、农业生物环境与能源工程、农产品加工工程、车辆与动力工程、机械设计制...
杂志简介：《农业机械学报》杂志经新闻出版总署批准，自1957年创刊，国内刊号为11-1964/S，是一本综合性较强的农业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表农业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：特约专稿、农业装备与机械化工程、农业信息化工程、农业水土工程、农业生物环境与能源工程、农产品加工工程、车辆与动力工程、机械设计制...
作者：李国利 姬长英 顾宝兴 刊期：2015年第11期
针对采摘机器人在果实振荡情况下因难以精确定位影响采摘效率的问题,提出了一种基于单目视觉与超声检测的振荡果实识别与定位方法。首先对采集的振荡果树图像序列进行基于色差R-G的Otsu阈值分割和形态学处理,接着对图像果实区域进行灰度填充,将处理后的图像序列叠加得到复合图像和目标果实运动区域,求取振荡果实在图像运动区域的二维平衡位置坐...
作者：赵瑶池 胡祝华 刊期：2015年第11期
针对自然场景下,由于复杂背景以及多变环境,水果病害果实图像分割难的问题,提出了一种基于对数相似度约束Otsu和水平集活动轮廓的近椭圆形病害果实图像分割方法。考虑背景的复杂多变,提出对数相似度约束Otsu分割来区分病害果实与背景;由于水平集活动轮廓模型的局部最优性,提出采用自适应膨胀系数的改进距离规则水平集活动轮廓模型来精确演化轮廓...
作者：陶镛汀 周俊 孟一猛 张娜 杨肖蓉 刊期：2015年第11期
为使农业机器人能够通过＂触摸＂检测果蔬表面粗糙度特性,设计并制作了一种PVDF触觉传感器,通过触觉信号处理分析检测果蔬的表面粗糙度特性。利用ANSYS有限元分析选择传感器模型的有效信息获取区域,将PVDF压电薄膜和电阻应变片以不同方向和位置随机排布在该区域。搭建触觉信息检测平台,通过多通道数据采集程序对3种不同粗糙度等级的样本进行数据...
作者：周俊 胡晨 刊期：2015年第11期
在密植果园的果树行间，由于浓密树冠对卫星信号的遮挡，目前在开阔环境中成功应用的农业机械卫星导航定位方式存在失效问题。而单纯利用里程计在果园进行定位，又存在误差累积的难题。为此，以农业机器人驶入果树行前的初始位置点为原点，建立世界坐标系。利用激光雷达扫描作业空间中果树行两边的树干，根据圆弧聚类方法计算树干中心点，并记录...
作者：王安 丁晓迪 马旭 陈颖佳 周海波 刊期：2015年第11期
为实现超级稻育秧播种过程按“穴粒数”播补种的思路，需要对播种钵体秧盘上每个穴位的种子数进行精确检测。传统的单一面积法和平均灰度值法虽然简单，但检测精度较低，无法准确识别每个穴位种子粒数，最终影响播种质量。考虑到种子单个连通区域的形状参数与粒数之间存在密切关系，提出一种基于改进形状因子的钵体秧盘播种质量检测方法。首先采...
作者：徐博 陈立平 谭彧 徐旻 刊期：2015年第11期
利用栅格法对工作区域进行划分，快速得到往复遍历式植保无人机的作业路径，在以作业架次数最少为约束条件的情况下，研究了一种多架次返航路线规划算法，合理地分配了各架次的喷药量和返航点，使无人机的工作总能耗最小，降低了无人机在非作业情况下无效消耗能量，提高了作业效率。仿真结果表明，在同等作业条件下，在一块210m×200m的矩形作业...
作者：那明君 宋志超 周脉乐 朱慧轩 王琦 赵匀 刊期：2015年第11期
为了研究棘轮齿轮式水稻钵苗移栽纵向送秧机构的可行性，分析了水稻钵苗移栽纵向送秧机构的工作原理和棘轮齿轮式机构的传动特性，针对高速回转式水稻钵苗移栽机送秧机构需满足传动平稳、传动比精确、工作可靠性好、作业中没有积累误差、振动和噪声小的特点，设计棘轮齿轮式水稻钵苗移栽纵向送秧机构，对其结构设计中的重要几何参数建立了数学模...
作者：廖庆喜 刘明峰 张照 胡先朋 刊期：2015年第11期
针对双五杆栽植机构结构复杂、参数多，用传统的解析法设计较为困难的实际问题，分析了油菜钵苗移栽机双五杆栽植机构的工作原理和运动特性，构建了该机构多目标优化设计模型，借助Matlab软件开展了多目标优化设计模型的求解和参数分析，并结合高速摄像技术开展了该机构多目标优化设计模型与实际轨迹一致性的验证。结果表明：机组前进速度为0．3...
作者：陶桂香 王金武 周文琪 牛春亮 赵佳乐 刊期：2015年第11期
针对现有水田株间除草机伤苗率高等问题，进行机理分析和改进设计，采用左、右2组弹齿盘对称安装，通过软轴带动除草弹齿盘旋转，完成除草功能。通过对除草关键部件弹齿盘的运动学和水田植物（水稻稻苗和稗草）的强度分析，建立了弹齿盘的运动学模型以及水田植物的受力模型、应力模型。通过水田植物的应力模型分析，建立了水田植物的强度条件，...
作者：王金武 周文琪 张春凤 潘振伟 王金峰 唐汉 刊期：2015年第11期
针对现有扎穴机构存在扎穴穴口大、入出土垂直度差等问题，设计了一种深施型液态施肥机非圆齿轮行星系扎穴机构。为使扎穴机构得到满足农艺要求的入出土垂直度，提出了一种基于Matlab GUI开发平台的非圆齿轮行星系扎穴机构反求设计与运动学仿真分析方法。通过微调静轨迹曲线上的少量型值点，得到了一组机构最佳优化参数，应用Pro／E软件建立扎穴...
作者：刘永华 沈明霞 蒋小平 姜宽舒 冯琦 刊期：2015年第11期
为了优化水肥一体化灌溉施肥机并提高其吸肥性能，在分析文丘里吸肥器工作原理基础上，依据经济流速流量对照表，综合考虑施肥装置及管路系统的沿程损失与局部损失，以吸肥流量为评价指标，应用CFD数值计算对影响系统吸肥性能的关键核心部件文丘里吸肥器的渐缩角ot、渐扩角卢、喉部直径d。进行单因素性能优化设计，获得了3个主要结构参数对其吸...
作者：赵丽清 李瑞川 龚丽农 高连兴 郭森 殷元元 刊期：2015年第11期
为解决花生收获过程中产量监测问题，结合4HBLZ一2型自走式花生联合收获机设计了一种智能测产系统。硬件部分包括北斗导航车载接收系统、单片微处理器及重量传感器、德国麦希欧接触式在线水分传感器，通过CAN总线接口与上位机连接。将定量称重与网格细分技术相结合应用于收获机测产领域，相较于冲量式测产系统，极大地降低了收获机振动引起的产...
作者：关萌 陈中玉 高连兴 刘志侠 程晋 张旭东 刊期：2015年第11期
为深入研究各种形式花生摘果机、摘果部件的工作原理，探究花生摘果过程中的荚果损伤机理、花生荚果分布规律和花生植株动力学状况，进而进行花生摘果机结构与参数优化，设计出一种多功能组合式全喂入花生摘果试验装置，主要由机架、电动机、传动系统、摘果系统、清选系统、变速与控制系统、荚果分布测试系统等组成。该装置作为花生摘果试验平台...
作者：宋利兵 陈上 姚宁 冯浩 张体彬 何建强 刊期：2015年第11期
作物模型已逐渐成为干旱和半干旱地区优化农田水肥管理和实施节水灌溉的有力决策支持工具。为了探讨CERES—Maize模型模拟不同生育期受旱情况下夏玉米的生长发育、产量形成和土壤水分状况的模拟精度，进行了2013和2014年连续两季夏玉米田间分段受旱试验。试验将夏玉米整个生育期划分为苗期、拔节、抽雄和灌浆4个主要生长阶段，采用单个生育期受...
作者：杨福芹 冯海宽 李振海 金秀良 杨贵军 戴华阳 刊期：2015年第11期
冬小麦叶面积指数（LAI）是重要的农学参数之一，对冬小麦长势分析、产量预测具有重要意义。使用2008／2009年在中国北京市通州区和顺义区获取的整个生育期冬小麦叶面积指数和对应的光谱数据，将相关系数（｜r｜）-赤池信息量准则（AIC）、灰色关联分析（GRA）一AIC、变量投影重要性（VIP）一AIC、VIP一预测残差平方和（PRESS）系数分别与偏最小...
影响因子：0.35
期刊级别：省级期刊
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