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杂交稻气力滚筒集排式排种器楔形搅种装置设计与试验

作者：王宝龙; 王在满; 罗锡文; 张明华; 方龙羽; 刘顺财; 许鹏 刊期：2019年第23期

为提高杂交稻气力滚筒集排式精量排种器的排种精度,该文设计了一种楔形搅种装置,以解决滚筒型排种器由于充种时间短和吸种区稻种架空造成吸种精度低的问题。以厚度1、2和1~2 mm(带有坡度,其最薄处厚度为1 mm、最大厚度处为2 mm)3种楔形搅种装置为研究对象,简化排种器模型,进行了搅种过程离散元仿真模拟,以吸孔附近稻种层的平均法向接触力和平均...

气送式高速玉米精量排种器设计与试验

作者：高筱钧; 徐杨; 张东兴; 杨丽; 鲁兵; 苏媛; 夏国艺; 崔涛 刊期：2019年第23期

为满足在高速条件下玉米精量播种的要求,从工作原理出发,设计一种可从根本上解决因高速作业带来的充种性能不佳、清种结构复杂等问题的高速精量排种器,其利用高速作业产生的离心力进行充种与清种,将现行的种子堆积依靠重力充种的形式改成气送充种,对排种盘、型孔插件、护种板结构形状进行了理论分析和参数设计,采用文丘里管进行有序气吹送种,型...

基于微波反射法的谷物含水率在线检测装置研制

作者：张伟; 杨刚; 雷军波; 刘成良; 陶建峰; 覃程锦 刊期：2019年第23期

针对稻麦联合收割机在收获作业时难以对小麦、水稻等谷物的含水率进行准确在线测量的问题,该文基于微波反射法研究了谷物含水率在线检测方法,建立了稻麦含水率检测模型,研发了一种稻麦联合收割机谷物含水率在线检测装置。该装置采用微波测量模块对稻麦含水率进行非接触式测量,设计了电压转换电路将微波参数转换成电压信号,采用滑动平均滤波算法...

全喂入花生捡拾收获机喂入量建模与试验

作者：王申莹; 胡志超; 吴峰; 于昭洋; 曹明珠; 高学梅 刊期：2019年第23期

为解决中国全喂入花生捡拾收获机作业时因喂入量波动导致作业性能下降甚至出现机械故障,而花生捡拾收获机喂入量相关基础研究又缺失的问题,该文以团队前期所研制的4HLJ-3000型全喂入花生捡拾收获机为研究对象,提出了基于捡拾台动力输入轴扭矩的喂入量监测方法。通过对捡拾台进行动力分析,得出了捡拾台动力输入轴扭矩和喂入量的数学模型。利用捡...

并联机器人串类水果抓取模型及抓取位姿计算

作者：张千; 高国琴 刊期：2019年第23期

针对随机放置串类水果图像中主果梗和非主果梗间特征区别不明显、平面轮廓法获取的机器人抓取位姿信息较少的问题,该文构建了并联机器人串类水果三维抓取模型,并提出一种基于主果梗骨架和三维抓取模型的4-R(2-SS)并联机器人随机放置串类水果抓取位姿计算方法,以获取较高精度、包含较多信息的抓取位姿,进一步提高机器人对串类水果的抓取成功率。...

大视场下荔枝采摘机器人的视觉预定位方法

作者：陈燕; 王佳盛; 曾泽钦; 邹湘军; 陈明猷 刊期：2019年第23期

机器人采摘荔枝时需要获取多个目标荔枝串的空间位置信息,以指导机器人获得最佳运动轨迹,提高效率。该文研究了大视场下荔枝采摘机器人的视觉预定位方法。首先使用双目相机采集荔枝图像;然后改进原始的YOLOv3网络,设计YOLOv3-DenseNet34荔枝串检测网络;提出同行顺序一致性约束的荔枝串配对方法;最后基于双目立体视觉的三角测量原理计算荔枝串空...

农用柔性底盘偏置轴转向机构联动耦合控制策略及试验

作者：瞿济伟; 郭康权; 宋树杰; Tran; Van; Cuong; 李翊宁 刊期：2019年第23期

针对农用柔性底盘前轮转向时两偏置轴转向机构难以保持联动关系而影响顺利转弯的问题,基于阿克曼转向几何与交叉耦合控制原理,设计了偏置轴转向机构联动耦合控制策略,采用模糊PID控制算法对两转向轮转角联动轮廓误差进行补偿,并依据方向盘信号大小和变化率对电磁摩擦锁PWM控制信号占空比进行调节,以匹配偏置电动轮转向的角速度,使两转向机构形成...

气液两相离心泵受力特性分析

作者：罗兴锜; 闫思娜; 冯建军; 朱国俊; 孙帅辉; 陈森林 刊期：2019年第23期

离心泵在气液两相流工况运行时,叶轮内部流动极不稳定,为了研究叶轮在该工况下的受力情况,该文采用计算流体动力学的方法对某一气液两相离心泵进行了研究。基于欧拉-欧拉非均相流模型及SST湍流模型求解气液两相流离心泵的三维湍流流场,并将数值模拟结果与试验数据对比,两者吻合较好。通过对不同含气率工况下的离心泵瞬态特性进行分析发现,叶轮所...

叶片数对离心泵振动噪声性能的影响

作者：谈明高; 陆友东; 吴泽瑾; 吴贤芳; 刘厚林 刊期：2019年第23期

叶片数是离心泵的主要几何参数之一。为研究叶片数对离心泵振动噪声性能的影响,以比转速为97的离心泵为例,对比了不同叶片数下的水力和振动噪声性能,并采用FEM\BEM声振耦合计算方法对流动激励下的振动及其声辐射噪声进行了数值模拟,同时与试验数据进行对比分析。结果表明:提出的数值模拟方法可用于预测泵的流动诱导振动和声辐射性能,且在模拟中...

柴油机CDPF被动再生特性及机理分析

作者：陈朝辉; 张韦; 李泽宏; 孔孟茜; 潘明章 刊期：2019年第23期

为了探究CDPF(catalyzed diesel particulate filter)的再生性能及再生机理,该文利用发动机试验台,分别对催化剂负载量为0、530和636 g/m^3的3组CDPF开展耐久循环工况下的再生特性试验研究。试验结果表明,测试过程中被动再生消耗NO2,530 g/m^3 CDPF(CDPF1)在大负荷工况下,后端NO2浓度低于前端,随着催化剂负载量增加,636 g/m^3 CDPF(CDPF2)的后端...

多翼单臂纵列式布局电动无人机旋翼间距优化及能耗试验

作者：李继宇; 展义龙; 欧阳帆; 李一凡; 兰玉彬 刊期：2019年第23期

针对现代农业航空技术的发展对电动多旋翼农用无人机的载荷能力、持续作业能力、作业效率提出更高的要求,而目前电动多旋翼植保无人机存在续航时间短、载质量小、作业效率低等问题,该文通过试验测试平台,首先对共轴式双旋翼进行不同纵向间距下的升力性能及能耗测试,分析纵向间距对双旋翼升力的影响规律,根据分析结果,针对纵列式双旋翼进行升力随...

基于机载三维激光扫描的大豆冠层几何参数提取

作者：管贤平; 刘宽; 邱白晶; 董晓娅; 薛新宇 刊期：2019年第23期

为了实现大田大豆单株植株几何参数(高度、体积)准确获取,该文构建了基于机载激光雷达(LiDAR)的农作物表型探测系统,并开展了大田标定和探测试验。针对大田大豆垄上种植模式下地面平整度差异大、植株枝叶交接难以区分的问题,提出了一种LiDAR表型探测系统下的基于局部邻域特征分割与均值漂移算法的提取方法。在获取的点云中,首先使用基于局部邻域...

小麦生物量及产量与无人机图像特征参数的相关性

作者：杨俊; 丁峰; 陈晨; 刘涛; 孙成明; 丁大伟; 霍中洋 刊期：2019年第23期

为了明确无人机图像信息与小麦生物量、产量之间的相关性,该文利用无人机航拍获取田间小麦主要生育时期的RGB图像,通过影像处理获取小麦颜色指数和纹理特征参数值,并通过田间取样获取同时期小麦生物量和最终产量,分析不同颜色指数和纹理特征参数与小麦生物量和产量的关系。结果表明:利用无人机图像可提取归一化差分指数(NDI)、超绿植被指数(ExG)...

基于无人机数码影像和高光谱数据的冬小麦产量估算对比

作者：陶惠林; 冯海宽; 杨贵军; 杨小冬; 苗梦珂; 吴智超; 翟丽婷 刊期：2019年第23期

作物产量准确估算在农业生产中具有重要意义。该文利用无人机获取冬小麦挑旗期、开花期和灌浆期数码影像和高光谱数据,并实测产量。首先利用无人机数码影像和高光谱数据分别提取数码影像指数和光谱参数,然后将数码影像指数和光谱参数与冬小麦产量作相关性分析,挑选出相关性较好的9个指数和参数,最后以选取的数码影像指数和光谱参数为建模因子,通...

秸秆还田量对土壤团聚体有机碳和玉米产量的影响

作者：孟庆英; 邹洪涛; 韩艳玉; 张春峰 刊期：2019年第23期