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随动式残膜回收机清杂系统作业参数优化

作者：蒋德莉; 陈学庚; 颜利民; 莫毅松; 杨松梅; 王昭宇 刊期：2019年第19期

残膜是一种可循环利用材料,残膜回收过程中只有将残膜和作物秸秆、土壤等杂质分离,才能实现残膜的回收利用,减少残膜污染。针对目前回收残膜含杂率高的问题,该文设计了一种随动式残膜回收机清杂系统。为明确该系统的作业性能,提高残膜回收作业质量,进行了随动式残膜回收机清杂系统作业参数优化。通过对工作原理、工作条件及膜杂分离影响因素的分...

随动式秸秆还田与残膜回收联合作业机设计与试验

作者：张慧明; 陈学庚; 颜利民; 杨松梅 刊期：2019年第19期

针对新疆棉田秋后残膜捡拾率低、膜杂分离效果差等问题,设计了一种随动式秸秆还田与残膜回收联合作业机,整机主要由秸秆粉碎装置和残膜捡拾装置组成。根据新疆棉花种植模式与作业要求对整机的关键部件进行了设计,确定了粉碎刀轴、甩刀、链板总成和起膜齿等零部件的结构参数。选取甩刀转速、机器前进速度和起膜齿入土深度为影响因素,秸秆粉碎长度...

全喂入式花生捡拾收获机捡拾输送装置研制

作者：王申莹; 胡志超; 徐弘博; 曹明珠; 于昭洋; 彭宝良 刊期：2019年第19期

为了提高直立形花生捡拾收获质量和效率,解决花生捡拾输送装置制造工艺复杂、成本高、易卡堵、易缠绕跳齿、链耙扭曲等问题,该文设计了一种大型全喂入花生收获机捡拾输送装置,设计了其总体结构和传动系统。该装置可完成果秧的捡拾、推送归拢、交接输送以及部分去土等作业。对关键部件进行了结构设计和关键参数的分析确定;采用倒八字椽檐交接技术...

蚯蚓仿生注液沃土装置设计与试验

作者：张东光; 左国标; 佟金; 张智泓 刊期：2019年第19期

蚯蚓吞噬土壤,构建洞穴,发挥了肥沃土壤的重要作用。该文借助工程仿生技术手段,运用计算机图像处理技术对蚯蚓头部、体节轮廓图像进行量化分析,提取并拟合蚯蚓头部和体节的轮廓曲线,构建注液沃土装置的仿生几何结构表面。仿蚯蚓背孔排布方式设计了3孔和6孔注液型沃土装置,以UHMWPE为材料制备样机,并采用农机土槽试验系统开展注液沃土装置样机选...

鼹鼠多趾结构特征仿生旋耕刀设计与试验

作者：杨玉婉; 佟金; 马云海; 蒋啸虎; 李金光 刊期：2019年第19期

甘薯茎尖收获机研制

作者：沈公威; 王公仆; 胡良龙; 袁建宁; 王叶萌; 吴腾; 陈小冬 刊期：2019年第19期

为填补中国菜用甘薯茎尖机械化收获技术空白,该文研制了菜用甘薯茎尖收获机。在分析整机机械结构基础上详细介绍了菜用甘薯茎尖收获机工作原理,开展了切割装置、拨禾装置、输送装置和收集装置等关键部件设计。为了提高茎尖完整率,降低漏收率和留茬高度,提升菜用甘薯茎尖收获机收获作业质量,在单因素试验基础上利用Box-Benhnken的中心组合试验方...

球形水果塑料发泡网套包装机设计与试验

作者：徐勤超; 陈红; 潘海兵; 李善军 刊期：2019年第19期

塑料发泡网套能有效降低运输过程中水果发生机械损伤的概率。为了解决球形水果塑料发泡网套自动包装的问题,在分析苹果和脐橙等主要球形水果生物力学特性的基础上,提出一种柔性扩膜锥体扩膜、倒刺卡筒下膜的球形水果网套包装工艺方案,并确定了机器关键部件结构参数,设计了部件组合运行控制时序,加工了试验样机。30个苹果样本包装试验,包装成功率...

大豆育种排种盘型孔参数仿真优化与试验

作者：顿国强; 于春玲; 杨永振; 叶金; 杜佳兴; 张敬涛 刊期：2019年第19期

拖拉机动力输出轴动态转矩载荷谱编制与验证

作者：闫祥海; 周志立; 贾方 刊期：2019年第19期

拖拉机动力输出轴(power take-off,PTO)室内台架耐久性试验中转矩加载主要以静态加载或静态逐级加载方式为主,这种加载方式输出的载荷与PTO实际作业中承受的载荷动态特性不同,导致试验中PTO的失效形式及测试寿命与实际作业中存在差异。针对此问题,该文对多工况下PTO动态转矩载荷谱编制方法进行研究,测取了沙土、黏土2种土壤类型下旋耕、驱动耙典...

基于Bezier曲线优化的农机自动驾驶避障控制方法

作者：奚小波; 史扬杰; 单翔; 张琦; 金亦富; 龚俊杰; 张剑峰; 张瑞宏 刊期：2019年第19期

动力换挡拖拉机的产生促进农机自动驾驶向着无人化方向发展,农机的自动避障成为需要解决的关键问题。该文针对最短切线路径曲线曲率不连续、跟踪控制精度差及农机运动模型精度低等缺点,采用三阶Bezier曲线优化法形成连续平滑农机避障路径,通过链式控制理论建立农机运动线性控制模型,利用PI控制器进行转角补偿,并进行了控制方法的仿真和犁耕作业...

覆膜对无人机多光谱遥感反演土壤含盐量精度的影响

作者：姚志华; 陈俊英; 张智韬; 谭丞轩; 魏广飞; 王新涛 刊期：2019年第19期

快速、准确地获取农田土壤盐分含量对指导合理灌溉及盐渍土的治理有重要意义。该文以内蒙古河套灌区沙壕渠灌域内的覆膜耕地为研究对象,利用无人机多光谱相机获取研究区内5月和6月的多光谱遥感数据,并同步采集区域内表层土壤含盐量数据,研究覆膜对无人机多光谱遥感图像反演农田土壤盐分含量精度的影响。利用支持向量机(support vector machine,S...

基于无人机多光谱影像的完熟期玉米倒伏面积提取

作者：张新乐; 官海翔; 刘焕军; 孟祥添; 杨昊轩; 叶强; 于微; 张汉松 刊期：2019年第19期

由于土壤、地形、水分以及耕作方式等存在的时空变异性,致使灾后完熟期玉米地块存在4类作物形态,包括叶片呈绿色的未倒伏玉米、叶片淡黄的未倒伏玉米、叶片淡黄的倒伏玉米、黑色阴影区域。为进一步提高现有倒伏玉米面积提取方法的精度,该文以黑龙江省国营农场典型玉米倒伏地块为研究区,获取无人机多光谱数据,对比4类作物形态的光谱、植被指数以...

基于无人机数码影像的冬小麦株高和生物量估算

作者：陶惠林; 徐良骥; 冯海宽; 杨贵军; 杨小冬; 苗梦珂; 代阳 刊期：2019年第19期

高效、快速地获取作物的株高和生物量信息,对农业生产有重要意义。该文利用2015年4月-6月获得了冬小麦拔节期、挑旗期和开花期的高清数码影像。首先基于无人机高清数码影像生成冬小麦的作物表面模型(crop surface model,CSM),利用CSM提取出冬小麦的株高(Hcsm),然后利用提取的21种数码影像图像指数,构建了拔节期、挑旗期和开花期混合的多生育期生...

地膜残留量对棉田土壤水分分布及棉花根系构型的影响

作者：林涛; 汤秋香; 郝卫平; 吴凤全; 雷蕾; 严昌荣; 何文清; 梅旭荣 刊期：2019年第19期

根系是获取水分和养分的重要器官,并通过根区环境的相互作用影响作物的生产效率,分析地膜残留量对土壤水分及根系构型的影响对认识、分析和评价残膜污染,发展残膜防控技术具有重要意义。该文通过2 a田间模拟试验,设置了0(A)、225(B)、450(C)、675(D)和900 kg/hm^2(E)5个地膜残留量处理,分析了地膜残留量对土壤水分分布及根系构型的影响。结果表...

关中地区大蒜临界氮浓度稀释曲线及验证

作者：牟思维; 解君; 罗成; 刘铁宁; 杨宝平; 韩清芳; 刘晓雪 刊期：2019年第19期

过量施氮是关中地区大蒜生产的突出问题。构建针对关中地区主栽大蒜品种的临界氮浓度稀释曲线模型,进行氮素营养诊断和调控,对大蒜减氮稳产十分必要。基于2 a的大田试验,选用关中地区2个代表性主栽大蒜品种(苍山和改良蒜),设置施氮水平0(N0)、60(N60)、120(N120)、180(N180)、240(N240)、300(N300)kg/hm^2(基追比4:4:2),分析不同施氮水平对地上...