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缓冲筛式薯杂分离马铃薯收获机研制

作者：魏忠彩; 李洪文; 苏国粱; 孙传祝; 刘文政; 李学强 刊期：2019年第08期

针对现有马铃薯收获机薯土分离效果不理想、伤薯率和破皮率较高等问题,该文采用"2级高频低幅振动分离+薯秧分离及侧输出+低位铺放"的薯土分离工艺,研制了一种缓冲筛式薯杂分离马铃薯收获机,该机具主要由挖掘装置、松土限深装置、切土切蔓装置、分离筛、振动调整装置、薯秧分离装置、秧蔓侧输出装置、低位铺放装置以及压实整平装置等部分组成。结...

薄面激光-硅光电池中小粒径种子流监测装置研制

作者：丁幼春; 朱凯; 王凯阳; 刘晓东; 杜超群 刊期：2019年第08期

针对油菜、小麦等中小粒径种子在播种过程中难以兼容监测的问题,该文采用光层厚度约为1 mm的薄面激光发射模组和硅光电池的光伏效应原理设计了一种中小粒径种子流监测装置。根据薄面激光模组发射角度与硅光电池对角线长度计算出种子监测区域大小以及监测区域的具体位置,明确了监测装置的导管内径、导管中心线位置、薄面激光发射模组与硅光电池的...

基于线结构光源和机器视觉的高精度谷物测产系统研制

作者：杨刚; 雷军波; 刘成良; 陶建峰 刊期：2019年第08期

针对精准农业中谷物产量信息的高精度获取需求,设计了基于计算机视觉的谷物测产系统,由工业相机、线结构光发生器、电感式接近开关和工控机等组成。提出了基于线结构光的谷堆厚度测量方法,根据所建立的谷物几何模型计算出谷堆的体积,并采用电感式接近开关克服了传统光电式谷物测产系统存在的误触发问题。同时,研究了不同转速下结构光测量误差,建...

收获机振动筛振动参数影响不同湿度脱出物粘附特性

作者：程超; 付君; 陈志; 任露泉 刊期：2019年第08期

针对水稻脱出物表面湿润、黏性大的物料特性,以及易粘附在振动筛和抖动板上、诱发清选堵塞和夹带损失的技术难题,该文利用自制直线振动试验台架,研究了振动筛振动参数对水稻脱出物界面粘附特性的影响。以2种湿度水稻脱出物为试验对象,选取振幅、振动频率、振动角度为影响因素,以单位面积粘附量为试验指标,通过单因素试验分析了各因素对试验指标...

基于RVM的配比变量排肥掺混均匀度离散元仿真及验证

作者：苑进; 辛振波; 牛子孺; 李扬; 刘兴华; 辛帅; 王建福; 汪力衡 刊期：2019年第08期

采用试验测量或现有的间接标定方法很难实现配比变量排肥离散元仿真的参数标定,针对此标定难题,该文提出一种基于肥料掺混均匀度-仿真参数相关向量机模型主动寻优的标定方法。将配比变量离散元排肥过程看作特定的非线性系统,采用相关向量机机器学习方法揭示模型参数与肥料掺混均匀度之间的映射关系,建立回归元模型;基于最优模型参数值对应的肥料...

深松旋耕碎土联合整地机设计与试验

作者：赵建国; 王安; 马跃进; 李建昌; 郝建军; 聂庆亮; 龙思放; 杨前锋 刊期：2019年第08期

为减少耕作阻力、改善土壤耕层结构、提高碎土率,该文对联合整地机的深松部件、碎土机构进行设计,设计了入土角度可控的自激振动深松铲,并建立了自激振动深松铲的运动学模型和力学模型,确定弹簧行程为15mm、负载为7 500~15 000 N,并确定了弹簧的结构参数。设计了具有二次碎土功能的笼状碎土辊,并依据农艺要求确定了其结构参数。通过室内土槽试验...

楔形减阻旋耕刀设计与试验

作者：郝建军; 于海杰; 赵建国; 李建昌; 马志凯; 蔡金金 刊期：2019年第08期

为解决旋耕整地作业阻力大、能耗高等问题,该文基于旋耕刀理论受力模型设计了一种楔形减阻旋耕刀。采用Inventor和HyperMesh软件分别创建国标旋耕刀及楔形减阻旋耕刀的三维模型和切削土壤模型,分析了楔形减阻旋耕刀的应力强度,对比了国标旋耕刀与楔形减阻旋耕刀的切削阻力。通过田间试验对比了国标旋耕刀与楔形减阻旋耕刀的扭矩、功耗与碎土率。...

射流混药器改进提高混药均匀性及动态浓度一致性

作者：代祥; 徐幼林; 陈骏阳; 郑加强; 宋海潮; 马鲁强 刊期：2019年第08期

基于旋量理论的六自由度林果采摘混联机械臂运动学逆解

作者：李立君; 刘涛; 高自成; 廖凯; 李禹卓; 许世斌 刊期：2019年第08期

针对传统Paden-Kahan子问题求解机械臂运动学逆解时需确定关节轴线交点坐标的问题,对该子问题进行改进。利用末端执行器位姿信息获取轴线交点坐标,建立物体坐标与末端执行器期望位姿的映射关系,结合子问题求解6自由度林果采摘机械臂运动学逆解;根据主动关节变量取值范围分析所求逆解的可行性,得到可行封闭解,提高机械臂控制速度、稳定性和准确性...

基于双6-UPU并联机构的步行机器人步行越障步态仿真与试验

作者：唐新星; 范大川; 韩方元; 崔玉定 刊期：2019年第08期

为拓展六足机器人的应用,提高六足机器人对工作环境的适应性及工作的灵活性,该文提出了一种基于并联腿的六足步行机器人结构。该步行机器人由2个6-UPU并联机构腿和6个足构成,每个足上各安装1个辅助腿,共有18个自由度,辅助腿可根据环境改变步行机器人身体的高度,增强了克服障碍物与环境的适应能力。首先,对该机构进行运动学分析,通过腿部6-UPU并...

柴油机催化型颗粒捕集器喷油助燃再生特征

作者：张韦; 陈朝辉; 孔孟茜; 赵罗峰; 包广元 刊期：2019年第08期

针对在用车辆的排放升级改造,以及满足非道路移动源四阶段排放标准限制要求,该文基于自主开发的喷油助燃主动再生系统,开展了加装DPF(diesel particulate filter)和不同CDPF(catalyzed diesel particulate filter)后处理器的发动机外特性试验和喷油助燃主动再生燃烧试验。结果表明:催化剂负载量为530g/m^3的CDPF,对外特性下发动机的动力性和经济...

基于构型空间先验知识引导点的柑橘采摘机械臂运动规划

作者：马冀桐; ; 何宇; 王恺; 张艺谭 刊期：2019年第08期

柑橘采摘过程中机械臂有时需要深入树冠内部进行采摘,而在树冠内众多枝干往往构成一个个封闭的多边形通道,比起单个枝条的障碍物,封闭多边形障碍物更加难以避开,需要更长的时间进行规划。针对此问题,该文通过对构型空间的离线构建,分析了封闭多边形障碍物在构型空间的拓扑结构性质,根据这一性质对双向快速扩展随机树算法(RRT-connect)进行改进,...

重型拖拉机电液提升器插装式比例提升阀性能仿真与试验

作者：华博; 赵建军; 刘长卿; 杜岳峰; 毛恩荣; 宋正河 刊期：2019年第08期

为更准确地反映重型拖拉机电液提升器比例提升阀的本质特性,该文剖析了比例提升阀中各液压组件的内部结构和工作机理,并应用现代控制理论状态空间法建立了基于边界条件的比例提升阀非线性数学模型,应用MATLAB/Simulink搭建其仿真模型,基于四阶龙格库塔算法对其动、静态性能进行了仿真分析,揭示了其内部阀芯的运动规律。仿真结果表明:在静态性能...

基于增强Tiny YOLOV3算法的车辆实时检测与跟踪

作者：刘军; 后士浩; 张凯; 张睿; 胡超超 刊期：2019年第08期

针对深度学习方法在视觉车辆检测过程中对小目标车辆漏检率高和难以实现嵌入式实时检测的问题,该文基于Tiny YOLOV3算法提出了增强Tiny YOLOV3模型,并通过匈牙利匹配和卡尔曼滤波算法实现目标车辆的跟踪。在车载Jetson TX2嵌入式平台上,分别在白天和夜间驾驶环境下进行了对比试验。试验结果表明:与Tiny YOLOV3模型相比,增强Tiny YOLOV3模型的车...

基于无人机多光谱影像的夏玉米叶片氮含量遥感估测

作者：魏鹏飞; 徐新刚; 李中元; 杨贵军; 李振海; 冯海宽; 陈帼; 范玲玲; 王玉龙; 刘帅兵 刊期：2019年第08期

利用无人机平台搭载多光谱相机组成的遥感监测系统在农业上已取得了一些成果,但利用无人机多光谱影像开展作物氮素估测研究少有尝试。基于此,该文利用国家精准农业基地2017年夏玉米3个关键生育期无人机多光谱影像和田间实测叶片氮含量数据,开展夏玉米叶片氮素含量的无人机遥感估测研究。对该研究选用的15个光谱变量,通过相关性分析解析光谱变量...