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基于养分平衡的北京市人口-土地-环境问题探讨

作者：谢臻; 张凤荣; 张天柱; 郑亚楠; 周建; 高阳 刊期：2017年第23期

人口集聚于城市，大量食物输入的同时，代谢物也不断产生，消纳不充分或不及时就会累积并产生环境污染的隐患。该文以北京市平原区为例，利用遥感技术分析2004—2014年间研究区土地利用结构变化；基于养分平衡原理，估算、比较人口与耕地变化对城市养分排放和吸纳能力的影响；使用景观形状指数度量城市建设用地与外界环境的接触面变化情况。结果...

斜插式免耕穴播机设计与试验

作者：林悦香; 尚书旗; 王东伟; 崔振超; 杨红光 刊期：2017年第23期

该文针对现有免耕播种机存在的机具防堵效果差、种肥深度精准度低、播种均匀性差等问题，设计了一种斜插式免耕穴播机。该机器播种施肥采用45°斜插入土方式，入土器的凸轮推杆开合机构，能够有效防止夹土、粘土、堵塞等问题；入土器的平行四杆仿形机构配合曲柄滑块入土机构，可保证播种深度一致、种肥同步、种肥侧深距离精确度高以及播种均匀性...

排种盘和负压腔室同步旋转气吸式玉米精量排种器设计

作者：颜丙新; 张东兴; 崔涛; 和贤桃; 丁友强; 杨丽 刊期：2017年第23期

针对传统气吸式排种器工作时排种盘与负压腔室的密封垫之间相对转动，易导致密封垫磨损，从而造成排种器密闭性下降、风压需求增加、作业精度降低等问题，设计了一种排种盘和负压腔室同步旋转的气吸式排种器，将排种盘与负压腔室固定连接，作业时同步旋转，使排种盘和密封垫之间不产生相对运动，达到无摩擦、低气压损失、高排种精度的效果。基于...

设施蔬菜收获机拉拔力学性能EDEM仿真与试验

作者：高国华; 谢海峰; 王天宝 刊期：2017年第23期

针对设施蔬菜收获机在蔬菜拉拔的高度不能满足要求，根茎露出的距离过短，导致蔬菜切散，收获失败的现象，该文通过建立影响拉拔效果的拉拔力数学参数方程，以及对蔬菜根部和茎部的生物力学特性进行研究，从而建立蔬菜拉拔过程离散元仿真模型，利用离散单元软件EDEM（engineering discrete element method），对蔬菜拉拔机理进行研究，从而确定...

全自动蒜种盒提取投放装置设计与试验

作者：栗晓宇; 耿爱军; 侯加林; 张姬; 张智龙 刊期：2017年第23期

针对目前大蒜播种机械自动化程度低、蒜种鳞芽朝上率低的现状，基于种盒式大蒜播种方式，设计了一种全自动蒜种盒提取投放装置。该装置主要包括机架、地轮、地轮轴、测速编码器、光电传感器、控制箱、输送装置和提取投放装置，能够实现蒜种盒自动给进、准确抓取、平稳输送、精确投放等功能。设计了机械臂和机械手结构，通过理论分析建立了各关键...

变自由度轮足复合机器人轨迹规划验证及步态研究

作者：牛建业; 王洪波; 史洪敏; 李东; 李姗姗; 吴少振 刊期：2017年第23期

为了适应现代化农业对机器人的新要求，该文基于仿生学原理，提出一种可变自由度、轮足复合式、串并混联机构作为四足机器人的腿部机构。该文首先对机器人的整机和腿部机构进行了构形设计，并进行了位置分析；然后，根据农业上的一般地形和障碍物地形，规划了机器人足端普通轨迹及越障轨迹，并利用软件进行了轨迹仿真；其次，根据机器人静态及动...

基于速度自适应的拖拉机自动导航控制方法

作者：张硕; 刘进一; 杜岳峰; 朱忠祥; 毛恩荣; 宋正河 刊期：2017年第23期

针对速度因素对拖拉机自动导航系统稳定性的影响，提出了基于横向位置偏差和航向角偏差的双目标联合滑模控制方法，在建立两轮拖拉机-路径动力学模型和直线路径跟踪偏差模型的基础上，应用Matlab/Simulink进行整体系统仿真，验证了控制方法的可靠性；以雷沃TG1254拖拉机为载体搭建了自动导航控制系统田间试验平台，分别在定速和变速条件下，进行...

基于虚拟现实的拖拉机双目视觉导航试验

作者：翟志强; 朱忠祥; 杜岳峰; 李臻; 毛恩荣 刊期：2017年第23期

针对农机导航系统的传统田间试验方式受作物生长状态的约束性较强，错过适当的作物生长时期将直接导致开发周期延长、成本增加等问题，该文提出了一种基于虚拟现实技术的拖拉机双目视觉导航试验方法。该方法以拖拉机为作业机械，苗期棉花为目标作物，在虚拟现实环境下建立田间作物行场景的三维几何模型，用于模拟田间试验场景；建立虚拟现实环境...

果园货运链索横向振动非线性控制

作者：李君; 薛坤鹏; 杨洲; 洪添胜 刊期：2017年第23期

为有效抑制果园货运链索行进过程中的横向振动，提出采用一种非线性边界控制方法进行链索横向减振主动控制。考虑到多边形效应对链索振动造成的影响，基于Hamilton原理建立了复杂工况下轴向行进链索和边界作动器的动力学耦合模型。通过构建广义能量函数作为系统的Lyapunov函数，设计了受控链索的控制规律，进行了链索横向振动闭环系统的渐近稳定...

超声气力喷雾对稻飞虱防治试验

作者：缪宏; 江城; 张燕军; 戈林泉; 张臣 刊期：2017年第23期

为系统研究超声气力喷雾对稻飞虱的防治效果，该文利用自制的超声气力喷雾系统，搭建稻飞虱超声气力喷雾试验平台，模拟水稻稻飞虱的生长环境。研究药液浓度、喷雾高度、移动速度、气力值不同作业参数对超声气力雾化幅宽、雾滴粒径的影响规律，并试验验证超声气力喷雾稻飞虱防治效果。试验结果表明：当喷头移动速度160mm/s、流量5.5mL/min时，其...

果园变量喷雾技术研究现状与前景分析

作者：周良富; 薛新宇; 周立新; 张玲; 丁素明; 常春; 张学进; 陈晨 刊期：2017年第23期

果园变量喷雾是提高农药有效利用率、提升果品品质的重要手段之一，已经成为国内外学者研究的热点课题。为明确果园变量喷雾技术与装备已处的研究阶段、所面临的挑战和未来发展的方向，该文从果园变量喷雾技术中冠层结构探测与重构、施药智能决策和变量喷雾执行系统3个主要环节，重点概述了冠层结构探测的主要技术手段及其优缺点，认为机器视觉...

比例施肥泵驱动活塞受力分析及内部流动模拟与试验

作者：汤攀; 李红; 骆志文; 孙彩珍 刊期：2017年第23期

为了研究比例施肥泵驱动活塞在往复运动过程中的受力情况，基于Fluent软件，通过用户自定义函数编程技术实现了相应的三维动网格模型，建立了比例施肥泵三维动态数值模拟模型，并通过实验数据对比验证了模型的可靠性。在此基础上，对施肥泵的内部流场进行了数值模拟。结果表明：所建立的数值模拟模型具有较好的准确性，模拟所得压差流量关系与试...

泵站进水池超低水位下组合整流方案与验证

作者：高传昌; 曾新乐; 解克宇; 唐林钧 刊期：2017年第23期

泵站在超低水位下运行时，将引起泵站进水水流流态恶化，危及泵站的安全稳定运行。为了解决这一问题，该文通过对黄河下游田山一级泵站在进水池超低水位下运行时存在的严重不良流态及其对机组造成的危害进行了分析，提出了在进水池设置导流台、水下消涡板和W型后墙导流墩的组合整流措施，应用三维数值计算方法对进水池的水流流态和该组合整流措...

植保无人机飞行参数对施药雾滴沉积分布特性的影响

作者：王昌陵; 宋坚利; 何雄奎; 王志翀; 王士林; 蒙艳华 刊期：2017年第23期

微灌用施肥泵施肥比例与肥水比对过滤器堵塞的影响

作者：王睿; 王文娥; 胡笑涛; 杨欣; 黎会仙 刊期：2017年第23期

为研究微灌用施肥泵施肥比例与肥水比对过滤器堵塞的影响，该文以叠片和网式过滤器为研究对象，结合比例式施肥泵的施肥特点及性能，通过调节不同施肥比例（2%、3%和4%）与吸入的肥水比（1∶4、1∶5和1∶6）对过滤器在施肥条件下的水头损失、总过水流量及滤网（芯）附着物质量进行分析。结果表明：网式和叠片式过滤器对出口肥液浓度的使用范围不...