农业工程学报杂志 北大期刊 CSCD期刊 统计源期刊

农机部件数字化设计软件平台AgriDEM开发

作者：付宏; 王常瑞; 靳聪; 于建群 刊期：2017年第07期

为解决农机产品开发周期长、工作量大和成本高等问题,研制了集设计和性能分析评价为一体的农机部件数字化设计软件平台AgriDEM(agricultural discrete element method)。该平台通过将CAD软件与自主研发的基于DEM-CFD-MBK(discrete element method,computational fluid dynamics,multi-body kinematics)耦合的分析软件集成,可在设计阶段由农机部...

立体苗盘管理机器人的机械臂参数优化与试验

作者：权龙哲; 彭涛; 沈柳杨; 安思宇; 季忠良; 孙涛 刊期：2017年第07期

为使立体苗盘管理机器人的机械臂能够在植物工厂狭窄的作业环境下,灵活、高效地完成目标工作空间的所有搬运和喷洒动作任务需求,同时尽量减小机械臂的操纵空间和结构尺寸,采用理论与试验相结合的方法对机械臂参数进行了优化设计。首先采用D-H法建立了机器人的运动学模型,然后通过工作空间分析确定出优化参数的工作空间约束条件。在此基础上,以'...

嫁接幼苗正压气流导向方法及参数优化

作者：初麒; 辜松; 杨意; 胡俊生; 黎波; 吕亚军; 谢忠坚; 杨艳丽 刊期：2017年第07期

负压吸附把持手具有对幼苗苗径变化适应性强、减少幼苗把持损伤的优点,但其难以实现对弯曲幼苗的自动吸附把持。针对上述问题,该研究提出了一种利用正压气流对弯曲幼苗进行导向的作业方法。以常见嫁接用黄瓜幼苗为代表进行研究,考察正压气流对纤细幼苗导向效果。首先进行了弯曲应力测定,结果表明,对于长轴平均直径为(1.82±0.07)mm、短轴平均直径...

小型鲜莲子剥壳机的设计与试验

作者：朱亨银; 何金成; 方文熙; 叶大鹏; 梁诗华 刊期：2017年第07期

由于现有鲜莲子剥壳机的机型结构复杂、价格和维护成本较高,故未能在普通莲农中推广,大多数莲农仍采用手工加工。为了减轻广大莲农劳动负担,实现新鲜莲子机械化剥壳的普及,该文研制了一种结构简单、操作方便、适合普通莲农需求的低价位鲜莲子剥壳机,其整机长×高×宽为756 mm×878 mm×412 mm,质量为37 kg,制造成本约1 500元。测试了鲜莲子外壳的切...

改进型环形射流泵输送不同果蔬试验

作者：龙新平; 邹佳林; 徐茂森; 左丹; 龙云; 王炯 刊期：2017年第07期

为了研究果蔬的形状、大小和密度对环形射流泵输送性能的影响,该文采用喉管直径为60 mm的环形射流泵进行了马铃薯、胡萝卜、圣女果和金桔的输送试验,对入口结构、流量比、输送高度和果蔬种类4个因素对输送性能的影响进行了研究,并分析了不同工况对果蔬损伤的影响。结果表明:吸入口结构对输送性能有很大的影响;该环形射流泵输送马铃薯、胡萝卜、...

甩盘滚筒式花生种子机械化包衣工艺参数优化

作者：王建楠; 谢焕雄; 胡志超; 胡良龙; 彭宝良; 刘敏基 刊期：2017年第07期

针对花生种子机械化包衣工艺参数研究严重缺失,包衣合格率差、破损率高的问题,该文利用甩盘滚筒式包衣试验台,运用单因素和中心组合试验设计理论开展种药比、种衣剂稀释比(稀释用水与药质量之比)、包衣滚筒转速对包衣合格率及破损率的影响规律研究及工艺参数优化。首先开展单因素试验确定各影响因素对包衣合格率及破损率的影响规律及各因素二次...

泵轮轴向振动条件下高速液力耦合器特性

作者：苏华山; 陈从平; 赵美云; 高振军; 余万; 张扬军 刊期：2017年第07期

针对泵轮轴向振动条件下高速液力耦合器特性问题,基于RNG k-ε模型、流体体积法(volume of fluid,VOF)两相流模型、动网格技术、压力隐式算子分裂(pressure-implicit with splitting of operators,PISO)算法和变时间步长法对液力耦合器泵轮在轴向振动条件下的内流场进行数值模拟,通过试验完成对模型的准确性验证。分析液力耦合器流道内部两相流动...

混流式水轮机内特性模型改进及在外特性曲线拓展中的应用

作者：门闯社; 南海鹏 刊期：2017年第07期

混流式水轮机综合特性曲线反映了水轮机高效率区域的特性,但不满足水轮机大范围内过渡过程仿真需求,在仿真前需要对水轮机低效率及负效率区域的特性进行拓展。目前常用的拓展方法其原理均是根据水轮机综合特性曲线中各参数的变化趋势并结合飞逸特性曲线等约束进行的拓展,没能充分考虑水轮机内在规律,拓展结果过度依赖个人经验,具有较大的随意性...

离心泵平衡孔液体泄漏量试验与分析

作者：刘在伦; 陈小昌; 王东伟; 侯祎华 刊期：2017年第07期

针对离心泵上叶轮平衡孔的实际液体泄漏量难以测量的问题,设计了通过调节平衡腔液体压力来测量平衡孔液体泄漏量的试验装置,在平衡孔直径4、6、8、11 mm条件下对泵性能、平衡孔液体泄漏量和平衡腔液体压力进行了测试及分析,获得了不同直径平衡孔下泵的性能曲线、平衡孔泄漏量系数和轴向力系数与比面积的关系曲线。试验结果表明:加大叶轮平衡孔直...

南极磷虾拖网结构优化设计与网具性能试验

作者：冯春雷; 刘健; 张禹; 王永进; 张勋; 周爱忠; 王磊; 王鲁民 刊期：2017年第07期

目前中国南极磷虾渔业缺乏专用捕捞网具,针对现有网具与渔船匹配性差、网口扩张较小的主要问题,通过分析多种现用南极磷虾拖网结构及性能,提出了缩短南极磷虾捕捞网具总长度和网身长度的优化方案,自主设计了TN01型4片式小网目南极磷虾拖网。实船海上生产测试结果表明:当曳纲长度小于230 m时,囊网部位后翘影响导鱼效果。当曳纲大于230 m后,随着作...

植保无人机航空喷施作业有效喷幅的评定与试验

作者：陈盛德; 兰玉彬; 李继宇; 徐小杰; 王志国; 彭斌 刊期：2017年第07期

植保无人机有效喷幅宽度的准确评定是农业航空精准作业的前提,对其作业航线的规划及喷施作业质量的提升均有着重要意义。该文以不同参数的单旋翼植保无人机和多旋翼植保无人机为例,分别通过12架次不同飞行参数下的航空喷施试验及目前国内常用的雾滴密度判定法和50%有效沉积量判定法来评定植保无人机的有效喷幅宽度,并根据雾滴处理软件Deposit Sc...

土柱入渗性能自动检测装置研制与试验

作者：贾维兵; 杨启良; 李加念; 刘小刚; 杨具瑞 刊期：2017年第07期

为实现室内竖直土柱入渗性能的自动检测,研制了一种土柱入渗性能自动检测装置。该装置主要由传感器位置调节装置、土样盛放装置、供水装置、检测和控制模块、电源模块和上位机显示存储模块组成,采用压力应变式传感器检测入渗过程的累积入渗量,采用介电常数土壤水分传感器检测土壤含水率的变化,进而推断湿润锋的运移位置。基于这2种传感器,实现土...

设计流量和土壤质地对微孔陶瓷灌水器入渗特性的影响

作者：蔡耀辉; 吴普特; 张林; 兰; 陈俊英; 杨帆 刊期：2017年第07期

为探明微孔陶瓷灌水器土壤中入渗流量变化的原因,明确微孔陶瓷灌水器的出流原理,该研究基于土桶模拟试验,研究3种设计流量(0.72、1.87和4.40 L/h)的微孔陶瓷灌水器下2种土壤(黄绵土、塿土)的渗流特性。结果表明,使用不同灌水器灌溉后,短时间内入渗流量均迅速减小,而后缓慢减小趋于稳定。设计流量与土壤质地均影响灌水器的出流。灌水器周围土壤水...

1951—2015年洞庭湖区旱涝演变及典型年份旱涝急转特征分析

作者：胡毅鸿; 李景保 刊期：2017年第07期

旱涝灾害是制约洞庭湖区经济发展的重要因素,为预测湖区旱涝灾害变化趋势,该文选取1951-2015年洞庭湖区及其周边地区35个气象站点的逐月降水量数据,利用标准化降水指数和夏季长周期旱涝急转指数,辅以小波分析方法,分析近65 a来研究区域的旱涝演变及典型年份旱涝急转特征。结果表明:该区旱涝事件发生的频率高,不同时间尺度旱涝事件发生的平均频率...

旱涝交替胁迫对粳稻分蘖期叶片解剖结构的影响

作者：陆红飞; 郭相平; 甄博; 乔冬梅; 周新国; 王振昌; 刘春成; 杨泊 刊期：2017年第07期