作者:毛君; 郭浩; 陈洪月 期刊:《机械设计》 2019年第08期
为了提高采煤机自动调高控制系统的工作性能,提出了一种新型萤火虫算法优化PID控制器的控制策略。在标准萤火虫算法的位置更新公式中,通过改变惯性权重策略加快优化初期寻优速度,增强算法的全局探测能力,同时利用步长单调递减对移动步长进行改进,增强算法后期的深度搜索能力。通过建立电液比例伺服系统的数学模型,利用新型萤火虫算法对PID控制器进行参数整定优化,并引入能量指标和超调量指标对适应度函数进行改进,在MATLAB和AMESim...
采煤机自动调高有助于提高煤矿开采自动化水平,加快煤矿开采效率。介绍采煤机自动调高系统的工作原理,自动调高的关键在于判断煤岩分界,具体包括直接法和间接法2种。建立自动调高系统工作时的数学模型,计算采煤机采高,并分析控制系统的传递函数,对不同器件的传递函数进行计算,帮助提高对采煤机自动调高系统的认识,给调高系统具体参数的优化提供参考。
作者:张启志; 刘振坚; 邱锦波 期刊:《煤矿机电》 2017年第06期
煤岩截割振动信号分析的煤岩界面识别中,振动信号难以与采煤机实时工况信息进行关联存储,存在煤岩识别运算量大等问题。针对此类问题,设计了一种新型采煤机截割振动信号采集与识别系统。重点介绍了该系统的设计原理和软、硬件设计等。工业测试结果表明,该系统通过对数据采集及预处理算法进行优化,可多通道、高精度、高速率采集和实时处理数据,可满足采煤机滚筒自动调高实时性的要求。该系统已获得矿用产品安全标志证及防爆合格证。
通过对比国内外煤岩界面识别传感器,选择记忆截割法来进行煤岩界面识别,针对振动信号和截割电机的设备特点进行分析,利用一种基于虚拟仪器系统的采煤机调高方法,这种方法对采煤机的运行状态和电流变化都有很好的监测性。利用虚拟仪器来设计采煤机的自动调高系统,控制程序和分析程序由LABVIEW软件实现,通过仿真软件对调高系统进行验证,结果表明此系统可以较好地实现采煤机自动调高。
对采煤机的自动调高控制系统进行了一套完整的设计,并利用实验平台对其进行验证。从系统的加载装置操作、电气的选型和监控系统等方面做了设计做工,借助实验平台完成了实验,取得了良好效果。
作者:安葳鹏; 徐玉平; 李男男 期刊:《测控技术》 2017年第12期
针对采煤机调高系统中信号存在的输出延迟问题,对系统控制精度造成的影响,提出基于输出延迟观测器的滑模控制策略。通过分析采煤机自动调高系统的工作原理,建立采煤机滚筒高度和调高油缸数学模型,得到了采煤机滚筒高度和系统空间状态方程,设计了输出延迟观测器,分析了不同延迟时间内的观测误差,采用滑模控制器实现了采煤机滚筒高度的自动调节。仿真结果表明,将延迟观测器与滑模控制相结合,不仅解决了信号输出存在的延迟问题,而且相...
作者:刘春生; 荆凯; 杨秋 期刊:《辽宁工程技术大学学报·自然科学版》 2007年第05期
针对采煤机滚筒调高机构的特点,即定量、开关式控制液压系统,分析了记忆程控--预知控制结果的再现控制的特征。给出了滚筒调控静态数学模型,并根据调高机构的调控特征方程与采样点间顶底板变化特征方程的差异,给出了在其采样区间内的指令式控制策略,其方法的规则条目少、简单易运算、符合实际控制要求。
作者:雷俭; 田慕琴 期刊:《科技情报开发与经济》 2006年第23期
在采煤机滚筒的自动调南预见控制系统中,引入遗传算法辨识对象的模型,并根据采煤机各种倍感器信息融合结果不断修正煤岩分界的曲线即记忆轨迹。使预见控制在采煤机这个具有时变性和非线性的系统中得到很好应用。
作者:宋凯云; 刘艳妮; 张鑫平 期刊:《机械设计与制造》 2008年第04期
分析了自动调高系统在数控火焰切割机中的应用,设计了一种实用的自动调高系统,调高范围为(0~12)cm,最低精度为±3mm。详细介绍系统的电路结构与功能,通过实际验证,满足工程应用要求。
介绍了某新型多轴全路面起重机底盘左右连通式自动调高油气悬架系统的组成和设计方法,包括油气弹簧的设计、蓄能器的选型、双横臂和调高系统的设计,并介绍了该新型油气悬架的特点,为其他专用汽车底盘设计提供了参考。
作者:邹爱成 秦展田 韩兴国 期刊:《桂林航天工业学院学报》 2009年第03期
论述了自动调高系统对数控切割机的重要性,分析了数控火焰切割机自动调高系统设计的难点,设计了电容式自动调高系统的传感器和控制系统,并对整机做了测试数据分析。结果表明,所设计的电容式自动调高系统具有良好的稳定性、较高的精度和灵敏度,满足实际需求。
作者:袁小鹤 阚伟荣 胡恒振 张婷 期刊:《液压与气动》 2013年第01期
采煤机在工作时需要根据煤层的高度来调节滚筒的高度,目前这道工序主要由人工来完成,效率较低。为了改善调高系统的效率,提出一种采煤机自动调高系统,采用传感器检测采煤机滚筒的高度;采用电流互感器检测滚筒是否截割到岩石;可编程控制器根据检测到的数据实现自动调节滚筒高度。研究结果可改善操作条件,提高割煤效率。
作者:赵锐 沙宝银 赵忠辉 王勇 期刊:《煤炭科学技术》 2011年第12期
为改变目前试验台调高完全依赖眼看手动的落后状况,设计一套自动调高液压系统,用于强力液压支架试验台。该系统采用高精度齿轮分流马达为4根调高油缸匹配流量,并配以旁路节流调速方式实现自动调高。调高过程中,通过位移传感器实时反馈4根油缸之间的高度偏差,当高度偏差达到设定值时,及时控制相对应旁路节流调速,杜绝试验台的升降平台出现卡死的情形。通过现场实际应用表明,该系统可实现强力液压支架试验台的自动调高,调高速度控制...
作者:郝尚清 王世博 谢贵君 葛兆亮 李昂 期刊:《工矿自动化》 2014年第06期
分析了现有的采煤机支架传感定位技术、轨道里程计定位技术、自主定位技术的研究现状及其存在的问题;提出了以采区绝对坐标为参考坐标,采煤机在开采煤层内绝对定位的研究内容;探讨了采煤机定位技术在长壁综采工作面自动化中的作用。
针对采煤机截割过程中的煤岩识别及滚筒自动调高控制问题,提出并设计了一种基于振动特性分析的采煤机煤岩识别控制系统。该系统采用传感器检测采煤机滚筒在截割煤岩过程中3个方向的振动信号,采用PLC进行振动信号的分析和处理,得到采煤机滚筒在截割煤岩过程中的振动特性规律,由此建立采煤机滚筒调高控制规则表,并通过反馈信号偏差在线查表和控制信号输出的闭环控制方法实现采煤机滚筒的自动调高控制。相似模拟截割试验结果表明,该系...