摘要：在采煤机滚筒的自动调南预见控制系统中，引入遗传算法辨识对象的模型，并根据采煤机各种倍感器信息融合结果不断修正煤岩分界的曲线即记忆轨迹。使预见控制在采煤机这个具有时变性和非线性的系统中得到很好应用。
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