摘要：分析了现有的采煤机支架传感定位技术、轨道里程计定位技术、自主定位技术的研究现状及其存在的问题；提出了以采区绝对坐标为参考坐标，采煤机在开采煤层内绝对定位的研究内容；探讨了采煤机定位技术在长壁综采工作面自动化中的作用。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社