作者:秦民; 董波; 马天飞; 赵伟东 期刊:《汽车工程》 2004年第02期
以某型汽车的1/2车辆模型为研究对象,提出了一种轴间预瞄控制的方法,并结合最优控制理论设计了车辆悬架的控制策略.通过模拟和仿真分析,验证了所提出的轴间预瞄比传统的轴距预瞄具有更好的控制效果.
作者:王琦; 何仁 期刊:《中国工程机械学报》 2017年第03期
当前,车辆行驶过程中容易受到障碍物干扰,产生振动较大,从而影响乘坐的舒适性.对此,采取轴距预瞄系统控制车辆行驶产生的波动幅度.构造了4自由度1/2车辆模型简图,采用静态输出反馈设计轴距预瞄控制器,定义了H∞范数和广义H2范数,引用了迭代线性矩阵不等式和锥补线性化算法,说明闭环控制系统的稳定性.设置车辆轴距预瞄系统多目标控制的仿真参数,在Matlab/Simulink环境下进行仿真,与无轴距预瞄控制系统的仿真结果进行对比.仿真结果显...
作者:潘公宇 黄宇 期刊:《重庆交通大学学报·自然科学版》 2012年第02期
建立了基于空气悬架的1/2车辆加速/制动系统模型,通过轴距预瞄在后轮处提前预测路面不平度;设计了基于轴距预瞄控制算法的加速/制动最优控制器;进行了白噪声仿真分析.仿真结果表明:与被动空气悬架加速/制动系统相比,基于轴距预瞄控制的主动空气悬架加速/制动系统能有效降低车辆振动.与最优控制空气悬架加速/制动系统相比,质心加速度和后轮对应处的车身加速度、悬架动行程、轮胎动载均有显著减小,较好的改善了车辆在加速/制动时的...