作者:王子岳; 邵曦 期刊:《南京信息工程大学学报·自然科学版》 2019年第06期
对说话人意图的识别极大地推进了自然语言理解任务的发展.之前的工作大多采用Bi-LSTM即双向LSTM模型进行词汇特征与词汇之间语义关系的提取,但这并不能很好地使句子整体和构成句子的词汇个体之间的信息进行交流.而S-LSTM(Sentence-state LSTM)模型,即句子状态LSTM模型可以很好地将自然语言中句子整体与词汇个体的信息相结合,以便于我们挖掘与利用意图检测与槽值填充之间的关系成立联合模型来更好地理解应答系统中蕴含的语义.因此,...
作者:宋戈; 叶晓东; 王美玲 期刊:《计算机仿真》 2019年第10期
运动意图识别作为帮助穿戴者主动控制下肢外骨骼的关键技术,近年来受到广泛重视.下肢表面肌电信号是目前最常用的识别信号源,但是表面肌电信号具有不稳定性,同时传统机器学习算法也难以快速处理大规模高维度数据.本文基于轻量级梯度提升机,提出了结合表面肌电信号和关节角度信号的下肢多源意图识别算法.实验通过巴特沃斯滤波器对采集到的表面肌电以及关节角度信号进行预处理,然后提取时域频域特征,使用训练后的模型对五种常见的下...
作者:杨成彪; 吕荣荣; 吴刚 期刊:《电子技术与软件工程》 2018年第10期
随着对话系统的不断发展,越来越多的对话机器人产品走进了人们的生活中,但是人类对话时多使用短句和省略语,对话的内容很难在单轮对话中交代清楚,导致大部分产品的对话体验并不好。通过多轮对话可以收集更多的语义信息,更准确的理解提问者的意图,多轮对话下的意图识别问题已经成为新的研究热点。随着深度学习的发展,利用神经网络模型解决对话系统的意图识别逐渐成为主流,但是如何利用对话的历史信息来理解当前对话的意图,是对话系...
作者:肖明珠; 朱文敏; 范秀敏 期刊:《航空制造技术》 2019年第18期
在智能制造发展趋势下产品生产过程越来越柔性化,具备高度灵活性和自动化水平的人与机器人协作已成为制造业关注的研究热点。在产品装配中,灵活性要求较高以及操作复杂的装配仍然需要人完成,而机器人具有操作可重复性好、高负载、准确性高的优势。在时间和/或空间共享环境下,利用机器人辅助工人装配,减少人体工程学压力和工人工作负荷,实现优势互补。基于这些认识,本文对时空共享的人机协作装配的研究进行综述。梳理了近年学者围绕...
作者:朱波; 方立恭; 张小东 期刊:《现代防御技术》 2012年第02期
针对空中目标意图识别问题,对防空作战中的战场事件进行了分类定义,根据事件之间的关联关系,提出了基于贝叶斯网络的空中目标意图识别方法,在此基础上,给出了网络模型的构建和推理方法,最后以一个示例说明了方法的有效性。
作者:尹翔; 张萌; 陈梦乔 期刊:《弹箭与制导学报》 2018年第03期
对敌方作战意图识别是战场态势评估的重要内容。文中基于人工智能领域中的模式识别技术,研究了地面防空作战的空中目标作战意图识别问题。首先,针对空中目标意图识别问题进行分析,建立了意图识别的数学模型;其次,对先验知识采用统计的方法,得到目标作战意图知识与规则库;然后,提出了基于判别分析的空中目标作战意图识别方法,建立目标意图识别规则。最后通过10个未知意图的目标进行意图识别对文中的方法进行说明与检验。
"在用户习惯方面,人工智能研究范围从消费充值、互动、搜索/播放,到意图识别、行为建模、机器学习,再到舆情分析、个性化推荐、受众画像,并用尽可能多且准确的标签形容用户,将影视综艺常用的"精准定位目标用户"的术语具象呈现。而在内容、用户、合作伙伴的出发点"视频"方面,同样处处需要人工智能的技术支撑。"
意图识别定义和难点随着近年来互联网的快速发展,网络上的信息越来越丰富,而且信息的载体也越来越多样化,除文字之外,图片、视频、音乐等为载体的信息也越来越多,同时人们也越来越习惯于在互联网上搜索信息,而搜索引擎也就成为了人们搜索知识的最重要的手段。通常来说搜索引擎分为两个大类:通用搜索和垂直搜索。
作者:季学武; 费聪; 何祥坤; 刘玉龙; 刘亚辉 期刊:《中国公路学报》 2019年第06期
自动驾驶汽车需具备预测周围车辆轨迹的能力,以便做出合理的决策规划,提高行驶安全性和乘坐舒适性。运用深度学习方法,设计了一种基于长短时记忆(LSTM)网络的驾驶意图识别及车辆轨迹预测模型,该模型由意图识别模块和轨迹输出模块组成。意图识别模块负责识别驾驶意图,其利用Softmax函数计算出驾驶意图分别为向左换道、直线行驶、向右换道的概率;轨迹输出模块由编码器-解码器结构和混合密度网络(MDN)层组成,其中的编码器将历史轨迹信...
作者:陈友东; 刘嘉蕾; 胡澜晓 期刊:《北京航空航天大学学报》 2019年第01期
为实现安全高效的人机协作(HRC),需要机器人及时对人的动作做出预测,从而积极主动地辅助人工作。为解决在HRC装配场景中机器人对人的动作终点预测问题,提出了一种基于长短时记忆(LSTM)网络的动作终点预测方法。在训练阶段,用人的动作序列与对应的动作终点组成的样本训练LSTM网络,构建动作序列与动作终点之间的映射。在应用阶段,根据人的动作的初始部分对动作终点提前做出预测。通过在装配场景中,对人抓取工具或零件的动作终点进行...
作者:王海旺; 史红权; 李晓丹 期刊:《舰船电子工程》 2019年第06期
将事件作为目标意图识别的证据,针对经典贝叶斯网络在战场意图识别方面存在的问题,提出了一种基于直觉模糊集和贝叶斯网络相结合的意图识别方法。利用直觉模糊函数表示贝叶斯网络模型的各个节点及节点间的因果依赖关系,建立基于直觉模糊贝叶斯推理的识别模型,简化了推理步骤,增强了意图识别的可信度。最后通过实例验证了该方法相比经典贝叶斯推理方法更加准确可信。
作者:张振兴; 杨任农; 房育寰; 黄震宇; 左家亮 期刊:《飞行力学》 2019年第02期
为了快速准确地分析稳定敌方航向并判断其攻击目标,提出了基于蚁狮优化算法(ALO)的自组织竞争(SOM)神经网络的航迹稳定分析方法。首先探究了航迹稳定分析的具体流程;然后提出并采用ALO-SOM神经网络提取航迹特征;最后,为了提高复杂线段拟合的准确性,采用分段线性拟合对特征进行处理,进而获取稳定的航向。仿真结果表明,ALO-SOM神经网络可以快速准确地提取航迹特征,SOM神经网络训练正常,分段线性拟合方法准确地获得了目标的稳定航向。
作者:侯丽仙; 李艳玲; 李成城 期刊:《计算机工程与应用》 2019年第11期
口语理解是对话系统重要的功能模块,语义槽填充和意图识别是面向任务口语理解的两个关键子任务。近年来,联合识别方法已经成为解决口语理解中语义槽填充和意图识别任务的主流方法,介绍两个任务由独立建模到联合建模的方法,重点介绍基于深度神经网络的语义槽填充和意图识别联合建模方法,并总结了目前存在的问题以及未来的发展趋势。
作者:刘娇; 李艳玲; 林民 期刊:《计算机工程与应用》 2019年第12期
口语理解是人机对话系统的重要组成部分,而意图识别是口语理解中的一个子任务,而且至关重要。意图识别的准确性直接关系到语义槽填充的性能并且有助于后续对话系统的研究。考虑到人机对话系统中意图识别的困难,传统的机器学习方法无法理解用户话语的深层语义信息,主要对近些年应用在意图识别研究方面的深度学习方法进行分析、比较和总结,进一步思考如何将深度学习模型应用到多意图识别任务中,从而推动基于深度神经网络的多意图识别...
作者:赵海文; 齐恒佳; 王旭之; 李军强 期刊:《机床与液压》 2019年第10期
为了实现人机协作所需要的柔顺控制,需要机器人具有一定的合作经验。通过分析人进行意图识别的方法与过程,提出一种基于机器学习识别操作者意图的方法。建立了BP神经网络模型,对机器人进行意图识别离线训练,使其具有一定的合作技能,以便在合作过程中能够根据合作者的作用力和机器人的运动特征在线估计人的意图。该方法的优势在于克服了传统方法中建立人机合作模型困难,尤其复杂多变的人体运动模型,人体阻抗参数难以估计等缺点。实...
作者:马徐峰; 王英 期刊:《机电工程》 2019年第01期
针对目前存在的残疾人及老年人行走不便的问题,对三维模型设计制作、脚底压力检测、多传感器数据融合等方面进行了研究。对传感系统搭建、检测判断人体行走状态以及进行意图识别的算法进行了归纳,提出了一种基于STM32ARMCortex-M3内核单片机等技术的辅助行走外骨骼机器人系统,进行了行走意图识别效率以及辅助行走效果测试。研究结果表明:该系统能实时检测使用者的身体运动参数并进行存储,实现智能检测、意图识别、辅助行走等多项功...
作者:王端龙; 吴晓锋; 冷画屏 期刊:《舰船电子工程》 2004年第06期
归纳和梳理了对敌战场意图识别的概念,给出了一种便于对敌战场意图识别理论研究的概念体系,介绍了一些可用于对敌战术意图识别的技术,最后具体分析了两种对敌战术意图识别方法的特点和需要进一步改进的问题.
作者:和钰; 常雷雷; 姜江; 谭跃进 期刊:《火力与指挥控制》 2017年第09期
为解决防空反导体系对于目标意图识别中多源信息处理的问题,提出了一种新的防空目标识别方法———置信规则库(BeliefRulesBase)识别模型,该方法是基于BRB专家知识系统的自学习方法,可以有效处理多源不确定性信息。同时,为了提高其识别效率,建立了一种与之相匹配的参数优化模型,并选择差分进化算法作为BRB识别模型的优化引擎。此外,在BRB识别模型中,专家意见也被引用到模型的初始化和推理过程中。最后采用一个实例对BRB...
作者:欧微; 柳少军; 贺筱媛; 曹占广 期刊:《计算机仿真》 2017年第09期
对战场敌方目标战术意图的快速、准确和自动识别.是智能决策的前提和基础。针对传统意图识别模型在知识表达、网络训练和时序特征学习上面临的困难,提出一种模拟指挥员进行情况判断时的记忆机制和推理模式、基于长短时记忆循环神经网络的战场目标意图智能识别模型,构建了模型的基本框架、设计了相应的时序特征编码方法、标签知识封装与模式解析机制,并通过采用学习因子自适应调整策略提高模型的训练效率。测试结果表明.所提模...
作者:李艳玲; 颜永红 期刊:《计算机科学与探索》 2017年第06期
口语理解的语义框架包括两个决策——关键语义概念识别和意图识别,主要针对这两个决策的执行策略进行研究。首先研究了并联型和级联型两种策略;然后在此基础上提出了联合型结构进行中文口语理解,即通过三角链条件随机场对意图以及关键语义概念共同建模,用一个单独的图模型结构共同表示它们的依赖关系。通过与其他几种策略进行比较实验得出结论:该模型可以将两个任务一次完成,在关键语义概念识别任务上性能优于其他的执行策略...