机电工程杂志 北大期刊 统计源期刊

十字均压槽对平面静压气浮轴承动态性能的影响研究

作者：李陆军 刊期：2019年第01期

球面三自由度并联机构瞬时运动分析

作者：史革盟 刊期：2019年第01期

为解决球面三自由度并联机构末端构件上角锥的瞬时定位问题,结合该机构仅具有3个转动自由度的结构特点,采用四元数代数表示构件的有限转动,将机构运动分析转化为求解瞬时转动四元数算子。开展了该机构上角锥相对参考坐标系的微分转动分析,建立了描述上角锥瞬时转动四元数算子的运动微分方程和瞬时转动轴连续轨迹曲面的矢量方程,导出了机构运动微...

多重动力吸振器控制单跨转子振动实验研究

作者：丁继超; 何立东; 冀沛尧; 陈钊 刊期：2019年第01期

针对大型旋转机械中存在的转子振动问题,对转子的过临界振动和常见故障进行了减振研究,特别是利用动力吸振器对转子系统减振原理和减振效果进行了研究。设计了多重半主动动力吸振器,并搭建了单跨实验台,利用仿真软件验证了实验台参数的合理性;设计了具有四重固有频率的四重动力吸振器,进行了转子系统临界振动控制实验和通过开关控制抑制转子的一...

砂抛柔性加工单元中砂带磨损补偿策略研究

作者：成楚楚; 傅高升; 陈鸿玲; 宋莉莉; 雷浩浩 刊期：2019年第01期

针对工业机器人砂抛柔性加工单元中,砂带因磨损导致磨削效率降低,加工一致性降低等问题,以铜合金水龙头作为磨抛对象,对其磨抛过程中的砂带磨损补偿策略进行了分析与试验。提出了基于提高砂带速度的补偿策略及其机制,通过公式推导得出了应当提高的砂带速度公式,该策略克服了传统的线性提速补偿策略与砂带非线性磨损之间的矛盾;并通过试验验证了...

基于实验系统的电梯轿厢水平振动研究

作者：李敬伟; 何伟; 李智豪; 郭彦军 刊期：2019年第01期

针对导轨不平顺作用下曳引电梯轿厢的水平方向振动问题,对导轨在不同激振频率下电梯轿厢的动态特性进行了研究。设计了一套滚动导靴-导轨接触式电梯实验系统,该系统主要包含:电梯轿厢模型、滚动导靴装置以及激励系统;根据电梯系统零件繁多,轿厢、轿架结构件非标准化的情况,以及电梯固有频率经验值、相似性原理,建立了水平电梯振动分析实验平台,...

振动环境下2D电液比例伺服换向阀动静态特性的研究

作者：彭宽栋; 张学良; 左强; 郑龙; 曾斌 刊期：2019年第01期

针对振动环境下的液压系统对可靠的高压大流量比例伺服换向阀的需求,及实际高端液压系统中的新要求,提出了一种紧凑型大流量2D电液比例伺服换向阀。分析了该阀的螺旋伺服机构工作原理,建立了数学模型,推导了导控级流量方程,并基于振动环境下推导了主阀芯的力学平衡方程,利用Matlab进行了动态响应仿真分析,进行了静动态特性相关实验。研究结果表...

电解加工微小孔误差分析及特征检测研究

作者：张加俏; 张守阳 刊期：2019年第01期

针对电解加工微小孔特征检测问题,对影响加工精度的因素、特征检测方法、数字图像处理等问题进行了研究,对电解加工时工作圈长度与径向间隙、孔内电解液体积之间的函数关系进行了归纳,提出了一种基于Matlab数字图像处理技术的微小孔特征检测方法;对电解加工得到的微小孔图片进行了滤波、去噪、边缘检测和特征提取,得到了所加工微小孔圆度、锥度...

换热器管线阻尼减振技术研究

作者：万方腾; 何立东; 丁继超; 范文强 刊期：2019年第01期

为解决某化工厂常压塔换热器出口管线振动严重的问题,保证管线的安全运行,对换热管线振动机理及减振措施进行了研究。采用有限元分析手段,运用ANSYS有限元软件分析了管道固有模态;运用Fluent软件模拟了管道内部流体激振情况,从根源上分析了管道振动原因;结合现场实际安装条件与有限元仿真,探究了阻尼减振技术对换热器管线的减振效果;在管道振动...

C#开发AutoCAD在盘形槽凸轮参数化绘制中的应用

作者：蔡汉明; 李宗成; 李相飞 刊期：2019年第01期

针对绘图软件在绘制凸轮二维图的过程中所存在的周期长、效率低的问题,对AutoCAD软件的二次开发进行了相关研究。以盘形槽凸轮机构为例,运用VisualStudio2015开发工具,采用VisualC#语言对AutoCAD软件进行了二次开发,结合凸轮设计的原理,在VisualC#人机交互界面中输入了相关参数,完成了盘形槽凸轮的绘制,最后利用SolidWorks软件对绘制出的以修正...

隧道内预埋槽道的有限元分析及结构优化研究

作者：杨福芹; 王学志; 万震 刊期：2019年第01期

针对预埋槽道技术受到国内各施工单位的重视并被逐渐采用,但是存在理论研究滞后于工程实际应用的问题,以某预埋槽道为研究对象,进行了有限元分析和结构优化研究。通过对预埋槽道的有限元计算模型进行了承载力分析,得出了预埋槽道的两种加载方式下的应力应变云图,然后基于ANSYS软件,对预埋槽道进行了结构尺寸优化设计。研究结果表明:两种加载方式...

基于代数法和优化法的异步电动机动态参数辨识方法对比研究

作者：冯丽; 李尚远; 陈涛; 吴迎霞; 汪震 刊期：2019年第01期

针对在线应用中的电动机动态参数辨识问题,描述了异步电动机数模混合建模框架,提出了一种基于数据驱动及显式解析的数模混合辨识方法。分别以电机负荷电压/幅值及有功/无功功率两类PMU量测数据作为输入输出,基于PSASP三阶异步机动态方程,利用代数分析建立了电机惯性系数、暂态电抗、稳态电抗、转子回路时间常数4种基本参数的解析表达式;介绍了一...

一种基于OtoStudio的数控系统文件读写功能的软件开发

作者：胡春晓; 梅志千; 李向国 刊期：2019年第01期

针对目前传统数控软件移植性、扩展性差,程序编写效率效率低等问题,对伺服压力机数控系统的文件读写模块进行了研究。提出了一种基于IEC61131-3工业控制语言标准的程序设计方法,对伺服压力机数控系统的文件读写功能进行了设计;在对读写文件的内容格式进行分析的基础上,选择OtoStudio软件作为开发平台,采用结构化文本编程语言和模块化的设计方法,...

一种改进的四相开关磁阻电机直接转矩控制策略研究

作者：桑徐阳; 颜钢锋; 王远东; 时侠圣 刊期：2019年第01期

针对开关磁阻电机转矩脉动大、启动时转子震荡的问题,将改进磁链估算模型和PWM技术应用到开关磁阻电机的直接转矩控制策略中。对四相开关磁阻电机的直接转矩控制策略进行了研究,设计了合适的磁链模型和开关表,分析了电机启动时转子震荡的原因,设计了参考转速变化的磁链估算模型;将PWM技术和直接转矩控制策略结合起来,提出了通过占空比调节控制周...

断路器充SF6或N2进行机械操作试验的等价性研究

作者：顾根泉; 聂海全; 王亚辉; 张朝辉; 张全民 刊期：2019年第01期

针对断路器内充N2代替SF6进行机械操作试验的等价性问题,提出了进行机械操作试验的等价条件,对等价条件的验证方法进行了分析。对断路器操动机构处和灭弧室处的运动特性同时进行了测试,利用断路器机械特性计算的方法和结果对设定的等价条件分别进行了对比分析,计算中考虑了传动零件弹性变形对断路器机械行程特性、速度特性的影响,并对传动零部件...

基于单目视觉的移动机械臂抓取作业方法研究

作者：谢宇珅; 吴青聪; 陈柏; 蒋萌 刊期：2019年第01期

针对移动机械臂自主抓取作业过程中目标识别慢、作业精度低的问题,对基于单目视觉的目标识别与定位算法以及机器人作业精度提高方法展开了研究。以全向移动平台、工业机器人和单目相机等硬件为基础构建了一套移动机械臂抓取作业系统;对单目视觉模板匹配法进行了归纳,采用基于随机树分类的特征点匹配算法对目标进行快速准确地识别与定位;完成了相...