作者:邢丽娟; 杨世忠 期刊:《电光与控制》 2019年第12期
为实现线性变参数系统的快速稳定控制,提出一种最大控制律的多面体不变集鲁棒模型预测控制算法。离线时,通过设定一组渐近趋向于稳定点的给定值,按照状态变量到稳定点距离大致相同的原则,构建一系列状态变量值集合,通过优化得到每个集合中较大的控制律,然后采用反推的方式优化得到一系列最大的控制律,并结合系统的输入输出约束得到离线多面体不变集。在线时,根据每个采样周期状态变量在多面体不变集中的位置,通过线性插值优化得到...
作者:傅彩芬; 谭文; 刘吉臻 期刊:《信息与控制》 2005年第02期
针对目前基于线性变参数系统的增益调度控制设计中存在的控制结构复杂性问题,提出一种基于回路成形的简单且易实现的增益调度控制结构.在此基础上,提出一个鲁棒增益调度控制设计方法.设计过程首先采用补偿器函数使得被控对象奇异值具有期望的形状,以保证被控对象的性能要求,然后利用小增益定理设计一个鲁棒控制器,得到具有良好性能的、结构简单的鲁棒增益调度控制器.最后针对一个化工过程,说明此方法的有效性.
提出了一种针对线性变参数系统的新型子空间预测控制方法.该方法首先通过子空间辨识算法获得线性变参数系统的子空间预测输出.然后,对构造的输入输出矩阵进行QR分解得到子空间预估器,将子空间预估器用于设计模型预测控制器.该控制器包含了积分作用,可消除稳态误差.最后,通过风机扑翼动力学系统的仿真实验,证明了该方法的有效性.
作者:王涛; 肖建; 李冀昆 期刊:《电力系统及其自动化学报》 2006年第01期
针对交流感应电动机转子磁链观测问题,提出一种新的方法,基于变增益控制理论设计感应电机转子磁链观测器。首先把感应电动机模型作为LPV线性变参数系统,将感应电动机的磁通观测器看作线性变参数系统的一个控制器,而把转速与转子电阻作为系统的变参数,然后利用变增益控制理论,通过解一组线性矩阵不等式,设计满足H∞鲁棒稳定性能和动态特性磁链观测器,跟踪实际的磁链。仿真验证了此观测器的有效性和先进性。
作者:王涛; 肖建; 李冀昆 期刊:《中国电机工程学报》 2006年第17期
感应电机转子磁链观测是磁场定向系统控制中的关键步骤,然而电机在低速运行时定子电阻不确定性及转子转速变化对转子磁链观测准确性有很大的影响。采用线性变参数多胞输出反馈控制器设计理论,提出一种新的转子磁链观测方法。引入多胞技术,设计包含极点配置的随变参数自调整的输出反馈控制器。将感应电动机作为线性变参数系统,转子转速与定子电阻作为系统的变参数,设计系统控制器即转子磁链观测器。利用鲁棒控制理论,通过求解...
作者:赵静; 姜斌; 张柯 期刊:《科技通报》 2011年第05期
针对临近空间飞行器的纵向飞行的非线性模型,首先利用线性变参数系统的思想对高超声速飞行器模型进行线性化;其次,考虑在执行器故障发生的情况下,基于LPV建立NSV线乘性故障模型,进而引入一种快速自适应故障估计的算法,并与传统的自适应估计算法相比较,最后仿真验证快速故障估计算法能够大大减少故障估计的时间和提高估计的精度。
作者:李文强 苏涛 杨林 李连 期刊:《海军航空工程学院学报》 2011年第05期
研究了线性变参数系统的鲁棒变增益控制,介绍了基于LFT的鲁棒变增益控制的思想;针对目前基于LFT的鲁棒变增益控制的保守性,采用全块标量矩阵,通过减少对全块标量矩阵的结构约束;提出了一种保守性更小的稳定性判据,并且利用消元定理,给出了基于LFT的鲁棒变增益的输出反馈控制器存在的条件;同时给出了控制器的构建方式,并且给出了求解控制器的迭代LMI算法。仿真结果表明,所提方法能够得到更小的性能指标,比现有方法具有更...
作者:王明昊 刘刚 侯洪庆 杨述华 期刊:《控制工程》 2013年第S1期
针对线性变参数(Linear Parameter Varying,LPV)系统需要在整个变参数的轨迹上求解无穷个LMI的问题,提出了一种利用张量积转换的方法将其转换为凸多胞形结构。首先将给定的变增益LPV系统在变参数的作用区间内对其进行离散化处理并存储于一张量中,然后利用高阶奇异值分解(Higher Order Singular Value Decomposition,HOSVD),舍去较小和为0的奇异值及对应的特征向量,对其进行降秩重构处理,得到了有限个LTI顶点系统,进而可以针对每个...
作者:江未来 董朝阳 王通 王青 期刊:《系统工程与电子技术》 2015年第06期
针对一类翼展可变飞行器的控制问题,提出了一种连续平滑切换线性变参数(linear parameter varying,LPV)控制器的设计方法。将变体飞行器建模成以翼展变形率为时变参数的LPV系统,通过对时变参数进行具有重叠特性的区间划分,设计平滑切换控制器。结合参数依赖的多李雅普诺夫函数和平均驻留时间方法,给出了保证切换LPV系统指数稳定的充分条件。由于考虑了时变参数的渐变特性,使得系统的切换律没有平均驻留时间的限制,降低了结论的保...