杂志简介：《控制工程》杂志经新闻出版总署批准，自1994年创刊，国内刊号为21-1476/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：建模与仿真系统、运动体控制系统、工业过程及控制系统、人工智能驱动的自动化、安全监控系统、决策与控制一体化系统、工业过程管理与决策...
杂志简介：《控制工程》杂志经新闻出版总署批准，自1994年创刊，国内刊号为21-1476/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：建模与仿真系统、运动体控制系统、工业过程及控制系统、人工智能驱动的自动化、安全监控系统、决策与控制一体化系统、工业过程管理与决策...
作者：王靖戈 曲蓉霞 张闻雷 王健熙 刊期：2013年第S1期
可交互电子技术文档(Interactive Electronic Technical Manual,IETM)逐渐成航空发动机、飞机、船舶等复杂产品维护、维修与检测(MRO)的关键工艺文档,装配(包括组装与拆卸)是复杂产品制造与维护的重要工艺步骤。提出了面向装配的IETM(Interactive Electronic Assembly Manual,IEATM)的概念,介绍了其主要功能;给出了复杂产品集成装配建模方法;讨...
作者：徐劭璇 方建安 朱武 刊期：2013年第S1期
借鉴蚁群分工的原理,模仿蚂蚁影响其他蚂蚁的刺激行为,提出了一种基于蚁群分工的自适应差分进化算法(DE-Dol,Division of Labor in Differential Evolution)。将个体选择了成功或者失败的策略分别看作是此策略对这个个体的正、负刺激。在该算法中,对于在当前种群中的每个目标向量,根据它对前几代中产生的改善的解决方案的刺激,从策略候选池中选...
作者：张欣 任正云 刊期：2013年第S1期
迟滞是阀门最常见的问题之一,它会引起控制回路的振荡,导致产品质量下降,能耗增加,设备磨损加快等问题。等人在2007年提出了"两步法"的粘滞特性补偿器,但此方法有诸多限制,应用到实际工业上还有很大困难,并且该两步法的阀门位置是不可测的。随着生产工艺和测量技术的发展,现在越来越多的调节阀输出由不可测变为可测。采用了输出可测的调节阀,通...
作者：李华刚 连井涛 刊期：2013年第S1期
介绍宝钢股份冷轧厂1550热镀锌C208机组米巴赫搭接焊机电气系统改造方案,主要阐述影响焊接质量工艺参数的搭接量的伺服控制原理。通过理论与实际的对比,证明此搭接台伺服控制系统的准确性较高。通过保证搭接量定位控制精度,来保证焊缝质量,从而保证了产品质量,有效提高了产品的成品率。
作者：年笑宇 王昕 王振雷 钱锋 刊期：2013年第S1期
针对传统优化算法寻优精度低、收敛速度慢的问题,提出了基于量子理论的量子群搜索算法(Quantum Group Search Optimization,QGSO)。该算法主要采用了量子理论中的叠加态特性和概率表达特性,增强了种群的多样性,提高了群搜索算法(Group Search Optimization,GSO)的寻优精度;利用量子位直接编码和量子运算的高效计算能力大大提高了算法的优化效率,...
作者：张欢欢 刊期：2013年第S1期
随着传统化石能源的逐渐枯竭,现今太阳能光伏发电成为热点,太阳能光伏发电的效率转换成为了利用太阳能的关键问题。针对如何提高太阳能光伏发电的效率问题,设计了一个光伏发电的仿真系统。在对太阳能光伏电池进行数学分析的基础上建立了数学模型,通过MATLAB仿真分析了太阳能电池的输出电压和输出功率的变化规律,在常用的电导增量法上进行改进,达...
作者：毕寻 罗杨宇 李成荣 刊期：2013年第S1期
在基于触觉引导的虚拟训练系统中,操作者作为系统负载的不确定性会影响位置-力控制的稳定。通过分析力反馈系统的负载,设计了一种增益调整型模糊PID控制器。模糊控制器根据系统负载变化,在线整定PID增益参数,确保该力反馈训练系统向操作者输出合适的引导作用力。实验表明,该控制器可以输出引导力指导用户按照既定轨迹运动,完成训练目的,同时也有...
作者：付德祥 康伟 朱瑾 刊期：2013年第S1期
针对全回转舵浆的电力推进船舶航向控制问题,基于等价舵效建立的船舶回转运动响应方程,设计了基于参考模型的滑模控制器。该控制器含有两个滑模控制子系统,其一用来控制参考模型,以获得理想的动态响应;另一个以前者每个控制周期对应的状态为控制目标输入,引导船舶航向收敛于设定值。仿真结果表明,在满足全回转舵浆回转角幅值与速度的限制下,该方...
作者：金树军 刊期：2013年第S1期
目前,我国矿井通风系统风量监测主要通过基于超声波涡街技术的风速传感器配接煤矿安全监控系统来实现。这种测量方法虽然能够实现不间断监测、数据存贮、数据统计分析等功能,但是,因传感器被安装好后,位置固定不变,只能测量巷道横截面中固定一点的风速,使测量风速值与实际风速值之间存在偏差。本文结合矿山现有风速检测仪表,提出测量方法,记录测...
作者：方存光 陈满 刊期：2013年第S1期
针对实验室30 kg级跷跷板结构主旋翼自主无人直升机的结构特点,在对其进行空气动力学分析后,基于达朗伯原理建立绕自由空间点转动的主旋翼跷跷板运动空气动力学模型,并以实际物理参数为条件开展计算机仿真实验。仿真结果验证了所建模型的正确性,并进一步指出:主旋翼跷跷板运动系统是自稳定系统;自主无人直升机的结构特点决定了跷跷板运动的过渡...
作者：辛航 李川 刊期：2013年第S1期
信号在产生、处理和传输等过程中,不可避免地要受到噪声的干扰。为了保障对信号后续更高层次处理的精度,信号去噪十分必要。利用小波变换和阈值处理在原始含噪信号中进行分解和重构,从而消除噪声的原理对近红外光谱进行去噪研究。主要目的是比较、分析小波变换在四种不同的阈值选取规则(固定阈值规则、无偏似然估计阈值规则、混合型阈值规则、极...
作者：李林涛 云涛 袁景淇 刊期：2013年第S1期
以某660 MW燃煤机组烟气脱硝装置为背景,采用CFD(Computational Fluid Dynamics)仿真手段对其整流器的优化设计问题进行了研究。即给定可能的烟气和颗粒流动方向(角度),针对整流器高度、分层结构对整流效果的影响进行数值仿真。研究表明,双层错位式结构对于烟气与颗粒均有更好的整流效果。此外,还针对不同层高的双层错位式整流器进行了组合仿真,...
作者：李繁 刘锋英 林才寿 刊期：2013年第S1期
针对在没有超级计算机的情况下,通过共享网络将不同地点的大量计算机互联,将各处计算机的多余处理器能力合在一起,形成巨大的处理能力,从而形成虚拟的超级计算机,使得"虚拟化的"、无缝的资源共享成为可能,从而支持不同组织和部门之间的协作,解决大型数值计算的问题。并以网格计算工具包Globus Toolkit为基础,在网格基本原理的指导下,运行了一个...
作者：阮晓钢 高静欣 刊期：2013年第S1期
针对传统方法建立环境地图需要大量环境信息从而造成的存储搜索困难的问题,基于自组织特征映射图SOM提出了一种动态可增减自组织特征映射图DGPSOM算法,旨在用少量神经元来表征大量的环境信息,克服环境信息的存储问题,并在环境信息采集的过程中引入了信息熵的概念,通过计算不同方向上的信息熵来引导机器人探索未知环境,提高探索效率。然后根据DGP...
作者：张睿 翟莹莹 谭翔 代勇 吕振辽 韩俊青 刊期：2013年第S1期
为了满足全国电力市场的改革,完善电力交易竞争机制,建立统一的电力交易系统。考虑到全国不同省市的交易方式,提出了交易规则库和算法库的核心设计理念,为提高系统的安全性和灵活性,在服务器与业务应用层之间设计规则引擎解析模块。根据市场的需要,配置不同的交易算法,进行不同方式的交易。系统开发采用了三层架构,JavaEE模式及Oracle数据库管理...
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期刊级别：北大期刊
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