摘要：提出了一种针对线性变参数系统的新型子空间预测控制方法.该方法首先通过子空间辨识算法获得线性变参数系统的子空间预测输出.然后,对构造的输入输出矩阵进行QR分解得到子空间预估器,将子空间预估器用于设计模型预测控制器.该控制器包含了积分作用,可消除稳态误差.最后,通过风机扑翼动力学系统的仿真实验,证明了该方法的有效性.

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